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本发明公开了一种停车位确定方法和确定装置、存储介质、控制器、车辆，所述方法包括：获取车辆的预设最小转弯半径，并根据车辆的预设最小转弯半径确定参考位置信息；获取多个停车位的位置信息；根据停车位的位置信息与参考位置信息确定目标停车位。本发明的控...
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