一种结构简单且运行平稳的垂直起降飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种结构简单且运行平稳的垂直起降飞行器，包括固定翼和机身；所述机身上安装有悬吊臂，固定翼安装在悬吊臂的顶端；所述固定翼上设置有三个以上的动力旋翼，且其中至少一个动力旋翼的旋转轴线与其余动力旋翼的旋转轴线位于不同的平面，动力旋翼通过动力旋翼安装臂固定安装在固定翼上，动力旋翼安装臂上还设置有驱动动力旋翼转动的引擎；所述悬吊臂上还设置有垂直尾翼，垂直尾翼设置在悬吊臂的下端后侧，且位于机身的尾侧。本实用新型专利技术垂直起降飞行器研发难度小，成本低，可靠性易于保证，且结构简单，重量低，维护方便，续航时间长。

A vertical takeoff and landing aircraft with simple structure and stable operation

The utility model discloses a simple structure and stable operation of the VTOL aircraft, including fixed wing and fuselage; the body is installed on the suspension arm, top fixed wing mounted on the suspension arm; the fixed wing is arranged on the rotor power more than three, and the axis of rotation and a power the axis of rotation of the rotor and the other power rotor at different levels, the power through the power rotor rotor mounting arm is fixedly arranged on the fixed wing, powered rotor mounting arm is arranged on the driving rotor rotation of the engine; the suspension arm is arranged on the vertical tail and vertical tail arranged on the rear side of the lower suspension arm. The tail side and is located in the fuselage. The vertical take-off and landing aircraft of the utility model has the advantages of little research and development, low cost, easy reliability, simple structure, low weight, convenient maintenance and long endurance.

【技术实现步骤摘要】
一种结构简单且运行平稳的垂直起降飞行器
本技术涉及飞行器
，具体是一种结构简单且运行平稳的垂直起降飞行器。
技术介绍
目前垂直起降的固定翼飞行器主要有两种形式：1.起降阶段采用升力风扇、旋翼、倾转机翼，或偏转喷口来提供升力和姿态控制，巡航阶段切换到水平推进器提供巡航推力，固定翼提供升力，气动操纵舵面、矢量推力或周期变距螺旋桨提供姿态控制。2.采用机尾着地的立式起降方案，让飞行器竖立起降，在空中通过气动操纵舵面、周期变距螺旋桨或差动推力控制飞行器转为平飞。第一种形式的垂直起降的固定翼飞行器需要同时具备起降和巡航两套控制方法及其切换逻辑，研发难度大、成本高，工作可靠性难以保证。另外，由于同时需要具备起降和巡航两套不同的动力系统和控制机构，构造复杂，重量大，增加了飞行的能量消耗。第二种形式的垂直起降的固定翼飞行器在起降和平飞之间转换需要整体前俯和后仰90°，用于载人会引起不适，也不能运输要求一面朝上的货物，搭载需要在起降和平飞阶段连续工作的数据收集设备会出现朝向问题。另外，由于这种形式的垂直起降的固定翼飞行器，在起降时迎风面积大，无法在风速大的情况下起降。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单且运行平稳的垂直起降飞行器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种结构简单且运行平稳的垂直起降飞行器，包括固定翼和机身；所述机身上安装有悬吊臂，固定翼安装在悬吊臂的顶端；所述固定翼上设置有三个以上的动力旋翼，且其中至少一个动力旋翼的旋转轴线与其余动力旋翼的旋转轴线位于不同的平面，动力旋翼通过动力旋翼安装臂固定安装在固定翼上，动力旋翼安装臂上还设置有驱动动力旋翼转动的引擎；所述悬吊臂上还设置有垂直尾翼，垂直尾翼设置在悬吊臂的下端后侧，且位于机身的尾侧。作为本技术进一步的方案：所述固定翼安装在悬吊臂的顶端尾部。作为本技术再进一步的方案：所述固定翼上共设置有八个动力旋翼，且八个动力旋翼两两对称安装在固定翼上，八个动力旋翼的旋转轴线分别位于三个不同的水平面上。作为本技术再进一步的方案：所述动力旋翼安装臂的横截面为椭圆形。作为本技术再进一步的方案：其中两个动力旋翼分别安装在固定翼的两个翼梢处。作为本技术再进一步的方案：所述引擎为电动引擎或油动引擎。作为本技术再进一步的方案：还包括雷达罩，雷达罩安装在悬吊臂上。作为本技术再进一步的方案：还包括起落架，起落架安装在机身上。作为本技术再进一步的方案：所述固定翼转动安装在悬吊臂的顶端，所述结构简单且运行平稳的垂直起降飞行器，还包括缓冲固定翼转动的转动阻尼器。作为本技术再进一步的方案：移除悬吊臂，所述固定翼固定安装在机身上，且固定翼倾斜设置，起落架转动安装在机身上，所述结构简单且运行平稳的垂直起降飞行器，还包括驱动起落架转动的驱动机构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术垂直起降飞行器能够实现垂直升降，降低了对起降场所的要求，在巡航过程中，通过固定翼产生的升力能够降低巡航状态的能量消耗，提高了飞行器的巡航距离及巡航时间；2、本技术垂直起降飞行器不需要同时具备起降和巡航两套独立的控制方法及其切换逻辑，研发难度小，成本低，可靠性易于保证；3、本技术垂直起降飞行器不需要额外的动力系统和控制机构，因此结构简单，重量低，维护方便，续航时间长；4、本技术垂直起降飞行器在飞行过程中，机身始终处于与地面平行的状态，不会发生姿态改变，用于载人时能够做到平稳舒适，用于货运时，能够运输要求一面朝上的货物，搭载需要在起降和平飞阶段连续工作的数据收集设备也能够保证设备的朝向不变；5、本技术垂直起降飞行器通过控制固定翼和动力旋翼的朝向，能够在风速较大的情况下实现垂直起降。附图说明图1为结构简单且运行平稳的垂直起降飞行器的立体结构示意图。图2为结构简单且运行平稳的垂直起降飞行器的主视结构示意图。图3为结构简单且运行平稳的垂直起降飞行器的侧视结构示意图。图4为结构简单且运行平稳的垂直起降飞行器在起飞、爬升、巡航、下降、着陆过程的示意图。图5为结构简单且运行平稳的垂直起降飞行器在面向迎风方向垂直降落的示意图。图中：1-固定翼、2-机身、3-垂直尾翼、4-动力旋翼、5-动力旋翼安装臂、6-雷达罩、7-悬吊臂、8-起落架、9-引擎；图5中υ1标出的箭头表示风向，以υ2标出的箭头表示该垂直起降飞行器的下降方向。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1请参阅图1～5，本技术实施例中，一种结构简单且运行平稳的垂直起降飞行器，包括固定翼1和机身2；所述机身2上安装有悬吊臂7，固定翼1转动安装在悬吊臂7的顶端，固定翼1在悬吊臂7顶端的具体位置不加限制，本实施例中，优选的，所述固定翼1安装在悬吊臂7的顶端尾部，所述结构简单且运行平稳的垂直起降飞行器，还包括缓冲固定翼1转动的转动阻尼器，转动阻尼器的主要作用是减轻悬吊在下方的机身2的晃动；所述固定翼1上设置有动力旋翼4，动力旋翼4通过动力旋翼安装臂5固定安装在固定翼1上，动力旋翼安装臂5上还设置有驱动动力旋翼4转动的引擎9，引擎9转动时带动动力旋翼4转动，从而产生作用力，本实施例中，优选的，所述引擎9为电动引擎或油动引擎，具体可根据实际需求进行选择，所述固定翼1上设置有三个以上的动力旋翼4，且其中至少一个动力旋翼4的旋转轴线与其余动力旋翼4的旋转轴线位于不同的平面，如此设置，才能够通过多个动力旋翼4之间产生的差动推力和差动转矩实现该垂直起降飞行器的姿态调整，本实施例中，优选的，所述固定翼1上共设置有八个动力旋翼4，且八个动力旋翼4两两对称安装在固定翼1上，八个动力旋翼4的旋转轴线分别位于三个不同的水平面上，其中两个动力旋翼4分别安装在固定翼1的两个翼梢处，如此设置，这两个动力旋翼4减少固定翼1翼尖涡流的不良影响，所述动力旋翼安装臂5的横截面为椭圆形，能够作为该垂直起降飞行器的垂直翼面，另外，由于固定翼1安装在悬吊臂7的顶端尾部，即固定翼1位于机身2的尾侧，因此使动力旋翼安装臂5位于该垂直起降飞行器的尾部，动力旋翼安装臂5能够起到垂直尾翼的安定作用，提高了该垂直起降飞行器飞行的平稳性；所述结构简单且运行平稳的垂直起降飞行器，还包括起落架8，起落架8安装在机身2上，将起落架8安装在不随固定翼1转动的机身2上，无论固定翼1的角度如何变化，起落架8均能够与地面保持水平，方便起降；所述结构简单且运行平稳的垂直起降飞行器，还包括雷达罩6，雷达罩6安装在悬吊臂7上；所述悬吊臂7上还设置有垂直尾翼3，垂直尾翼3设置在悬吊臂7的下端后侧，且位于机身2的尾侧，垂直尾翼3能够进一步提高该垂直起降飞行器飞行的平稳性。本技术的工作原理是：所述结构简单且运行平稳的垂直起降飞行器，在垂直起飞时，引擎9运转，带动动力旋翼4转动，通过所有动力旋翼4之间的差动推力，带动固定翼1绕悬吊臂7的顶端转动，从而调整固定翼1与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种结构简单且运行平稳的垂直起降飞行器，其特征在于，包括固定翼（1）和机身（2）；所述机身（2）上安装有悬吊臂（7），固定翼（1）安装在悬吊臂（7）的顶端；所述固定翼（1）上设置有三个以上的动力旋翼（4），且其中至少一个动力旋翼（4）的旋转轴线与其余动力旋翼（4）的旋转轴线位于不同的平面，动力旋翼（4）通过动力旋翼安装臂（5）固定安装在固定翼（1）上，动力旋翼安装臂（5）上还设置有驱动动力旋翼（4）转动的引擎（9）；所述悬吊臂（7）上还设置有垂直尾翼（3），垂直尾翼（3）设置在悬吊臂（7）的下端后侧，且位于机身（2）的尾侧。

【技术特征摘要】
1.一种结构简单且运行平稳的垂直起降飞行器，其特征在于，包括固定翼（1）和机身（2）；所述机身（2）上安装有悬吊臂（7），固定翼（1）安装在悬吊臂（7）的顶端；所述固定翼（1）上设置有三个以上的动力旋翼（4），且其中至少一个动力旋翼（4）的旋转轴线与其余动力旋翼（4）的旋转轴线位于不同的平面，动力旋翼（4）通过动力旋翼安装臂（5）固定安装在固定翼（1）上，动力旋翼安装臂（5）上还设置有驱动动力旋翼（4）转动的引擎（9）；所述悬吊臂（7）上还设置有垂直尾翼（3），垂直尾翼（3）设置在悬吊臂（7）的下端后侧，且位于机身（2）的尾侧。2.根据权利要求1所述的结构简单且运行平稳的垂直起降飞行器，其特征在于，所述固定翼（1）安装在悬吊臂（7）的顶端尾部。3.根据权利要求2所述的结构简单且运行平稳的垂直起降飞行器，其特征在于，所述固定翼（1）上共设置有八个动力旋翼（4），且八个动力旋翼（4）两两对称安装在固定翼（1）上，八个动力旋翼（4）的旋转轴线分别位于三个不同的水平面上。4.根据权利要求3所述的结构简单且运行平稳的垂直起降飞行器，其特征在于，所述动力旋翼安装臂（5）的横截...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖奕璋，
申请(专利权)人：赖奕璋，
类型：新型
国别省市：广东,44