一种利用齿轮组开合的脚架结构制造技术

本发明专利技术公开了一种利用齿轮组开合的脚架结构，包括固定在无人机主体上的支架、与所述支架通过脚架转轴连接的脚架、设置在所述支架和脚架之间的传动机构，所述传动机构包括固定在支架上的电机、与电机轴固定连接的输出齿轮、与脚架转轴同轴设置的输入齿轮及设于所述输出齿轮和输入齿轮之间的至少一个传动齿轮。本发明专利技术采用了电机和齿轮组来控制无人机脚架的开合，当无人机不投入使用时，该齿轮组传动机构可控制脚架收缩至机体内或贴伏在机体表面，从而减小了无人机的体积及占地面积，有利于无人机的保存。

Foot stand structure for opening and closing by gear set

The invention discloses a retractable tripod structure using gear set, including fixed on the UAV body bracket, and the bracket through the shaft connecting the tripod tripod, and the tripod is arranged on the bracket between the drive mechanism, the drive mechanism includes at least one transmission gear between the motor fixed on the bracket. The output shaft of the motor and the output gear is fixedly connected with the tripod, coaxial input gear and the rotating shaft is arranged on the gear and the input gear. The invention adopts a motor and a gear set to control the UAV tripod and when the UAV is not put into use, the gear transmission mechanism can control the tripod body or appressed to shrink in the body surface, thereby reducing the volume of the UAV and the area, conducive to the preservation of unmanned machine.

【技术实现步骤摘要】
一种利用齿轮组开合的脚架结构
本专利技术属于无人机领域，涉及脚架可自动开合的无人机，具体地说，涉及一种利用齿轮组开合的脚架结构。
技术介绍
无人机又称无人驾驶飞行器，利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，是一个集空气动力学、材料力学、自动控制技术、软件技术为一体的高科技产品。无人机以其行动灵活、起降环境要求较低，并具有良好的操作性能等，广泛应用在航拍、监视、侦查、搜救等诸多领域。这种无人机一般都具有脚架，以便于无人机着陆时，可以通过其脚架对飞行器站立支撑。但是，现有无人机均将所伸展出的脚架与机身采用固定连接，当无人机不投入使用时，带有较大脚架的无人机存放会占用较大的空间。同时，出于无人机自身减重的考量，其自身各个部分的结构也设计得相对简洁，因此，脚架较大无人机若存放不当还会引起无人机部分零件的折损危险。因此，设计一种在不使用时便于存放的无人机便成为了一个重要的研究方向。同时为了实现这种无人机，诸如无人机的骨架机构、能够实现无人机脚架展开和收回的驱动和锁紧机构均需要进行新的开发。有鉴于此特提出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用齿轮组开合的脚架结构，其特征在于：包括固定在无人机主体上的支架、与所述支架通过脚架转轴连接的脚架、设置在所述支架和脚架之间的传动机构，所述传动机构包括固定在支架上的电机、与电机轴固定连接的输出齿轮、与脚架转轴同轴设置的输入齿轮及设于所述输出齿轮和输入齿轮之间的至少一个传动齿轮。

【技术特征摘要】
2016.06.22 CN 20161045992511.一种利用齿轮组开合的脚架结构，其特征在于：包括固定在无人机主体上的支架、与所述支架通过脚架转轴连接的脚架、设置在所述支架和脚架之间的传动机构，所述传动机构包括固定在支架上的电机、与电机轴固定连接的输出齿轮、与脚架转轴同轴设置的输入齿轮及设于所述输出齿轮和输入齿轮之间的至少一个传动齿轮。2.根据权利要求1所述一种利用齿轮组开合的脚架结构，其特征在于：所述支架包括一基板，所述基板的一端设置有电机，另一端的两侧分别向上延伸形成两个支撑臂；所述基板背面设有固定板，所述固定板与无人机固定连接。3.根据权利要求2所述一种利用齿轮组开合的脚架结构，其特征在于：所述两个支撑臂端部对应设置有轴孔，所述脚架通过设置在轴孔中的脚架转轴可转动地固定在两支撑臂之间。4.根据权利要求3所述一种利用齿轮组开合的脚架结构，其特征在于：所述脚架转轴至少一端伸出于支撑臂外侧面，所述脚架转轴伸出支撑臂外侧面的一端上固定设有输入齿轮。5.根据权利要求4所述一种利用齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑卫锋，
申请(专利权)人：北京臻迪机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11