【技术实现步骤摘要】
本技术属于电机，特别是涉及一种直线电机及车辆。
技术介绍
1、直线电机在工作时，为了获取输出端行程，一般需要借助定位装置。
2、现有的一种电磁减振器，包括传感器单元、支撑机构组件和电磁作动单元。其中传感器单元包括光栅导轨和扫描头，光栅导轨固定在上筒身内壁，扫描头固定在推杆顶端。
3、上述电磁减振器采用光栅进行定位，但是，光栅传感器受光栅线数限制，定位精度相对较低，同时对安装位置密封性要求较高，在恶劣工况下抗水抗尘要求较难实现。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是：针对现有的直线电机上采用光栅传感器进行定位，定位精度相对较低的问题，提供一种直线电机及车辆。
2、为解决上述技术问题，一方面，本技术实施例提供一种直线电机，初级组件、次级组件和磁传感器，所述磁传感器包括读头和磁栅，所述磁栅和所述读头的其中一个设置在所述初级组件上，另一个设置在所述次级组件上，所述读头朝向所述磁栅设置。
3、可选地，所述磁传感器设置有多个，每一所述磁传感器的读头朝向对应的所述磁栅设置，所有的所述磁栅在电机轴向的同一位置处的磁场强度不同。
4、可选地，所述次级组件包括套筒和连接在所述套筒上的导杆，所述套筒内设置有用于容纳所述初级组件的滑腔，所述磁栅设置在所述导杆上。
5、可选地，所述导杆的外周上沿轴向设置有多个凹槽，每一所述磁栅嵌设在对应的所述凹槽中。
6、可选地，所述初级组件包括铁芯和芯轴，所述铁芯套设在所述芯轴的外
7、可选地，所述内腔内设置有隔板以将所述内腔分隔为第一腔体和第二腔体，所述第一腔体设置在所述芯轴的朝向所述导杆的一端，所述读头设置在所述第一腔体中，所述磁栅至少部分设置在所述第一腔体中。
8、可选地，所述磁栅设置有两个，分别为第一磁栅和第二磁栅，所述第一磁栅和所述第二磁栅沿所述导杆的轴线对称设置。
9、可选地，所述读头包括用于检测所述第一磁栅的磁场强度的第一读头和用于检测所述第二磁栅的磁场强度的第二读头，所述第一读头朝向所述第一磁栅设置且与所述第一磁栅之间具有第一间隙，所述第二读头朝向所述第二磁栅设置且与所述第二磁栅之间具有第二间隙。
10、可选地，所述磁传感器还包括套设在所述读头的外部的外壳。
11、另一方面，本技术实施例提供一种车辆，包括如前所述的直线电机。
12、本技术实施例提供的直线电机，磁栅的磁场强度呈周期性变化，在直线电机的次级组件相对于初级组件运动时，读头相对于磁栅在其延伸方向上相对移动，通过检测磁栅的磁场强度变化来确定读头与磁栅的相对位置变化，次级组件相对于初级组件运动使得读头与磁栅的相对位置发生改变，从而能够确定直线电机的输出行程。且读头和磁栅的安装精度和密封性要求较低，具有较好的耐候性，能够保证读头正常定位。
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1.一种直线电机，其特征在于，包括初级组件、次级组件和磁传感器，所述磁传感器包括读头和磁栅，所述磁栅和所述读头的其中一个设置在所述初级组件上，另一个设置在所述次级组件上，所述读头朝向所述磁栅设置。
2.如权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述磁传感器设置有多个，每一所述磁传感器的读头朝向对应的所述磁栅设置，所有的所述磁栅在电机轴向的同一位置处的磁场强度不同。
3.如权利要求2所述的直线电机，其特征在于，所述次级组件包括套筒和连接在所述套筒上的导杆，所述套筒内设置有用于容纳所述初级组件的滑腔，所述磁栅设置在所述导杆上。
4.如权利要求3所述的直线电机，其特征在于，所述导杆的外周上沿轴向设置有多个凹槽，每一所述磁栅嵌设在对应的所述凹槽中。
5.如权利要求3所述的直线电机，其特征在于，所述初级组件包括铁芯和芯轴，所述铁芯套设在所述芯轴的外部，所述芯轴内设置有内腔，所述导杆沿着所述芯轴的轴向延伸到所述内腔中，多个所述读头器设置在所述内腔中且围绕所述导杆设置。
6.如权利要求5所述的电机，其特征在于，所述内腔内设置有隔板以将所
7.如权利要求3所述的直线电机，其特征在于，所述磁栅设置有两个，分别为第一磁栅和第二磁栅，所述第一磁栅和所述第二磁栅沿所述导杆的轴线对称设置。
8.如权利要求7所述的直线电机，其特征在于，所述读头包括用于检测所述第一磁栅的磁场强度的第一读头和用于检测所述第二磁栅的磁场强度的第二读头，所述第一读头朝向所述第一磁栅设置且与所述第一磁栅之间具有第一间隙，所述第二读头朝向所述第二磁栅设置且与所述第二磁栅之间具有第二间隙。
9.如权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述磁传感器还包括套设在所述读头的外部的外壳。
10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述直线电机。
...【技术特征摘要】
1.一种直线电机，其特征在于，包括初级组件、次级组件和磁传感器，所述磁传感器包括读头和磁栅，所述磁栅和所述读头的其中一个设置在所述初级组件上，另一个设置在所述次级组件上，所述读头朝向所述磁栅设置。
2.如权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述磁传感器设置有多个，每一所述磁传感器的读头朝向对应的所述磁栅设置，所有的所述磁栅在电机轴向的同一位置处的磁场强度不同。
3.如权利要求2所述的直线电机，其特征在于，所述次级组件包括套筒和连接在所述套筒上的导杆，所述套筒内设置有用于容纳所述初级组件的滑腔，所述磁栅设置在所述导杆上。
4.如权利要求3所述的直线电机，其特征在于，所述导杆的外周上沿轴向设置有多个凹槽，每一所述磁栅嵌设在对应的所述凹槽中。
5.如权利要求3所述的直线电机，其特征在于，所述初级组件包括铁芯和芯轴，所述铁芯套设在所述芯轴的外部，所述芯轴内设置有内腔，所述导杆沿着所述芯轴的轴向延伸到所述内腔中，多个所述读头器设置在...
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