一种无人直升机的旋翼控制传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人直升机的旋翼控制传动装置，包括上十字盘和下十字盘，上十字盘和下十字盘之间设有止推轴承，上十字盘通过上拉杆连接至旋翼组件，下十字盘通过下拉杆连接至舵机。本实用新型专利技术设置有止推轴承，上拉杆和下拉杆作用于上十字盘和下十字盘的轴向力作用于止推轴承上，止推轴承可承受的轴向力较大，可充分发挥止推轴承的特性，故使得装置的运行更可靠，延长使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于无人直升机领域，特别涉及一种无人直升机的旋翼控制传动装置。
技术介绍
旋翼无人机，也称无人直升机，它的构造比较简单，价格也比较低廉，更为重要的是它根本不需要发射系统，还能垂直起降，更能自由悬停，而且飞行起来灵活性相当高超，可用各种速度、用各种飞行剖面的航路进行飞行。在一般的飞行品质上，也能呈现出“二小一高”的重要特点：振颤小、噪声小，可靠性比较高。因此，在直升机技术发达的国家，无人驾驶直升机很早就开始研制。例如，美国的卡曼公司早在50年代就曾推出无人驾驶直升机，并且已经有一些型号投入了实际运用阶段。无人直升机的旋翼是极其重要的一部分，该部分直接关系到无人直升机的飞行。无人直升机的旋翼具有一个可变的倾角，通过旋翼倾角控制装置可控制旋翼的倾角，通过改变倾角可改变无人直升机的飞行状态。旋翼倾角控制装置设有传动装置，通过传动装置将舵机的控制力传递至旋翼组件，从而实现旋翼倾角的变化。在工作过程中，旋翼组件是旋转的，而舵机是固定设置的，故传动装置中相结合的两个部件之间必须相对旋转。现有的传动装置相结合的两个部件通过普通滚动轴承连接，但是传动装置相对旋转的两个部件之间受到最主要的力为轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人直升机的旋翼控制传动装置，其特征在于：包括上十字盘（1）和下十字盘（2），上十字盘和下十字盘之间设有止推轴承（3），上十字盘通过上拉杆连接至旋翼组件，下十字盘通过下拉杆连接至舵机。

【技术特征摘要】
1.一种无人直升机的旋翼控制传动装置，其特征在于：包括上十字盘（1）和下十字盘（2），上十字盘和下十字盘之间设有止推轴承（3），上十字盘通过上拉杆连接至旋翼组件，下十字盘通过下拉杆连接至舵机。2.根据权利要求1所述的无人直升机的旋翼控制传动装置，其特征在于：所述止推轴承（3）包括上部环（31）和下部环（32），上部环和下部环之间设有滚珠（33），上十字盘与下部环的内壁相固定，下十字盘与上部环的外壁相固定。3.根据权利要求2所述的无人直升机的旋翼控制传动装置，其特征在于：所述上十字盘（1）上设有四个上臂（11），四个上臂均匀布置于上十字盘的周圈。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓灿强，
申请(专利权)人：清远市飞凡创丰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44