斜积矢量两轴飞行器控制结构制造技术

本发明专利技术属于飞行技术领域，公开了一种斜积矢量两轴飞行器控制结构。主要发明专利技术内容是改变了传统两轴飞行器的对称式控制结构，通过独特的矢量轴前略角设计，引入了两桨反扭力叠加力矩这一新的俯仰控制力矩，通过对数学模型和实验数据的分析，得出了此种独特控制结构中前略角和重心位置之间的配合关系，有效地解决了两轴飞行器俯仰控制稳定性问题。消除了传统两轴飞行器上容易出现的俯仰震荡现象，其作为一种可靠、实用的新型两轴飞行器控制结构，是替代传统倾转旋翼飞行器两桨斜盘变距控制结构的理想方案。其前景在于，在满足垂直起降飞行器稳定性要求的前提下，大幅简化系统结构，提高飞行可靠性和效率。

【技术实现步骤摘要】
斜积矢量两轴飞行器控制结构
本专利技术涉及飞行
，主要涉及一种飞行器，尤其涉及飞行模式转换的双旋翼垂直起降飞行器。
技术介绍
现有的航空飞行器主要包括以下几类：多轴飞行器，直升机和固定翼飞机。多轴飞行器一般采用多个动力装置对称安装组成，并由动力装置直接驱动固定距螺旋桨产生升力飞行。多轴飞行器有结构简单，维护方便的特点，但是过多的桨叶和动力装置降低了飞行效率。而传统直升机的主、尾桨由动力装置经过传动机构驱动旋转，再通过变距机构控制主、尾桨叶的螺距集体及周期性变化，进而产生升力、反扭力及绕主轴一周的升力差来控制飞行姿态飞行。虽然直升机的桨叶和动力装置较少，但是传动及变距机构复杂，加上传动损耗，效率比多轴飞行器略高。多轴飞行器和直升机都能垂直起降，且能悬停在空中和低速飞行，对于起降场地的要求不高，但是留空时间短，航速低，航程小是这两种飞行器的主要问题。固定翼飞机具有大航程、长航时的特点，但是其不能悬停留空，且需要跑道滑跑起降，这都限制了固定翼飞机的使用范围。尽管现有的尾座式垂直起降固定翼飞机也能实现垂直起降，但在机翼垂直于地面的起降方式下，依靠机翼上的气动舵面保持悬停姿态控制的方法，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞行器控制结构，其特征在于：所述飞行器控制结构包括：（1）两个动力总成；（2）两个矢量框架；（3）两个斜积架；（4）连接件。

【技术特征摘要】
1.一种飞行器控制结构，其特征在于：所述飞行器控制结构包括：（1）两个动力总成；（2）两个矢量框架；（3）两个斜积架；（4）连接件。2.根据权利要求书2所述的飞行器控制结构，其特征在于：所述的各动力总成包括：动力装置（101）；矢量座（102）；螺旋桨（103）。3.根据权利要求书3所述的飞行器控制结构，其特征在于：所述的动力装置（101）是输出轴可沿轴向旋转运动的发动机或电动机。4.根据权利要求书3所述的飞行器控制结构，其特征在于：所述的螺旋桨（103）固定连接在所述的动力装置（101）输出轴的径向上，并可沿所述的动力装置（101）输出轴做周向旋转运动。5.根据权利要求书3所述的飞行器控制结构，其特征在于：所述的动力装置（101）底座沿所述的动力装置（101）输出轴对称固定连接在所述的矢量座（102）上。6.根据权利要求书2所述的飞行器控制结构，其特征在于：所述的各矢量框架包括：伺服基座（201）；伺服装置（202）；伺服法兰（203）。7.根据权利要求书7所述的飞行器控制结构，其特征在于：所述的伺服装置（202）固定连接在所述的伺服基座（201）上。8.根据权利要求书3、7所述的飞行器控制结构，其特征在于：所述的矢量座（102）通过所述的伺服法兰（203）沿矢量轴δ和ε连接在所述的伺服装置（202）的输出轴上。9.根据权利要求书1、7所述的飞行器控制结构，其特征在于：所述的伺服装置（202）的输出轴平行于所述的平面（α-β）。10.根据权利要求书3、7所述的飞行器控制结构，其特征在于：所述的动力总成随所述的伺服装置（202）输出轴的转动而偏转。11.根据权利要求书2所述的飞行器控制结构，其特征在于：所述的各斜积架包括：斜积樑（301）；浆框（302）。12.根据权利要求书12所述的飞行器控制结构，其特征在于：所述的斜积樑（301）通过所述的浆框（302）直径固定连接在所述的浆框（302）上。13.根据权利要求书...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦鹏飞，
申请(专利权)人：陕西捷恒新材料有限责任公司，秦鹏飞，
类型：发明
国别省市：陕西,61