The utility model relates to a protection device of the UAV, UAV protection device comprises a body and connected to the body of the four bar, the outer end of the rod is arranged above the motor driven by the rotor rotation of the rotor, the outer end of the rod part is provided with a protective cover and end hinged on the protection the support arm cover, the cover body is provided with a first gear driven by the motor and gear driven by the first second gear, the second gear wheel body surface is hinged with a V shaped hinge bar, the other end of the V shape hinge rod through the middle hinge bar is hinged on the support arm. The protection device of the unmanned aerial vehicle can move between the landing gear position and the protected position of the rotor, thereby ensuring the safety of the rotor in the process of flight and landing.
【技术实现步骤摘要】
无人机保护装置
:本技术属于小型旋翼式飞行机器人领域,涉及一种新型结构的无人机保护装置。
技术介绍
:无人机中通常安装监测设备,如摄像机,虽然其最初应用于军事安全和监管方面,如今也越来越多的应用于农业考察、资源勘探、遗失物品搜索、救援行动等。目前,无人机的起落架可使其稳定着陆,但是起落架通常限制了相机的空间,并可能使相机拍摄的视野被阻挡或模糊不清。另外,无人机一般价格昂贵,且携带重要的信息,在无人机工作中难免会经过一些建筑物,因此周围建筑物成为无人机一个重要的潜在风险,如在撞击后其中一个转子的损伤可能导致整个无人机推进系统的失败,所以理想的情况是,使转子被损坏的可能降到最低,既可以保护周围建筑物和人员的安全,又可以降低经济损失,确保信息安全。理想的无人机应当重量很轻,因为无人机的重量影响负载的重量,负载可能是相机或其他设备,但如果使用泡沫装置来保护转子,虽然重量比较轻但不够坚固。
技术实现思路
:本技术的目的即在于提供一种无人机保护装置,该无人机保护装置结构简单、坚固轻巧,可以解决相机视野模糊的问题,并能够使无人机着陆安全。本技术的所采取的技术方案是:本技术无人机保护装置,其特征在于:包括机身和连接在机身上的四个杆件,所述杆件的外端上面设有由转子电机驱动转动的转子,所述杆件的外端下面设有保护罩和端部铰接在保护罩内的支撑臂,所述保护罩体内设有由电机驱动的第一齿轮和由第一齿轮驱动转动的第二齿轮,所述第二齿轮的轮体表面铰接有一V形铰接杆,所述V形铰接杆的另一端通过中间铰接杆铰接在支撑臂上。进一步的,上述支撑臂的外端部设有弧形支撑梁。进一步的,上述支撑臂包括上杆段、下 ...
【技术保护点】
一种无人机保护装置,其特征在于:包括机身和连接在机身上的四个杆件,所述杆件的外端上面设有由转子电机驱动转动的转子,所述杆件的外端下面设有保护罩和端部铰接在保护罩内的支撑臂,所述保护罩体内设有由电机驱动的第一齿轮和由第一齿轮驱动转动的第二齿轮,所述第二齿轮的轮体表面铰接有一V形铰接杆,所述V形铰接杆的另一端通过中间铰接杆铰接在支撑臂上。
【技术特征摘要】
1.一种无人机保护装置,其特征在于:包括机身和连接在机身上的四个杆件,所述杆件的外端上面设有由转子电机驱动转动的转子,所述杆件的外端下面设有保护罩和端部铰接在保护罩内的支撑臂,所述保护罩体内设有由电机驱动的第一齿轮和由第一齿轮驱动转动的第二齿轮,所述第二齿轮的轮体表面铰接有一V形铰接杆,所述V形铰接杆的另一端通过中间铰接杆铰接在支撑臂上。2.根据权利要求1所述的无人机保护装置,其特征在于:所述支撑臂的外端部设有弧形支撑梁。3.根据权利要求1所述的无人机保护装置,其特征在于:所述支撑臂包括上杆段、下杆段和位于...
【专利技术属性】
技术研发人员:雷瑶,纪玉霞,汪长炜,吴智泉,陈如明,
申请(专利权)人:福州大学,
类型:新型
国别省市:福建,35
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