一种垂直起降的飞行汽车制造技术

本发明专利技术适用于飞行汽车领域，提供了一种垂直起降的飞行汽车，所述飞行汽车包括汽车本体，设置在所述汽车本体上且置于所述汽车本体内部的主升力组件，设置在所述汽车本体上且置于所述汽车本体顶部的折叠机翼组件，及设置在所述汽车本体上且置于所述汽车本体尾端顶部的背推动力组件。旨在解决现有技术中的飞行汽车一种是垂直起降，但不具备固定翼飞行模式，以旋翼提供升力，更像是直升机的变体，飞行速度小，航程较短，且控制复杂；另一种是滑跑起飞，具备产生升力的主机翼，但起飞和降落的滑跑距离较长，对起降场地要求较高，极大限制了其使用场景的技术问题。其使用场景的技术问题。其使用场景的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种垂直起降的飞行汽车


[0001]本专利技术属于飞行汽车领域，尤其涉及一种垂直起降的飞行汽车。

技术介绍

[0002]目前随着陆地交通参与量的急速增长，交通拥堵、噪声及空气污染等问题愈发突显，然而，地面之上的低空空域却潜藏巨大的交通开发价值，垂直立体交通工具的开发应用成为开发低空空域的第一要务，飞行汽车的概念就是在这样的背景下被提出来，一些科技公司也开发出相应的产品，大都以旋翼为主升力来源，罕见以固定翼为主升力来源的飞行汽车，不管那种类型，总体上看，这样的飞行汽车仍然存在诸多技术短板。
[0003]现有的飞行汽车可分为两大类，一类能垂直起降，但不具备固定翼飞行模式，以旋翼提供升力，更像是直升机的变体，飞行速度小，航程较短，且控制复杂；一类能滑跑起飞，具备产生升力的主机翼，这类飞行汽车虽然在飞行速度及航程上要优于前一类，但起飞和降落的滑跑距离较长，对起降场地要求较高，极大限制了其使用场景。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种垂直起降的飞行汽车，旨在解决现有技术中的飞行汽车一种是垂直起降，但不具备固定翼飞行模式，以旋翼提供升力，更像是直升机的变体，飞行速度小，航程较短，且控制复杂；另一种是滑跑起飞，具备产生升力的主机翼，但起飞和降落的滑跑距离较长，对起降场地要求较高，极大限制了其使用场景的技术问题。
[0005]本专利技术是这样实现的，一种垂直起降的飞行汽车，所述飞行汽车包括汽车本体，设置在所述汽车本体上且置于所述汽车本体内部的主升力组件，设置在所述汽车本体上且置于所述汽车本体顶部的折叠机翼组件，及设置在所述汽车本体上且置于所述汽车本体尾端顶部的背推动力组件。
[0006]本专利技术的进一步技术方案是：所述主升力组件包括设置在所述汽车本体上的动力支架，设置在所述动力支架上的共轴双动力电机，及设置在所述共轴双动力电机上的共轴反转升力风扇。
[0007]本专利技术的进一步技术方案是：所述主升力组件还包括设置在所述汽车本体上且置于所述主升力组件顶部的开合式进气栅格单元，及设置在所述汽车本体上且置于所述主升力组件底部的出风口防护格网或所述开合式进气栅格单元。
[0008]本专利技术的进一步技术方案是：所述开合式进气栅格单元包括两侧带有若干两两相对栅格板轴孔的栅格板安装环，若干设置在所述栅格板安装环上置于两侧所述栅格板轴孔上且底部中间位置带有栅格板铰接头的进气栅格板，设置在若干所述进气栅格板底部且与若干所述栅格板铰接头铰接的栅格板联动杆，及设置所述汽车本体上且置于所述栅格板安装环一侧与所述栅格板联动杆连接的第一伺服电机。
[0009]本专利技术的进一步技术方案是：所述背推动力组件包括设置在所述汽车本体尾端顶部两侧的垂直尾翼，设置在两侧所述垂直尾翼顶部的背推电机舱，连接两侧所述背推电机
舱且后缘带有升降舵的水平尾翼，设置在两侧所述背推电机舱内部的动力电机，及设置在两侧所述动力电机上且相对所述汽车本体向外或向外对转转动的背推螺旋桨。
[0010]本专利技术的进一步技术方案是：所述折叠机翼组件包括设置在所述汽车本体上且置于所述汽车本体顶部两侧的机翼折叠单元，分别设置在两个所述机翼折叠单元上的机翼，及设置在所述汽车本体上且覆盖在两个所述机翼翼根的翼鞘。
[0011]本专利技术的进一步技术方案是：所述折叠机翼组件还包括分别设置在两个所述机翼近翼尖处的左横滚姿态控制单元及右横滚姿态控制单元；所述折叠机翼组件还包括分别设置在两个所述机翼翼根底部的导向单元。
[0012]本专利技术的进一步技术方案是：所述机翼折叠单元包括上下两端通过安装轴承安装在所述汽车本体与所述翼鞘之间、且贯穿所述机翼的十字铰座，设置在所述十字铰座内、两端安装在所述安装轴承上、且在所述十字铰座垂直方向上的摆振铰轴，设置在所述十字铰座内、两端通过轴承安装在所述十字铰座上、且在所述十字铰座水平方向上的挥舞铰轴，设置在所述十字铰座上、两侧带有铰轴限位槽、且安装在所述机翼上呈中空结构的挥舞铰轴座，设置在所述摆振铰轴上且置于所述安装轴承上的涡轮，及设置在所述汽车本体上且带有蜗杆与所述涡轮啮合的第二伺服电机。
[0013]本专利技术的进一步技术方案是：所述左横滚姿态控制单元与所述右横滚姿态控制单元结构相同，包括设置在所述机翼上的安装架，及设置在所述安装架上的横滚姿态风扇；所述导向单元包括设置在所述机翼翼根后部下表面的导向柱，及设置在两个所述导向柱底部、且球心或轴心与所述摆振铰轴中心线在所述机翼中平面上的交点构成三角形稳定结构的导向限位球或导向限位轴承；所述汽车本体上设置有用于限制所述导向单元运动轨迹、呈外深内浅结构、且截面形状均与所述导向限位球或所述导向限位轴承形状匹配、走向、长短由所述导向限位球或所述导向限位轴承随所述机翼前后转动和随所述机翼上下转动的合运动轨迹确定的第一导向滑槽及第二导向滑槽；所述机翼翼根设置有用于安装所述挥舞铰轴座及所述十字铰座的十字铰室。
[0014]本专利技术的进一步技术方案是：所述汽车本体上设置有用于安装所述主升力组件的主升力组件涵道；所述汽车本体上设置有用于安装所述折叠机翼组件的折叠机翼组件安装位；所述背推动力组件为背推涵道推进器。
[0015]本专利技术的有益效果是：此种飞行汽车包括三种工作模式：陆上行驶模式、垂直起降悬停模式、固定翼飞行模式，三种飞行模式切换对应飞行汽车完整的工作阶段；既能参与陆上交通，又能参与空中交通，具备路上行驶、垂直起降、空中巡航以及以上各工作阶段的姿态控制功能；还兼具轿车的地面灵活性、串列旋翼和四旋翼的直升特性、后掠翼固定翼效率特性，扬长避短，既降低了场地依赖性，又提高了飞行效率，增加航程和航速，做为一种天地立体交通工具，其综合优势突出，具有广阔的市场前景；灵活折叠的机翼适配行驶模式和飞行模式的切换，前后主升力组件的进气栅格板开合完美适配车身的流线型，降低行驶和巡航的飞行阻力。
附图说明
[0016]图1是本专利技术实施例提供的一种垂直起降的飞行汽车的机翼折叠状态结构图；图2是本专利技术实施例提供的一种垂直起降的飞行汽车的机翼收折中间状态结构
图；图3是本专利技术实施例提供的一种垂直起降的飞行汽车的机翼展开状态结构图；图4是本专利技术实施例提供的一种垂直起降的飞行汽车的机翼展开飞行状态结构图；图5是本专利技术实施例提供的一种垂直起降的飞行汽车的机翼展开状态爆炸图；图6是本专利技术实施例提供的一种垂直起降的飞行汽车的共轴反转升力风扇结构图；图7是本专利技术实施例提供的一种垂直起降的飞行汽车的共轴反转升力风扇剖面图；图8是本专利技术实施例提供的一种垂直起降的飞行汽车的开合式进气栅格单元结构图；图9是本专利技术实施例提供的一种垂直起降的飞行汽车的开合式进气栅格单元爆炸图；图10是本专利技术实施例提供的一种垂直起降的飞行汽车的机翼折叠单元结构图；图11是本专利技术实施例提供的一种垂直起降的飞行汽车的机翼折叠单元爆炸图；图12是本专利技术实施例提供的一种垂直起降的飞行汽车的机翼折叠单元安装图一；图13是本专利技术实施例提供的一种垂直起降的飞行汽车的机翼折叠单元安装图二；图14是本专利技术实施例提供的一种垂直起降的飞行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垂直起降的飞行汽车，其特征在于，所述飞行汽车包括汽车本体，设置在所述汽车本体上且置于所述汽车本体内部的主升力组件，设置在所述汽车本体上且置于所述汽车本体顶部的折叠机翼组件，及设置在所述汽车本体上且置于所述汽车本体尾端顶部的背推动力组件。2.根据权利要求1所述的飞行汽车，其特征在于，所述主升力组件包括设置在所述汽车本体上的动力支架，设置在所述动力支架上的共轴双动力电机，及设置在所述共轴双动力电机上的共轴反转升力风扇。3.根据权利要求2所述的飞行汽车，其特征在于，所述主升力组件还包括设置在所述汽车本体上且置于所述主升力组件顶部的开合式进气栅格单元，及设置在所述汽车本体上且置于所述主升力组件底部的出风口防护格网或所述开合式进气栅格单元。4.根据权利要求3所述的飞行汽车，其特征在于，所述开合式进气栅格单元包括两侧带有若干两两相对栅格板轴孔的栅格板安装环，若干设置在所述栅格板安装环上置于两侧所述栅格板轴孔上且底部中间位置带有栅格板铰接头的进气栅格板，设置在若干所述进气栅格板底部且与若干所述栅格板铰接头铰接的栅格板联动杆，及设置所述汽车本体上且置于所述栅格板安装环一侧与所述栅格板联动杆连接的第一伺服电机。5.根据权利要求4所述的飞行汽车，其特征在于，所述背推动力组件包括设置在所述汽车本体尾端顶部两侧的垂直尾翼，设置在两侧所述垂直尾翼顶部的背推电机舱，连接两侧所述背推电机舱且后缘带有升降舵的水平尾翼，设置在两侧所述背推电机舱内部的动力电机，及设置在两侧所述动力电机上且相对所述汽车本体向外或向外对转转动的背推螺旋桨。6.根据权利要求1
‑
5任一项所述的飞行汽车，其特征在于，所述折叠机翼组件包括设置在所述汽车本体上且置于所述汽车本体顶部两侧的机翼折叠单元，分别设置在两个所述机翼折叠单元上的机翼，及设置在所述汽车本体上且覆盖在两个所述机翼翼根的翼鞘。7.根据权利要求6所...

【专利技术属性】
技术研发人员：金良，
申请(专利权)人：深圳智航无人机有限公司，
类型：发明
国别省市：