【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及反无人机，具体涉及一种激光反无人机决策方法。
技术介绍
1、无人机即无人驾驶航空器，是指利用无线电遥控设备或自备的程序控制装置操纵的不载人航空器；由于无人机具有站得高、看得远、适应能力强等优势，可以搭配不同的任务载荷，近年来，随着无人机技术的飞速发展，无人机在各个行业的应用也愈来愈普遍，它们广泛应用于航空摄影、侦察监视、搜索救援、信息侦察、通信中继等各个领域。
2、然而在给人们生活带来便利的同时，无人机的管控并未跟上技术发展的步伐，违规飞行对公共安全、飞行安全都会构成威胁，如利用无人机进行偷拍和窃取信息，携带危害公共安全的物质，在民用机场附近，无人机的“黑飞”给飞机航班的正常起降安全带来严重的威胁，为此，人们研究了一系列的对抗措施来捕捉或消灭无人机的非法入侵，其技术可分为硬杀伤和软杀伤两类，其中，硬杀伤以传统射击、定向能、捕捉等为主要手段，软杀伤则以对无人机的导航、制导、通信、控制等进行干扰和夺权为主要手段。
3、在定向能反无人机技术中，尤以激光反无人机技术发展最为迅猛，但是，目前对激光反无人机技术的研究主要集中在激光装备的研制，其反制过程多将无人机看作点目标进行研究，而由于激光反无人机一次出光的能量和持续时间有限，如果不能对无人机的易损部位进行持续照射，就很难达到预期的反制效果，因此，将无人机作为点目标反制与实际应用需求差距较大，且激光反无人机的决策活动随着无人机的多样性、运行方式的随机性和应用环境的复杂性而不同，决策技术较为复杂，目前还没有将无人机作为体目标进行分析的成熟的决策方法。p>
技术实现思路
1、为了解决现有问题中不能对无人机的易损部位进行持续照射，很难达到预期的反制效果的问题，本专利技术提供一种激光反无人机决策方法，获取激光反制系统周围的陌生无人机图像作为目标无人机图像；获取目标无人机的易损部位；依次选择目标无人机的每个易损部位作为目标易损部位，当目标易损部位与激光反制系统之间的相对位置满足预设条件时，获取目标易损部位被激光照射损坏所需的时间；当目标易损部位损坏所需时间小于激光反制系统的单次连续出光时间时，选择目标易损部位作为目标无人机的可激光照射部位；利用激光反制系统对目标无人机的可激光照射部位进行激光照射。本专利技术根据无人机不同部位的易损性选择照射部位，实用性更强且决策更加合理，使得反制效率更高。
2、本专利技术采用如下技术方案，一种激光反无人机决策方法，包括：
3、s1.当激光反制系统周围存在陌生无人机时，获取该陌生无人机图像作为目标无人机图像；
4、s2.根据目标无人机图像确定目标无人机的类型，并根据目标无人机的类型获取目标无人机的易损部位；
5、s3.依次选择目标无人机的每个易损部位作为目标易损部位，当目标易损部位与激光反制系统之间的相对位置满足预设条件时，获取目标易损部位被激光照射损坏所需的时间；当不满足时，重新选择目标易损部位直至满足预设条件；
6、s4.当目标易损部位损坏所需时间小于激光反制系统的单次连续出光时间时，选择目标易损部位作为目标无人机的可激光照射部位；
7、s5.当目标易损部位损坏所需时间大于激光反制系统的单次连续出光时间时，重新选择目标无人机的目标易损部位，重复步骤s3-s4，直至目标易损部位损坏所需的时间小于激光反制系统的一次连续出光时间，得到目标无人机的可激光照射部位；
8、s6.利用激光反制系统对目标无人机的可激光照射部位进行激光照射。
9、进一步的，步骤s3中获取对目标易损部位进行激光损坏所需的时间的方法，具体包括以下步骤：
10、s31.获取激光反制系统对目标易损部位进行激光照射的方位角；
11、s32.获取激光反制系统在目标易损部位进行激光照射形成的光斑面积；
12、s33.根据所述光斑面积以及所述方位角获取激光反制系统对目标易损部位进行激光照射时激光的光斑辐射度；
13、s34.获取目标易损部位的材料损坏阈值；
14、s35.根据所述光斑辐射度以及所述材料损坏阈值获取目标易损部位被激光照射损坏所需时间。
15、进一步的，步骤s31中获取激光反制系统对该易损部位进行激光照射的方位角的具体方法包括：
16、将目标无人机相对于激光反制系统的相对位置信息从极坐标系转换为直角坐标系；
17、根据目标易损部位在直角坐标系中的坐标获取激光反制系统对该易损部位进行激光照射的方位角。
18、进一步的，步骤s32中获取激光反制系统在该易损部位进行激光照射形成的光斑面积的具体方法为：
19、根据激光反制系统发射激光的波长与发射镜的直径获取激光传输过程的发散角；
20、根据真实激光束指向角与理论激光束指向角之间的偏差获取光斑半径偏差；
21、根据所述发散角以及所述光斑半径偏差获取激光反制系统在目标易损部位进行激光照射形成的光斑面积。
22、进一步的，步骤s33中获取激光反制系统对目标易损部位进行激光照射时激光的光斑辐射度的具体方法包括：
23、获取激光反制系统发射的激光在大气中传输的能量衰减率；
24、根据所述能量衰减率、所述方位角以及所述光斑面积获取激光反制系统对目标易损部位进行激光照射时激光的光斑辐射度。
25、进一步的，步骤s35中取目标易损部位被激光照射损坏所需时间的方法为：
26、
27、其中，tf表示第f个目标易损部位被激光照射损坏所需时间，e表示目标易损部位的材料损坏阈值，k为发散系数，ε为常量参数，r表示目标易损部位距激光反制系统的距离，p0表示激光反制系统照射激光束的功率，d表示激光反制系统发射镜的直径，λ表示激光波长，γ表示真实激光束指向角与理论激光束指向角之间的偏差值。
28、进一步的，目标易损部位与激光反制系统之间的相对位置满足的预设条件为：
29、获取激光反制系统的照射远界和照射近界，目标易损部位与激光反制系统之间的距离需处于激光反制系统的照射远界和照射近界之间；
30、获取激光反制系统的方向角运转范围和俯仰角运转范围，激光反制系统照向目标易损部位的方向角需处于方向角运转范围之间，俯仰角需处于俯仰角运转范围之间。
31、进一步的，获取目标无人机的易损部位的方法为：
32、根据目标无人机的类型在无人机易损性数据库中进行对照检索，得到目标无人机的易损部位。
33、本专利技术的有益效果是：本专利技术基于距离以及激光反制系统的运转范围进行目标易损部位的选择，能够快速初步筛选出可照射部位，降低决策风险，从而提高决策的时效性；进而通过对目标易损部位激光损坏所需的时间与激光反制系统照射激光能力之间的关系进行匹配，充分考虑到激光反制系统的连续出光时间、激光功率、自然环境以及目标易损部位的材料阈值等因素，综合多方面因素进行决策，既符合激光反制系统的反制能力，同时决策更加合理，使本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种激光反无人机决策方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种激光反无人机决策方法，其特征在于，步骤S3中获取对目标易损部位进行激光损坏所需的时间的方法，具体包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种激光反无人机决策方法，其特征在于，步骤S31中获取激光反制系统对该易损部位进行激光照射的方位角的具体方法包括：
4.根据权利要求2所述的一种激光反无人机决策方法，其特征在于，步骤S32中获取激光反制系统在该易损部位进行激光照射形成的光斑面积的具体方法为：
5.根据权利要求2所述的一种激光反无人机决策方法，其特征在于，步骤S33中获取激光反制系统对目标易损部位进行激光照射时激光的光斑辐射度的具体方法包括：
6.根据权利要求2所述的一种激光反无人机决策方法，其特征在于，步骤S35中取目标易损部位被激光照射损坏所需时间的方法为：
7.根据权利要求1所述的一种激光反无人机决策方法，其特征在于，目标易损部位与激光反制系统之间的相对位置满足的预设条件为：
8.根据权利要求1所述的一种激光反无人机
...【技术特征摘要】
1.一种激光反无人机决策方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种激光反无人机决策方法，其特征在于，步骤s3中获取对目标易损部位进行激光损坏所需的时间的方法，具体包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种激光反无人机决策方法，其特征在于，步骤s31中获取激光反制系统对该易损部位进行激光照射的方位角的具体方法包括：
4.根据权利要求2所述的一种激光反无人机决策方法，其特征在于，步骤s32中获取激光反制系统在该易损部位进行激光照射形成的光斑面积的具体方法为：
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