一种电动脚架折叠装置制造方法及图纸

技术编号:12993074 阅读:88 留言:0更新日期:2016-03-10 03:14
本实用新型专利技术涉及一种用于多轴飞行器上的部件,具体涉及一种电动脚架折叠装置,包括固定板,固定板四周设有安装孔,固定板上还设有一个固定孔,固定板的两侧分别设有一个旋转孔,固定板通过旋转孔铰接有连接架,连接架上设有螺孔A,固定孔与螺孔A之间设有螺栓;连接架上连接有脚架旋转件,包括两块互相平行的档板,两块档板之间设有电机安装板,电机安装板上连接有电机,电转轴上设有外螺纹;档板与连接架铰接,连接架上设有卡件,卡件与电机之间设有横杆,横杆中间设有螺孔B,电机的转轴与横杆上的螺孔B螺接,电机的转轴与横杆互相垂直。本实用新型专利技术通过电机控制脚架的折叠与展开,能在多轴飞行器的起飞、降落过程中进行脚架的折叠与展开。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于多轴飞行器上的部件,具体涉及一种电动脚架折叠装置
技术介绍
多轴飞行器,即多旋翼无人机,设有多个螺旋桨,通过多个电机控制多个螺旋桨来实现飞行,广泛用于航拍、监测、搜救、资源勘查、农业等各个领域,具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高等特点。为了稳固性,多轴飞行器脚架的底部一般都向外侧扩张,若是脚架底部太宽,多轴飞行器在飞行时就容易受到影响,影响多轴飞行器的飞行效果,现有技术中很多脚架都是可折叠的,但这都是为了收纳设置的,在多轴飞行器起飞过程中,脚架不能折叠起来。
技术实现思路
本技术针对现有技术中多轴飞行器起飞过程中脚架不能折叠的弊端,提供一种电动脚架折叠装置,该装置通过设置的电机控制脚架的折叠与展开,能在多轴飞行器的起飞、降落过程中进行脚架的折叠与展开。本技术的专利技术目的是通过以下技术方案实现的:一种电动脚架折叠装置,包括固定板,固定板为框形结构,框形结构的固定板四周设有若干安装孔,固定板上还设有一个贯穿固定板上下两端的固定孔,框形结构固定板的两侧分别设有一个旋转孔,固定板通过两侧的旋转孔铰接有连接架,连接架上设有与固定孔相对应的螺孔A,固定孔与螺孔A之间设有螺栓;连接架上连接有脚架旋转件,所述的脚架旋转件包括两块互相平行的档板,两块档板之间设有电机安装板,电机安装板上连接有电机,电机的转轴贯穿电机安装板且位于两块档板之间,转轴上设有外螺纹;两块档板分别位于连接架的两侧,且档板与连接架铰接,连接架上设有卡件,卡件与电机之间设有横杆,横杆中间设有螺孔B,电机的转轴与横杆上的螺孔B螺接,电机的转轴与横杆互相垂直;所述的电机上连接有用于安装脚架的连接管,电机设置在连接管内。作为优选,所述的连接管上设有螺孔C。多轴飞行器的脚架上也设有相对应的孔,用螺栓或者螺钉将脚架上的孔与螺孔C螺接,就能将脚架连接在本装置上。本技术的电机是通过多轴飞行器的遥控器控制的,电机的转轴转动可使横杆在转轴上来回运动,横杆在转轴运动远离电机时因为有卡件的阻挡就会推动连接架,而连接架是固定在固定板上的,而固定板是安装在多轴飞行器的机架上的,所以横杆是推不动连接架的,而脚架旋转件上的档板与连接架是铰接的,横杆不能推动连接架运动就会带动脚架旋转件转动,横杆的位置可控制脚架旋转件与连接架之间的角度。连接架也是能通过固定板上的旋转孔与固定板铰接,而固定板上设置了固定孔和连接架上设置了螺孔A,从而能通过螺栓控制连接架与固定板之间的角度。与现有技术相比,本技术具有以下有益效果:本技术的固定板与连接架之间可以调节角度,从而能手动调节脚架与多轴飞行器机架之间的角度,从而能调节多轴飞行器脚架的稳定性;在多轴飞行器的起飞和降落时,可以通过多轴飞行器的遥控器控制电机转轴上横杆的位置,从而调节多轴飞行器脚架的折叠与展开,操作十分方便。附图说明图1为本技术结构示意图;图2为图1去除档板与连接管结构示意图;图3为图1纵向剖视图;图4为固定板俯视图;图中标记:1、固定板,2、安装孔,3、固定孔,4、旋转孔,5、连接架,6、螺孔A,7、螺栓,8、脚架旋转件,9、档板,10、电机安装板,11、电机,12、转轴,13、卡件,14、横杆,15、螺孔B,16、连接管,17、螺孔C。具体实施方式下面结合附图1-4所表示的实施例对本技术作进一步描述:实施例1如图1-4所示,一种电动脚架折叠装置,包括固定板1,固定板1为框形结构,框形结构的固定板1四周设有四个安装孔2,固定板1上还设有一个贯穿固定板1上下两端的固定孔3,框形结构固定板1的两侧分别设有一个旋转孔4,固定板1通过两侧的旋转孔4铰接有连接架5,连接架5上设有与固定孔3相对应的螺孔A6,固定孔3与螺孔A6之间设有螺栓7;连接架5上连接有脚架旋转件8,所述的脚架旋转件8包括两块互相平行的档板9,两块档板9之间设有电机安装板10,电机安装板10上连接有电机11,电机11的转轴12贯穿电机安装板10且位于两块档板9之间,转轴12上设有外螺纹;两块档板9分别位于连接架5的两侧,且档板9与连接架5铰接,连接架5上设有卡件13,卡件13与电机11之间设有横杆14,横杆14中间设有螺孔B15,电机11的转轴12与横杆14上的螺孔B15螺接,电机11的转轴12与横杆14互相垂直;所述的电机11上连接有用于安装脚架的连接管16,电机11设置在连接管16内,连接管16上设有螺孔C17,用于安装多轴飞行器的脚架。本技术的电机11是通过多轴飞行器的遥控器控制的,电机11的转轴12转动可使横杆14在转轴12上来回运动,横杆14在转轴12运动远离电机11时因为有卡件13的阻挡就会推动连接架5,而连接架5是固定在固定板1上的,而固定板1是安装在多轴飞行器的机架上的,所以横杆14是推不动连接架5的,而脚架旋转件8上的档板9与连接架5是铰接的,横杆14不能推动连接架5运动就会带动脚架旋转件8转动,横杆14的位置可控制脚架旋转件8与连接架5之间的角度。连接架5也是能通过固定板1上的旋转孔4与固定板1铰接,而固定板1上设置了固定孔3和连接架5上设置了螺孔A6,从而能通过螺栓7控制连接架5与固定板1之间的角度。文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。本文档来自技高网
...

【技术保护点】
一种电动脚架折叠装置,包括固定板(1),固定板为框形结构,框形结构的固定板四周设有若干安装孔(2),固定板上还设有一个贯穿固定板上下两端的固定孔(3),框形结构固定板的两侧分别设有一个旋转孔(4),固定板通过两侧的旋转孔铰接有连接架(5),连接架上设有与固定孔相对应的螺孔A(6),固定孔与螺孔A之间设有螺栓(7);连接架上连接有脚架旋转件(8),所述的脚架旋转件包括两块互相平行的档板(9),两块档板之间设有电机安装板(10),电机安装板上连接有电机(11),电机的转轴(12)贯穿电机安装板且位于两块档板之间,转轴上设有外螺纹;两块档板分别位于连接架的两侧,且档板与连接架铰接,连接架上设有卡件(13),卡件与电机之间设有横杆(14),横杆中间设有螺孔B(15),电机的转轴与横杆上的螺孔B螺接,电机的转轴与横杆互相垂直;所述的电机上连接有用于安装脚架的连接管(16),电机设置在连接管内。

【技术特征摘要】
1.一种电动脚架折叠装置,包括固定板(1),固定板为框形结构,框形结构的固定板四周设有若干安装孔(2),固定板上还设有一个贯穿固定板上下两端的固定孔(3),框形结构固定板的两侧分别设有一个旋转孔(4),固定板通过两侧的旋转孔铰接有连接架(5),连接架上设有与固定孔相对应的螺孔A(6),固定孔与螺孔A之间设有螺栓(7);连接架上连接有脚架旋转件(8),所述的脚架旋转件包括两块互相平行的档板(9),两块档板之间设有电机安装板(10),电机安装板上连接有电机...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈灵峰
申请(专利权)人:浙江智天科技有限公司
类型:新型
国别省市:浙江;33

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1