【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于运行针对机动车的内部空间的调节系统的方法、一种根据权利要求12的前序部分的用于运行调节系统的控制装置、一种根据权利要求13的用于执行这种方法的机动车和一种根据权利要求14的计算机程序产品和一种根据权利要求15的计算机可读的介质。
技术介绍
1、为了增加舒适性，机动车配备有调节系统，其允许对内部空间元件的机动调节。内部空间元件尤其理解为座椅、长座椅、控制台、操作元件、挡板、屏幕、杂物箱、照明元件、内后视镜、装饰部件等，其应该被分配给机动车的内部空间。
2、机动车的操作者能够尤其手动触发机动调节，并且尤其采用内部空间元件的应该自动调节到的预调节的配置。这种配置的示例是不同的座椅位置、例如直立的座椅靠背、具有降低的座椅靠背的平躺位置或者在多个座椅的情况中具有彼此面对的座椅面的会议配置。
3、然而，利用内部空间元件的机动调节也存在碰撞的风险。已知的方法(de102019209740 a1)采用内部空间传感器装置，以便在调节中不低于内部空间元件和另外的对象之间的最小间距。p>
4、然而，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于运行针对机动车(3)的内部空间(2)的调节系统(1)的方法，其中所述调节系统(1)具有能机动调节的内部空间元件(4)，所述内部空间元件能够借助相应的驱动装置(5)利用执行器(6)经由调节运动学在不同的配置之间调节，
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于概率的路径规划方法产生所述中间配置(MZ)，优选的是，所述中间配置(MZ)对应于路径规划方法的概率地产生的节点和/或位于概率地产生的节点的连接路径上。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述中间配置(MZ)基于快速探索随机树(RRT)方法和/或概率路线图(PRM)方法
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于运行针对机动车(3)的内部空间(2)的调节系统(1)的方法，其中所述调节系统(1)具有能机动调节的内部空间元件(4)，所述内部空间元件能够借助相应的驱动装置(5)利用执行器(6)经由调节运动学在不同的配置之间调节，
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于概率的路径规划方法产生所述中间配置(mz)，优选的是，所述中间配置(mz)对应于路径规划方法的概率地产生的节点和/或位于概率地产生的节点的连接路径上。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述中间配置(mz)基于快速探索随机树(rrt)方法和/或概率路线图(prm)方法来获取。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述碰撞估计模型(14)基于训练的神经网络(18)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，借助所述碰撞估计模型(14)获取所述中间配置(mz)的碰撞概率，和/或借助所述碰撞估计模型(14)获取用于所述中间配置(mz)的内部空间元件的间距大小。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，针对碰撞概率和/或间距大小预设至少一个阈值，并且相应的中间配置(mz)根据至少一个阈值的超过而进行所述碰撞检查(13)或被丢弃，优选的是，针对配置空间(11)的不同区段设置相应的阈值。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，多个中间配置(mz)尤其在配置空间(11)的预设的区段(19)中产生，并且借助所述碰撞估计模型选择所述中间配置(mz)中的至少一个中间配置用于碰撞检查，优选的是，借助碰撞概率和/或间距大小的优化来选择至少一个中间配置(mz)。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述碰撞估计模型(14)在训练步骤中借助训练数据集(22)被训练，优选的是，训练步骤在调节系统(2)启动之前和/或在调节系统(2)运行时被执行。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，借助针对所述中间配置(mz)的预设的组合...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·格姆佩尔，
申请(专利权)人：博泽班贝格汽车零部件欧洲两合公司，
类型：发明
国别省市：
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