The invention provides a variable wing UAV and a method thereof, in which the variable wing UAV comprises an airframe, two ailerons, two wings, one tail wing and at least three propellers, the two ailerons are symmetrically arranged in the front of the fuselage, the two wings are symmetrically arranged in the rear of the fuselage, and the tail wing is arranged on the upper side of the fuselage tail, one of which is a propeller. The propeller is a fuselage propeller, which is set in the front part of the fuselage, and the ailerons correspond to each other. Two of the propellers are wing propellers, which are respectively set on the wing, and each wing propeller is rotatably set on each wing.
【技术实现步骤摘要】
一种变翼式无人机及其方法
本专利技术涉及一种无人机,特别涉及一种变翼式无人机及其方法,其中所述变翼式无人机可以基于不同的飞行需要,来调整飞行状态。
技术介绍
随着电子商务的不断发展,快递运输变得越来越重要。众所周知,快递运输中至关重要的两个因素就是时间和安全性。当用户购买了一个商品时,可能很急于拿到商品。即使没有特别急切的需求,如果看到及时送到的商品也是心情愉悦的一件事情。另外一方面,运输过程的安全性也是至关重要,如果用户看到被送来的东西出现破损,可以想见,用户的心情应该是不太愉悦。另一种情况,用户在邮寄一些小件东西或者一些重要文件时,对于时间的要求会更高,可能需要在极短的时间内送到对方地点。可是基于寄件的基本流程、人力资源的配置以及交通情况等多方面的因素,不管是在输送购买的商品还是急于邮寄的物件,时间总是没有办法做到即时。对于这样的现状,各大型快递公司致力于无人机运输的研究。现有的各种多轴飞行器,即是在无人机运输方面的尝试。一般来说,多轴飞行器的结构为,由多个交叉连接的轴,构成飞行机翼。每一个机翼的端部设置一螺旋桨,作为动力机构。机翼交叉连接位置也就是重心位置作为货物运载位置。但是这种多轴飞行器由于其自身的结构特点,存在诸多问题。由于多轴飞行器近似圆形的结构,不符合空气动力学的流线设计,使其在飞行过程中,受到的阻力较大,起飞过程需要的动力也较大,因此消耗的电能较多,存在续航时间短、航程短的明显缺点。相应地,对于这样的问题,也出现了模仿大型飞机而设计的三轴无人机。现有的三轴无人机,一般的结构采用鸭式布局,包括一个主翼和两组鸭翼,两组鸭翼并排垂直连接于主翼。 ...
【技术保护点】
1.一种变翼式无人机,其特征在于,包括:一机身;两副翼;两机翼;一尾翼;和至少三螺旋桨,两所述副翼的设置对称地设置于所述机身的前部,两所述机翼对称地设置于所述机身后部,所述尾翼设置于所述机身尾部上侧,其中一所述螺旋桨为机身螺旋桨,被设置于所述机身前部,两所述副翼对应位置,其中两个所述螺旋桨为机翼螺旋桨,分别被设置于所述机翼,每个所述机翼螺旋桨分别可转动地设置于每个所述机翼,所述无人机包括一动力装置,所述动力装置设置于所述机身,并且每个所述螺旋桨分别耦接于所述动力装置。
【技术特征摘要】
1.一种变翼式无人机,其特征在于,包括:一机身;两副翼;两机翼;一尾翼;和至少三螺旋桨,两所述副翼的设置对称地设置于所述机身的前部,两所述机翼对称地设置于所述机身后部,所述尾翼设置于所述机身尾部上侧,其中一所述螺旋桨为机身螺旋桨,被设置于所述机身前部,两所述副翼对应位置,其中两个所述螺旋桨为机翼螺旋桨,分别被设置于所述机翼,每个所述机翼螺旋桨分别可转动地设置于每个所述机翼,所述无人机包括一动力装置,所述动力装置设置于所述机身,并且每个所述螺旋桨分别耦接于所述动力装置。2.根据权利要求1所述的变翼式无人机,其中所述机翼螺旋桨在机身长度所在的水平方向和高度所在的垂直方向之间调整。3.根据权利要求1所述的变翼式无人机,其中所述机翼螺旋桨选择地设置于每所述机翼的端部或中部。4.根据权利要求1所述的变翼式无人机,其中每个所述机翼分别包括一连接翼和一调整翼,每所述连接翼设置于所述机身,每所述机翼可转动...
【专利技术属性】
技术研发人员:金良,
申请(专利权)人:深圳智航无人机有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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