The invention discloses a tilt structure of an aircraft and a vertical take-off and landing aircraft, belonging to the technical field of an aircraft. The tilt structure of the aircraft includes a shell, a tilt arm, a screw rod assembly, a connecting rod and a driving device; the tilt arm can be pivoted on the shell up and down; the screw rod assembly includes a screw rod and a screw rod nut, and the two ends of the connecting rod are respectively hinged on the tilt arm and the screw rod nut; the driving device is connected with the driving end of the screw rod for driving the screw rod to rotate. The driving device of the invention drives the screw rod to rotate, then drives the screw rod nut to slide back and forth, and then pushes the connecting rod to tilt the tilt arm up and down, so as to realize the vertical take-off and landing function of the invention; the invention transmits the power through the screw rod nut, so that the whole tilt mechanism structure is slender and tight, with the advantages of small pneumatic resistance, high reliability and long service life. The invention also provides a vertical takeoff and landing vehicle.
【技术实现步骤摘要】
一种飞行器的倾转结构及垂直起降飞行器
本专利技术涉及飞行器
,尤其涉及一种飞行器的倾转结构及垂直起降飞行器。
技术介绍
垂直起降飞行器兼具旋翼飞行器和固定翼飞行器的特点,起飞降落不需要很大的场地,水平状态巡航时大大提高了飞行器的使用效率。现有的垂直起降飞行器主要分为复合翼垂直起降飞行器、倾转旋翼垂直起降飞行器。复合翼垂直起降飞行器同时采用一套固定翼动力系统和一套旋翼动力系统,固定翼动力系统用于固定翼巡航状态飞行,旋翼动力系统用于垂直起降状态飞行。倾转旋翼垂直起降飞行器采用一套可兼容垂直起降状态飞行和固定翼巡航飞行状态飞行的可倾转动力系统。前者飞行器死重大,气动效率低,后者死重小,气动效率高。然而,现有的倾转旋翼垂直起降飞行器倾转机构大多采用航模舵机驱动,气动阻力大,可靠性差,使用寿命低。有鉴于此,急需一种新的技术方案来解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于提供一种飞行器的倾转结构,其采用丝杆组件配合连杆的方式来实现倾转臂的倾转,以解决现有技术中采用舵机带来的风阻问题。为了实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案:飞行器的倾转结构,其包括壳体、倾转臂、丝杆组件、连杆及驱动装置;所述倾转臂可上下倾转地枢接在壳体上;所述丝杆组件包括螺杆及丝杆螺母,所述螺杆安装在壳体内,并沿壳体的纵向延伸;所述丝杆螺母套设于螺杆上,并可沿着螺杆长度方向来回滑动;所述连杆的两端分别铰接在倾转臂和丝杆螺母上;所述驱动装置连接螺杆的驱动端,用于驱动螺杆旋转。作为进一步的改进,所述飞行器的倾转结构还包括安装在倾转臂上的角度传感器,所述角度传感器用于测量倾转臂的倾转角 ...
【技术保护点】
1.一种飞行器的倾转结构,其特征在于:包括壳体、倾转臂、丝杆组件、连杆及驱动装置;所述倾转臂可上下倾转地枢接在壳体上;所述丝杆组件包括螺杆及丝杆螺母,所述螺杆安装在壳体内,并沿壳体的纵向延伸;所述丝杆螺母套设于螺杆上,并可沿着螺杆长度方向来回滑动;所述连杆的两端分别铰接在倾转臂和丝杆螺母上;所述驱动装置连接所述螺杆的驱动端,用于驱动螺杆旋转。
【技术特征摘要】
1.一种飞行器的倾转结构,其特征在于:包括壳体、倾转臂、丝杆组件、连杆及驱动装置;所述倾转臂可上下倾转地枢接在壳体上;所述丝杆组件包括螺杆及丝杆螺母,所述螺杆安装在壳体内,并沿壳体的纵向延伸;所述丝杆螺母套设于螺杆上,并可沿着螺杆长度方向来回滑动;所述连杆的两端分别铰接在倾转臂和丝杆螺母上;所述驱动装置连接所述螺杆的驱动端,用于驱动螺杆旋转。2.如权利要求1所述的飞行器的倾转结构,其特征在于:还包括安装在倾转臂上的角度传感器,所述角度传感器用于测量倾转臂的倾转角度。3.如权利要求2所述的飞行器的倾转结构,其特征在于:还包括控制电路板,所述驱动装置和角度传感器均与控制电路板相连。4.如权利要求1所述的飞行器的倾转结构,其特征在于:所述壳体开设有滑槽,所述丝杆螺母的底部可来回滑动地装设于滑槽内。5.如权利要求4所述的飞行器的倾转结构,其特征在于:所述丝杆组件还包括一滑动块,滑动块固定套装在丝杆螺母上,并随着丝杆螺母一起运动,所述滑动块具有与所述滑槽相匹配的横...
【专利技术属性】
技术研发人员:贺剑,乐启红,
申请(专利权)人:深圳智航无人机有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。