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本发明公开了一种具有多组四旋翼结构的垂起固定翼无人机，包括有机身、连接于机身侧方且对称设置的左、右机翼，左、右机翼的下方均连接有第一安装杆和第二安装杆，两根第一安装杆和两根第二安装杆上均设置有起降电机，每个起降电机的输出轴上均连接有平衡螺旋...
该专利属于安徽云翼航空技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽云翼航空技术有限公司授权不得商用。

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