多轴飞行器制造技术

本发明专利技术属于无人机技术领域，具体涉及一种多轴飞行器，包括机架、若干管夹、机臂，管夹均匀分布在机架的侧面，机臂的内端与管夹连接，机臂外端设有电机座，电机座内设有正装电机，机臂中间设有反装电机，正装电机和反装电机的转轴上设置有螺旋桨易装结构，正装电机上的螺旋桨易装结构上设有正装螺旋桨，反装电机上的螺旋桨易装结构上设有反装螺旋桨，机架底部设有电动脚架折叠装置，电动脚架折叠装置上连接有脚架；本发明专利技术能在限定的体积大小时提高所产生的升力，且续航能力更长，制作成本更低，结构稳固，同时有较高的灵敏性、稳定性以及遥控精度，各个部件的安装和拆卸也十分简单，能使本发明专利技术在进行多轴飞行器的比赛过程中占据十分大的优势。

【技术实现步骤摘要】
多轴飞行器
本专利技术属于无人机
，具体涉及一种多轴飞行器。
技术介绍
多轴飞行器，即多旋翼无人机，设有多个螺旋桨，通过多个电机控制多个螺旋桨来实现飞行，广泛用于航拍、监测、搜救、资源勘查、农业等各个领域，具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高等特点。多轴飞行器上脚架的设置对飞行器的灵活性和稳定性影响十分大，现有的多轴飞行器的脚架基本都是固定的，有部分能折叠的脚架也只能人工进行折叠，在飞行器起飞后不能及时收拢脚架，所以飞行器的灵活性和稳定性较差，而多轴飞行器的升力与电机的功率和机臂的长度有关，大功率电机所产生的升力较大，然而大功率电机耗电量大，对电池的性能要求十分高，续航能力差；越长的机臂能设置越多的电机，电机带动螺旋桨所能产生的升力越大，但机臂的长度都是受到限制的，所以普通的多轴飞行器的升力和重量比较低，设计成小型飞行器时带载能力有限。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中多轴飞行器的灵活性和稳定性较差，升力和重量比较低，设计成小型飞行器时带载能力小的弊端，提供一种多轴飞行器，该多轴飞行器设置了电动脚架折叠装置，通过电动脚架折叠装置可以控制脚架自动收拢和展开，能有效提高本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多轴飞行器，包括机架（1）、若干管夹（2）、机臂（3），管夹均匀分布在机架的侧面，机臂的内端与管夹连接，机臂外端设有电机座（4），电机座内设有正装电机（5），机臂中间设有反装电机（6），正装电机和反装电机的转轴上设置有螺旋桨易装结构（7），正装电机上的螺旋桨易装结构上设有正装螺旋桨（8），正装螺旋桨位于机臂的上方，反装电机上的螺旋桨易装结构上设有反装螺旋桨（9），反装螺旋桨位于机臂的下方，机架底部设有电动脚架折叠装置（10），电动脚架折叠装置上连接有脚架（11）；所述的管夹包括上夹紧件（201）和下夹紧件（202），所述的上夹紧件包括两根互相平行的立柱（203），两根立柱位于同一水平高度，...

【技术特征摘要】
1.一种多轴飞行器，包括机架（1）、若干管夹（2）、机臂（3），管夹均匀分布在机架的侧面，机臂的内端与管夹连接，机臂外端设有电机座（4），电机座内设有正装电机（5），机臂中间设有反装电机（6），正装电机和反装电机的转轴上设置有螺旋桨易装结构（7），正装电机上的螺旋桨易装结构上设有正装螺旋桨（8），正装螺旋桨位于机臂的上方，反装电机上的螺旋桨易装结构上设有反装螺旋桨（9），反装螺旋桨位于机臂的下方，机架底部设有电动脚架折叠装置（10），电动脚架折叠装置上连接有脚架（11）；所述的管夹包括上夹紧件（201）和下夹紧件（202），所述的上夹紧件包括两根互相平行的立柱（203），两根立柱位于同一水平高度，立柱上设有贯穿立柱上下两端的通孔A（204），通孔A内设有内螺纹，两根立柱之间设有拱形梁（205），拱形梁的顶端与立柱上端位于同一水平高度，拱形梁的下表面的弧形为半圆弧；所述的下夹紧件为开有半圆形结构凹槽（206）的方板形结构，半圆形结构凹槽的半径与拱形梁下表面半圆弧的半径相等；凹槽位于方板形结构的下夹紧件上侧的中间位置，下夹紧件两侧分别设有一个贯穿下夹紧件上下两端的通孔B（207），通孔B内设有内螺纹，两个通孔A之间的距离与两个通孔B之间的距离相等，当上夹紧件和下夹紧件拼合在一起时，拱形梁与凹槽构成一个圆形结构的安装孔A（208），且通孔A与通孔B内的内螺纹螺旋方向相同；正装螺旋桨中心位置与反装螺旋桨中心位置之间的水平距离大于两根螺旋桨中较长螺旋桨长度的一半，正装螺旋桨中心位置与反装螺旋桨中心位置之间的水平距离小于两根螺旋桨长度和的一半；所述的螺旋桨易装结构包括螺旋桨夹紧装置（701）和基座（702），螺旋桨夹紧装置包括用于夹紧螺旋桨的上夹持板（703）和下夹持板（704），下夹持板下表面设置有两组互相对称的钩形卡件（705）；所述的基座为壳状结构，基座两侧分别设有一个弹性按钮（706），弹性按钮内侧伸入基座内部，且弹性按钮在基座内侧的端部连接有滑杆（707），所述基座上表面设有若干与钩形卡件相对应的嵌入孔（708），嵌入孔位于滑杆上方，下夹持板上的钩形卡件能穿过嵌入孔并勾住滑杆；所述的基座中心还设有一个贯通基座上下两侧的转轴安装孔（709）；所述的电动脚架折叠装置包括固定板（101），固定板为框形结构，框形结构的固定板四周设有若干安装孔B（102），固定板上还设有一个贯穿固定板上下两端的固定孔（103），框形结构固定板的两侧分别设有一个旋转孔（104），固定板通过两侧的旋转孔铰接有连接架（105），连接架上设有与固定孔相对应的螺孔A（106），固定孔与螺孔A之间设有螺栓A（107）；连接架上连接有脚架旋转件（108），所述的脚架旋转件包括两块互相平行的档板（109），两块档板之间设有电机安装板（110），电机安装板上连接有驱动电机（111），驱动电机的转轴贯穿电机安装板且位于两块档板之间，驱动电机的转轴上设有外螺纹；两块档板分别位于连接架的两侧，且档板与连接架铰接，连接架上设有卡块（112），卡块与驱动电机之间设有横杆（113），横杆中间设有螺孔B（114），驱动电机的转轴与横杆上的螺孔B螺接，驱动电机的转轴与横杆互相垂直；所述的驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈灵峰，
申请(专利权)人：浙江智天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33