一种可自主巡航的陆空两栖机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可自主巡航的陆空两栖机器人，涉及机器人技术领域，包括陆地巡航机构和空中机器人机构，所述陆地巡航机构包括陆地巡航主控制板、上层板和四组直流有刷电机，所述上层板左右贯穿连接有多个固定螺柱，并固定连接有四个下层板，所述四组直流有刷电机固定安装在上层板与下层板之间，并固定连接有橡胶轮胎，所述上层板中部安装有四个连接螺柱，并顶部固定安装陆地巡航主控制板；陆地巡航机构和空中机器人机构紧密连接，减小体积与整体机器人重量，同时底部留有较大空间，可设置大锂电池增加续航，通过多传感器测量与微型控制器实现整体机器人精准控制，且每个零部件之间存在空隙，减少零件之间的摩擦而带来的机械损耗。械损耗。械损耗。

【技术实现步骤摘要】
一种可自主巡航的陆空两栖机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种可自主巡航的陆空两栖机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。当代机器人的设计研究中，为了使其能够完成更加复杂的任务，机器人的活动范围不再局限于地面移动。
[0003]目前，地面移动型机器人也日趋成熟，机器人正朝向两栖化、多元化发展。水陆两栖机器人的研究已经有很多，方便机器人跨越河流，但是地面机器人在移动路径中，不仅会受到河流的阻挡，还会受到陡坡和巨石的阻挡，移动困难，为此只能选择绕路，从而耗费时间重新规划路径，加快电量的消耗，为此，需要设计一种可自主巡航的陆空两栖机器人来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种可自主巡航的陆空两栖机器人，解决了上述提出的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供的一种可自主巡航的陆空两栖机器人，包括陆地巡航机构和空中机器人机构，所述陆地巡航机构包括陆地巡航主控制板、上层板和四组直流有刷电机，所述上层板左右贯穿连接有多个固定螺柱，并固定连接有四个下层板，所述四组直流有刷电机固定安装在上层板与下层板之间，并固定连接有橡胶轮胎，所述上层板中部安装有四个连接螺柱，并顶部固定安装陆地巡航主控制板，所述上层板底部固定安装有锂电池；
[0006]所述空中机器人机构包括无人机动力模块和一体化碳纤维机架，所述一体化碳纤维机架固定安装在四个连接螺柱上部，且一体化碳纤维机架四头部均固定安装有无人机动力模块，所述一体化碳纤维机架底部设置有飞行控制器主板，且飞行控制器主板固定安装在四个连接螺柱之间的上层板上。
[0007]优选的，所述上层板前部上下分别固定安装超声波传感器、红外循迹传感器，且后部固定安装有运动相机支架。
[0008]优选的，所述陆地巡航主控制板和飞行控制器主板与锂电池电性连接供电，所述陆地巡航主控制板还与四组直流有刷电机超声波传感器和红外循迹传感器电性连接。
[0009]优选的，所述无人机动力模块包括无刷电机和尼龙螺旋桨，所述无刷电机固定安装在一体化碳纤维机架上，且无刷电机转轴与尼龙螺旋桨固定连接。
[0010]优选的，所述无刷电机与飞行控制器主板电性连接。
[0011]优选的，所述飞行控制器主板包括微型飞行控制器模块与四合一集成无刷电调模块，所述微型飞行控制器模块与四合一集成无刷电调模块之间贯穿连接有四个减震柱，且
四个减震柱固定在上层板中部。
[0012]与相关技术相比较，本技术提供的一种可自主巡航的陆空两栖机器人具有如下
[0013]有益效果：
[0014]本技术提供，陆地巡航机构和空中机器人机构紧密连接，减小体积与整体机器人重量，同时底部留有较大空间，可设置大锂电池增加续航，通过多传感器测量与微型控制器实现整体机器人精准控制，且每个零部件之间存在空隙，减少零件之间的摩擦而带来的机械损耗。
附图说明
[0015]图1为本技术可自主巡航的陆空两栖机器人整体示意图；
[0016]图2为本技术空中机器人机构部分示意图；
[0017]图3为本技术陆地巡航机构示意图；
[0018]图4为本技术可自主巡航陆空两栖机器人整体控制系统示意图。
[0019]图中标号：1、陆地巡航主控制板；2、尼龙螺旋桨；3、无刷电机；4、锂电池；5、飞行控制器主板；6、橡胶轮胎；7、红外循迹传感器；8、超声波传感器；9、一体化碳纤维机架；10、上层板；11、固定螺柱；12、下层板；13、直流有刷电机；14、运动相机支架；15、四合一集成无刷电调模块；16、微型飞行控制器模块；17、连接螺柱；18、减震柱。
具体实施方式
[0020]实施例一，由图1
‑
4给出，一种可自主巡航的陆空两栖机器人，包括陆地巡航机构和空中机器人机构，陆地巡航机构包括陆地巡航主控制板1、上层板10和四组直流有刷电机13，上层板10左右贯穿连接有多个固定螺柱11，并固定连接有四个下层板12，四组直流有刷电机13固定安装在上层板10与下层板12之间，并固定连接有橡胶轮胎6，上层板10中部安装有四个连接螺柱17，并顶部固定安装陆地巡航主控制板1，上层板10底部固定安装有锂电池4；
[0021]其中，上层板10前部上下分别固定安装超声波传感器8、红外循迹传感器7，且后部固定安装有运动相机支架14；运动相机支架14上可安装运动相机，并与陆地巡航主控制板1电性连接。
[0022]具体的，锂电池4接入，启动陆空两栖机器人，陆地巡航机构通过自红外循迹传感器7检测循迹信息，并发送给陆地巡航主控制板1，地巡航主控制板1将数据处理并输出为电压信号驱动直流有刷电机13，带动橡胶轮胎6，机器人按照预设轨迹行驶，当超声波传感器8检测到前方放出现障碍物时，将信号发送至陆地巡航主控制板1，陆地巡航主控制板1将当前位置信息处理后形成正弦波，信号传递给微型飞行控制器16。
[0023]其中，陆地巡航主控制板1和飞行控制器主板5与锂电池4电性连接供电，陆地巡航主控制板1还与四组直流有刷电机13超声波传感器8和红外循迹传感器7电性连接。
[0024]实施例二，在实施例一的基础上，空中机器人机构包括无人机动力模块和一体化碳纤维机架9，一体化碳纤维机架9固定安装在四个连接螺柱17上部，且一体化碳纤维机架9四头部均固定安装有无人机动力模块，一体化碳纤维机架9底部设置有飞行控制器主板5，
且飞行控制器主板5固定安装在四个连接螺柱17之间的上层板10上。
[0025]其中，无人机动力模块包括无刷电机3和尼龙螺旋桨2，无刷电机3固定安装在一体化碳纤维机架9上，且无刷电机3转轴与尼龙螺旋桨2固定连接。
[0026]其中，无刷电机3与飞行控制器主板5电性连接。
[0027]具体的，微型飞行控制器16接收到飞行指令后控制四合一集成无刷电调15驱动四个无人机动力模块的无刷电机3，无刷电机3带动尼龙螺旋桨2旋转产生升力，当超声波传感器8检测到越过障碍后，陆地巡航主控制板1发送降落指令给微型飞行控制器16，此时无刷电机3开始缓慢减速，控制机器人降落，陆地巡航机构继续执行任务。
[0028]本实施例中，飞行控制器主板5包括微型飞行控制器模块16与四合一集成无刷电调模块15，微型飞行控制器模块16与四合一集成无刷电调模块15之间贯穿连接有四个减震柱18，且四个减震柱18固定在上层板10中部。
[0029]具体的，下降时，微型飞行控制器模块16与四合一集成无刷电调模块15通过减震柱10缓冲，从而进行保护，防止受损。
[0030]工作原理：
[0031]锂电池4接入，启动陆空两栖机器人，陆地巡航机构通过自红外循迹传感器7检测循迹信息，并发送给陆地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自主巡航的陆空两栖机器人，包括陆地巡航机构和空中机器人机构，其特征在于：所述陆地巡航机构包括陆地巡航主控制板(1)、上层板(10)和四组直流有刷电机(13)，所述上层板(10)左右贯穿连接有多个固定螺柱(11)，并固定连接有四个下层板(12)，所述四组直流有刷电机13固定安装在上层板(10)与下层板(12)之间，并固定连接有橡胶轮胎(6)，所述上层板(10)中部安装有四个连接螺柱(17)，并顶部固定安装陆地巡航主控制板(1)，所述上层板(10)底部固定安装有锂电池(4)；所述空中机器人机构包括无人机动力模块和一体化碳纤维机架(9)，所述一体化碳纤维机架(9)固定安装在四个连接螺柱(17)上部，且一体化碳纤维机架(9)四头部均固定安装有无人机动力模块，所述一体化碳纤维机架(9)底部设置有飞行控制器主板(5)，且飞行控制器主板(5)固定安装在四个连接螺柱(17)之间的上层板(10)上。2.根据权利要求1所述的一种可自主巡航的陆空两栖机器人，其特征在于，所述上层板(10)前部上下分别固定安装超声波传感器(8)、红外循迹传感器(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雅璐，桂敬亮，杨尚鑫，陈仁杰，
申请(专利权)人：南京航空航天大学金城学院，
类型：新型
国别省市：