【技术实现步骤摘要】
本申请涉及安全驾驶，特别是指一种防撞预警方法、车载装置及存储介质。
技术介绍
1、车辆的防撞预警系统通过持续检测车辆行进方向的道路状况，可以帮助用户避免发生碰撞等交通事故。然而，现有的防撞预警系统中存在着障碍物类别识别不准确、预警时间不准等问题。
技术实现思路
1、鉴于以上内容，有必要提供一种防撞预警方法、车载装置及存储介质，能够有效提高障碍物识别的准确率以及预警时间的精度，辅助用户进行安全驾驶。
2、所述防撞预警方法包括：
3、对获取的雷达信息与影像信息进行融合；
4、根据融合后的雷达信息与影像信息，识别车辆行进方向的障碍物；
5、根据所述雷达信息与所述影像信息，确定所述障碍物与所述车辆的运动参数；
6、根据所述运动参数计算所述车辆与所述障碍物的撞击时间，发出防撞预警。
7、可选地，根据所述雷达信息与所述影像信息，确定所述障碍物与所述车辆的运动参数包括：
8、根据所述雷达信息确定所述障碍物与所述车辆的相对
【技术保护点】
1.一种防撞预警方法，应用于车载装置，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的防撞预警方法，其特征在于，根据所述雷达信息与所述影像信息，确定所述障碍物与所述车辆的运动参数包括：
3.根据权利要求1或2所述的防撞预警方法，其特征在于，所述根据所述运动参数计算所述车辆与所述障碍物的撞击时间，发出防撞预警包括：
4.根据权利要求1所述的防撞预警方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的防撞预警方法，其特征在于，所述根据融合后的雷达信息与影像信息，识别车辆行进方向的障碍物，包括：
6.根...
【技术特征摘要】
1.一种防撞预警方法，应用于车载装置，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的防撞预警方法，其特征在于，根据所述雷达信息与所述影像信息，确定所述障碍物与所述车辆的运动参数包括：
3.根据权利要求1或2所述的防撞预警方法，其特征在于，所述根据所述运动参数计算所述车辆与所述障碍物的撞击时间，发出防撞预警包括：
4.根据权利要求1所述的防撞预警方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的防撞预警方法，其特征在于，所述根据融合后的雷达信息与影像信息，识别车辆行进方向的障碍物，包括：
6.根据权利要求3所述的防撞预警方法，其特征在于，所述基于所述影像信息与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：简瑜萱，郭锦斌，
申请(专利权)人：鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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