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本申请提供一种防撞预警方法、车载装置及存储介质，所述方法包括：对获取的雷达信息与影像信息进行融合；根据融合后的雷达信息与影像信息，识别车辆行进方向的障碍物；根据所述雷达信息与所述影像信息，确定所述障碍物与所述车辆的运动参数；根据所述运动参数...
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