多轴飞行器玩具制造技术

技术编号:8460178 阅读:210 留言:0更新日期:2013-03-22 21:47
一种多轴飞行器玩具,包括有机身、框架及三个以上的旋翼单元,每个旋翼单元设有旋翼、驱动旋翼转动的电机、安装电机的电机支架,每个旋翼单元的电机支架连接安装在其中一个分支杆的末端;在每个旋翼单元的外围设有两个圆环形的弹性避震圈,两个弹性避震圈固定相交连接在一起,且它们所在平面互相垂直;其中第一个弹性避震圈所在平面垂直于对应的电机转轴,且第一个弹性避震圈的中心位于对应的电机转轴线上,第一个弹性避震圈位于旋翼下方;第一个弹性避震圈通过若干弹性连接条与电机支架之间连接,第二个弹性避震圈的下端也通过弹性连接条与电机支架之间连接。本实用新型专利技术能有效减轻物理传感器、电机等部件在飞行器摔落过程受到的冲击震动程度。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

多轴飞行器玩具
本技术属于飞行器玩具的
,尤其涉及一种多轴飞行器玩具。
技术介绍
多轴飞行器玩具设有框架及三个以上的旋翼单元,每个旋翼单元包括有旋翼、驱动旋翼转动的电机、安装电机的电机支架,各个旋翼单元的旋翼转轴分别位于不同的竖直轴线上;框架呈放射状,设有三根以上的分支杆,每个旋翼单元的电机支架安装在其中一个分支杆的末端;在放射状框架的中央部位设有机身,机身上安装有电源、检测机身物理状态的物理传感器(如陀螺仪等)、控制各电机转速的中央控制器等,电源与电机之间通过导线连接,导线沿分支杆敷设。常见的多轴飞行器玩具包括四轴飞行器玩具。现有多轴飞行器玩具停放时,各电机支架的底端着地,将框架及位于框架中央的机身托起,使框架及机身悬空。多轴飞行器玩具飞行时,一部分旋翼顺时针转动,另一部分旋翼逆时针转动,通过物理传感器不断测量整个飞行器的飞行状态,中央控制器根据测得的飞行状态数据及操控者的指令,协调各个电机的转速而控制整个飞行器的飞行动作。多轴飞行器的空气动力学原理与传统固定翼飞行器及基于桨距控制的直升机系统有很大区别,在飞行姿态控制上,多轴飞行器不是通过改变机翼或旋翼的空气动力学结本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多轴飞行器玩具,包括有机身、框架及三个以上的旋翼单元,每个旋翼单元设有旋翼、驱动旋翼转动的电机、安装电机的电机支架,各个旋翼单元的旋翼转轴分别位于不同的竖直轴线上;框架呈放射状,设有三根以上的分支杆,每个旋翼单元的电机支架连接安装在其中一个分支杆的末端;所述机身安装在放射状框架的中央部位,机身上安装有电源、物理传感器、中央控制器,所述电源与电机之间通过导线连接,导线沿分支杆敷设;其特征在于:?在每个旋翼单元的外围设有两个圆环形的弹性避震圈,两个弹性避震圈固定相交连接在一起,且它们所在平面互相垂直;其中第一个弹性避震圈所在平面垂直于对应的电机转轴,且第一个弹性避震圈的中心位于对应的电机转轴线...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:韩戈耘
申请(专利权)人:汕头市博迪科技有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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