一种喷药无人机可调节角度的喷头制造技术

本实用新型专利技术提供一种喷药无人机可调节角度的喷头，涉及无人机技术领域，包括主机和调整结构，所述主机的侧壁固定连接有杆子，所述杆子远离主机的一端固定连接有螺旋桨，所述主机的表面设有调整结构，所述调整结构包括药箱，所述药箱的表面和主机的表面固定连接，所述药箱远离主机的一面固定连接有圆柱，所述圆柱的表面转动连接有挡板，所述药箱相对于圆柱的位置固定连接有方块。本实用新型专利技术，当无人机喷头需要调整角度的时候，通过调整无人机的飞行状态，将挡板与固体轻轻碰撞，此时挡板将被固定带动在圆柱表面旋转，旋转的挡板将触碰到第一矩形条，此时第一矩形条将在方块表面滑动，滑动的第一矩形条带动第二矩形条。

【技术实现步骤摘要】
一种喷药无人机可调节角度的喷头
本技术无人机
，尤其涉及一种喷药无人机可调节角度的喷头。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。传统的喷药无人机喷头，在空中进行喷药作业时，喷头的角度无法调整，必须先停止作业，降落无人机后手动进行喷头角度的调节，这样的步骤繁琐，在进行大量喷药的时候，极易浪费时间和人工成本。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种喷药无人机可调节角度的喷头。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种喷药无人机可调节角度的喷头，包括主机和调整结构，所述主机的侧壁固定连接有杆子，所述杆子远离主机的一端固定连接有螺旋桨，所述主机的表面设有调整结构，所述调整结构包括药箱，所述药箱的表面和主机的表面固定连接，所述药箱远离主机的一面固定连接有圆柱，所述圆柱的表面转动连接有挡板，所述药箱相对于圆柱的位置固定连接有方块，所述方块远离药箱的一面固定连接有框体，所述框体的内壁滑动连接有第二矩形条，所述第二矩形条的表面固定连接有第一矩形条，所述第一矩形条和方块滑动连接，所述第二矩形条靠近框体的一面固定连接有弹簧，弹簧的另一端和框体固定连接，所述方块的侧壁固定连接有固定块，所述固定块的表面固定连接有弹簧，弹簧的另一端固定连接有旋转杆，所述旋转杆的内部设有圆槽，圆槽的内壁转动连接有连接柱，所述连接柱的另一端和药箱固定连接，所述圆柱远离药箱的一面固定连接固定框，所述固定框的内壁滑动连接有矩形块，所述矩形块的表面固定连接有板块，所述板块的表面固定连接有弹簧，弹簧的另一端和固定框固定连接，所述矩形块的表面开设有滑槽，滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述圆柱相对于固定框的位置固定连接有齿轮，所述齿轮的表面和圆柱转动连接，所述齿轮的中心插设有橡胶圆管，且橡胶圆管远离齿轮的一端连通有水泵，水泵位于药箱的内部，橡胶圆管远离水泵的一端连通有“L”形喷头，所述矩形块的表面和齿轮啮合。优选的，所述矩形块的一端和旋转杆的一端在同一水平面，且矩形块的端口和旋转杆端口相接触。优选的，所述滑块的形状呈梯形体状，所述梯形体状滑块的长端面正对齿轮，所述圆柱相对于固定框的位置固定连接有挡块，所述挡块和齿轮分别位于矩形块的两侧。优选的，所述螺旋桨的数量为四个，四个所述螺旋桨的表面均设有放置结构，所述放置结构包括连接条，所述连接条插在杆子的内部，且连接条和杆子滑动连接，所述连接条远离螺旋桨的一端转动连接有转轴，所述转轴的内部插设有卡块，所述卡块的表面和转轴滑动连接，所述转轴的表面转动连接有收缩杆，所述收缩杆的内壁滑动连接有伸缩板。优选的，所述连接条的表面开设有槽，槽的形状和收缩杆的形状相适配。优选的，所述伸缩板为一个大板内壁滑动连接有一个小板，且两个板收缩的尺寸均和收缩杆的尺寸相适配。与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，1、本技术中，通过设置调整结构，当无人机喷头需要调整角度的时候，通过调整无人机的飞行状态，将挡板与伸出的树枝轻轻碰撞，此时挡板将被树枝带动在圆柱表面旋转，旋转的挡板将触碰到第一矩形条，此时第一矩形条将在方块内部滑动，滑动的第一矩形条带动第二矩形条滑动，第二矩形条将带动旋转杆旋转，旋转杆通过连接柱旋转，此时旋转杆的另一端将触碰矩形块，矩形块将被带动从而在圆柱表面滑动，同时矩形块将带动滑块滑动，梯形体的滑块一端将触碰齿轮，从而带动齿轮转动，此时齿轮将转动内部连接的“L”形喷头，此时喷头将被旋转，以解决降落无人机后手动进行喷头角度的调节，这样的步骤繁琐，在进行大量喷药的时候，极易浪费时间和人工成本的问题，当角度调整好后，无人机离开树枝，挡板将被弹簧带回原位，此时框体上的弹簧将弹回第一矩形条回到原位，固定块上的弹簧将弹回旋转杆回到原位，固定框上的弹簧将弹回矩形块弹回到原处，以使下一次挡板方便调节喷头角度，当矩形块被弹回的时候，滑块的斜面将与齿轮接触，从而将滑块滑动到挡块端，当滑块远离齿轮后，滑块的斜面将和挡块接触，挡块将滑块带回原位。2、本技术中，通过设置放置结构，当无人机停止使用需要放置的时候，由于无人机的底部有药箱无法放置，此时通过滑出螺旋桨底端连接体内部的连接条，先滑出转轴内部的卡块，然后转动收缩杆，此时收缩杆与连接条成90度角，然后再将卡块卡在转轴内部以固定收缩杆的角度，同时滑出收缩杆内部的伸缩板，以达成防护螺旋桨的，此时四个放置结构将四个螺旋桨防护住，且形成支撑架，以解决无人机放置容易损坏螺旋桨的问题。附图说明图1为本技术提出一种喷药无人机可调节角度的喷头的立体结构示意图；图2为本技术提出一种喷药无人机可调节角度的喷头的中放置结构使用状态结构示意图；图3为本技术提出一种喷药无人机可调节角度的喷头的部分结构示意图；图4为本技术提出一种喷药无人机可调节角度的喷头中调整结构的部分结构示意图；图5为本技术提出一种喷药无人机可调节角度的喷头中图4的A处结构示意图；图6为本技术提出一种喷药无人机可调节角度的喷头中图4的B处结构示意图；图7为本技术提出一种喷药无人机可调节角度的喷头中放置结构的部分结构示意图。图例说明：1、主机；2、杆子；3、螺旋桨；4、调整结构；401、药箱；402、圆柱；403、挡板；404、第一矩形条；405、第二矩形条；406、旋转杆；407、固定块；408、方块；409、连接柱；410、矩形块；411、板块；412、固定框；413、挡块；414、滑块；415、齿轮；416、框体；5、放置结构；51、连接条；52、卡块；53、转轴；54、收缩杆；55、伸缩板。具体实施方式为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。实施例1，如图1-7所示，本技术提供了一种喷药无人机可调节角度的喷头，包括主机1和调整结构4，主机1的侧壁固定连接有杆子2，杆子2远离主机1的一端固定连接有螺旋桨3。下面具体说一下其调整结构4和放置结构5的具体设置和作用。如图1和图4所示，主机1的表面设有调整结构4，调整结构4包括药箱401，药箱401的表面和主机1的表面固定连接，药箱401远离主机1的一面固定连接有圆柱402，圆柱402的表面转动连接有挡板403，药箱401相对于圆柱402的位置固定连接有方块408，方块408远离药箱401的一面固定连接有框体416，框体416的内壁滑动连接有第二矩形条405，第二矩形条405的表面固定连接有第一矩形条404，第一矩形条40本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷药无人机可调节角度的喷头，包括主机（1）和调整结构（4），其特征在于：所述主机（1）的侧壁固定连接有杆子（2），所述杆子（2）远离主机（1）的一端固定连接有螺旋桨（3），所述主机（1）的表面设有调整结构（4），所述调整结构（4）包括药箱（401），所述药箱（401）的表面和主机（1）的表面固定连接，所述药箱（401）远离主机（1）的一面固定连接有圆柱（402），所述圆柱（402）的表面转动连接有挡板（403），所述药箱（401）相对于圆柱（402）的位置固定连接有方块（408），所述方块（408）远离药箱（401）的一面固定连接有框体（416），所述框体（416）的内壁滑动连接有第二矩形条（405），所述第二矩形条（405）的表面固定连接有第一矩形条（404），所述第一矩形条（404）和方块（408）滑动连接，所述第二矩形条（405）靠近框体（416）的一面固定连接有弹簧，弹簧的另一端和框体（416）固定连接，所述方块（408）的侧壁固定连接有固定块（407），所述固定块（407）的表面固定连接有弹簧，弹簧的另一端固定连接有旋转杆（406），所述旋转杆（406）的内部设有圆槽，圆槽的内壁转动连接有连接柱（409），所述连接柱（409）的另一端和药箱（401）固定连接，所述圆柱（402）远离药箱（401）的一面固定连接固定框（412），所述固定框（412）的内壁滑动连接有矩形块（410），所述矩形块（410）的表面固定连接有板块（411），所述板块（411）的表面固定连接有弹簧，弹簧的另一端和固定框（412）固定连接，所述矩形块（410）的表面开设有滑槽，滑槽的内壁滑动连接有滑块（414），所述圆柱（402）相对于固定框（412）的位置固定连接有齿轮（415），所述齿轮（415）的表面和圆柱（402）转动连接，所述齿轮（415）的中心插设有橡胶圆管，且橡胶圆管远离齿轮（415）的一端连通有水泵，水泵位于药箱（401）的内部，橡胶圆管远离水泵的一端连通有“L”形喷头，所述矩形块（410）的表面和齿轮（415）啮合。/n...

【技术特征摘要】
1.一种喷药无人机可调节角度的喷头，包括主机（1）和调整结构（4），其特征在于：所述主机（1）的侧壁固定连接有杆子（2），所述杆子（2）远离主机（1）的一端固定连接有螺旋桨（3），所述主机（1）的表面设有调整结构（4），所述调整结构（4）包括药箱（401），所述药箱（401）的表面和主机（1）的表面固定连接，所述药箱（401）远离主机（1）的一面固定连接有圆柱（402），所述圆柱（402）的表面转动连接有挡板（403），所述药箱（401）相对于圆柱（402）的位置固定连接有方块（408），所述方块（408）远离药箱（401）的一面固定连接有框体（416），所述框体（416）的内壁滑动连接有第二矩形条（405），所述第二矩形条（405）的表面固定连接有第一矩形条（404），所述第一矩形条（404）和方块（408）滑动连接，所述第二矩形条（405）靠近框体（416）的一面固定连接有弹簧，弹簧的另一端和框体（416）固定连接，所述方块（408）的侧壁固定连接有固定块（407），所述固定块（407）的表面固定连接有弹簧，弹簧的另一端固定连接有旋转杆（406），所述旋转杆（406）的内部设有圆槽，圆槽的内壁转动连接有连接柱（409），所述连接柱（409）的另一端和药箱（401）固定连接，所述圆柱（402）远离药箱（401）的一面固定连接固定框（412），所述固定框（412）的内壁滑动连接有矩形块（410），所述矩形块（410）的表面固定连接有板块（411），所述板块（411）的表面固定连接有弹簧，弹簧的另一端和固定框（412）固定连接，所述矩形块（410）的表面开设有滑槽，滑槽的内壁滑动连接有滑块（414），所述圆柱（402）相对于固定框（412）的位置固定连接有齿轮（415），所述齿轮（415）的表面和圆柱（402）转动连接，所述齿轮（415）的中心插设有橡胶圆管，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚振梅，
申请(专利权)人：浙江智天科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33