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本实用新型公开了一种倾转旋翼型垂直起降无人机，包括在机身上横向设置的第一动力组件，所述第一动力组件包括相对于所述机身可倾转的倾转轴，以及分别设置在所述倾转轴两端的第一左旋翼和第一右旋翼，通过所述倾转轴的倾转，所述第一左旋翼和第一右旋翼可切换...
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