【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆泊车，尤其涉及一种停车位确定方法、一种停车位确定装置、一种计算机可读存储介质、一种控制器和一种车辆。
技术介绍
1、目前，常见的自动泊车功能，在搜到可用车位后，系统会默认选好某一个可用车位。此时，用户可以直接点击“开始泊车”按键直接使用；也可以通过车机屏幕选择其他任一显示出来的可用车位。大多数用户一般倾向于接受系统默认选择的车位，直接点击“开始泊车”。而车辆在泊车选取的停车位离车辆的位置较近时，一般都需要经过多次调整方向盘后，从而使车辆泊入该车位，并没有对车位能否被车辆“一把”泊入进行判断，若用户想“一把”泊入车位，需要用户手动选择较远处的车位进行泊车，这样增加了泊车时间，降低用户体验。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种停车位确定方法，通过根据车辆的预设最小转弯半径确定参考位置信息，并根据停车位的位置信息与参考位置信息确定目标停车位，能够选择最优停车位，从而提高车辆自动泊车的平均泊车时间
【技术保护点】
1.一种停车位确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的停车位确定方法，其特征在于，所述参考位置信息指示所述车辆在水平位置以所述预设最小转弯半径移动至垂直位置时相对于所述车辆的参考点所需的最小横向距离和最小纵向距离。
3.根据权利要求2所述的停车位确定方法，其特征在于，根据所述车辆的预设最小转弯半径确定参考位置信息，包括：
4.根据权利要求2所述的停车位确定方法，其特征在于，所述位置信息包括：所述停车位的中心线与所述车辆的参考点之间的纵向距离、所述停车位的前角点与所述车辆的参考点之间的横向距离，根据所述停车位的位置信息与...
【技术特征摘要】
1.一种停车位确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的停车位确定方法，其特征在于，所述参考位置信息指示所述车辆在水平位置以所述预设最小转弯半径移动至垂直位置时相对于所述车辆的参考点所需的最小横向距离和最小纵向距离。
3.根据权利要求2所述的停车位确定方法，其特征在于，根据所述车辆的预设最小转弯半径确定参考位置信息，包括：
4.根据权利要求2所述的停车位确定方法，其特征在于，所述位置信息包括：所述停车位的中心线与所述车辆的参考点之间的纵向距离、所述停车位的前角点与所述车辆的参考点之间的横向距离，根据所述停车位的位置信息与所述参考位置信息确定目标停车位，包括：
5.根据权利要求4所述的停车位确定方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求4所述的停车位确定方法，其特征在于，若满足所述纵向距离大于所述所需的最小纵向距离，且所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张华旗，杨冬生，刘柯，王欢，谢少聪，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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