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本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种多轴飞行器，包括机架、若干管夹、机臂，管夹均匀分布在机架的侧面，机臂的内端与管夹连接，机臂外端设有电机座，电机座内设有正装电机，机臂中间设有反装电机，正装电机和反装电机的转轴上设置有螺旋桨易装结构，正装...
该专利属于浙江智天科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江智天科技有限公司授权不得商用。

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