一种采用伸缩式螺旋桨结构控制偏航和俯仰的倾转旋翼机制造技术

本发明专利技术公开的一种采用伸缩式螺旋桨结构控制偏航和俯仰的倾转旋翼机，包括机身、横向设置在机身中部两侧的左、右机翼、分别设置在左、右机翼的端部上的左、右旋翼以及设置在机身的尾部上的尾翼；在机身的尾部内设置有一与倾转旋翼机的飞行控制系统连接的伸缩式螺旋桨结构，当倾转旋翼机处于垂直起飞、降落或低于平飞速度时，倾转旋翼机的飞行控制系统控制伸缩式螺旋桨结构沿机身轴线方向向后伸出所述机身，伸缩式螺旋桨结构所产生的垂直于机身轴线的纵向推力和横向推力实现对倾转旋翼机的偏航和俯仰姿态的控制。本发明专利技术采用伸缩式螺旋桨结构控制飞机的三轴姿态更加方便可靠，反应速度快，防止陀螺效应产生，控制稳定性高。

【技术实现步骤摘要】
一种采用伸缩式螺旋桨结构控制偏航和俯仰的倾转旋翼机
本专利技术涉及倾转旋翼机
，尤其涉及一种采用伸缩式螺旋桨结构控制偏航和俯仰的倾转旋翼机。
技术介绍
倾转旋翼机是一种将固定翼飞机和直升机特点融为一体的新型飞行器，有人形象地称其为空中“混血儿”，其可以像直升机一样垂直起降，亦能像普通飞机一样高速飞行。参见图1和图2，图中给出的是现有的一种倾转旋翼机，其包括机身10、横向设置在机身10中部两侧的左、右机翼20a、20b、设置在左、右机翼20a、20b的端部上的左、右旋翼30a、30b以及设置在机身10的尾部上的尾翼40。这种倾转旋翼机的三轴姿态控制全部由左、右旋翼30a、30b上的螺旋桨31a、310b的桨距调整来实现，但由于螺旋桨31a、310b的直径很大，造成高速旋转时转动惯量很大，因此在改变螺旋桨31a、310b的轴线方向时所产生的陀螺效应非常大。此外，由于螺旋桨31a、310b本身负载较大，造成在改变其轴线方向时反应较慢，不会太敏捷，同时由于姿态的三个轴向调整会相互影响的。上述因素会造成这种倾转旋翼机的操纵比较困难，飞行自动控制系统非常复杂。为此，申请人进行了有益的探索和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采用伸缩式螺旋桨结构控制偏航和俯仰的倾转旋翼机，包括机身、横向设置在所述机身中部两侧的左、右机翼、分别设置在所述左、右机翼的端部上的左、右旋翼以及设置在所述机身的尾部上的尾翼；其特征在于，在所述机身的尾部内设置有一与所述倾转旋翼机的飞行控制系统连接的伸缩式螺旋桨结构，当所述倾转旋翼机处于垂直起飞、降落或低于平飞速度时，所述倾转旋翼机的飞行控制系统控制所述伸缩式螺旋桨结构沿所述机身轴线方向向后伸出所述机身，所述伸缩式螺旋桨结构所产生的垂直于所述机身轴线的纵向推力和横向推力实现对所述倾转旋翼机的偏航和俯仰姿态的控制。

【技术特征摘要】
1.一种采用伸缩式螺旋桨结构控制偏航和俯仰的倾转旋翼机，包括机身、横向设置在所述机身中部两侧的左、右机翼、分别设置在所述左、右机翼的端部上的左、右旋翼以及设置在所述机身的尾部上的尾翼；其特征在于，在所述机身的尾部内设置有一与所述倾转旋翼机的飞行控制系统连接的伸缩式螺旋桨结构，当所述倾转旋翼机处于垂直起飞、降落或低于平飞速度时，所述倾转旋翼机的飞行控制系统控制所述伸缩式螺旋桨结构沿所述机身轴线方向向后伸出所述机身，所述伸缩式螺旋桨结构所产生的垂直于所述机身轴线的纵向推力和横向推力实现对所述倾转旋翼机的偏航和俯仰姿态的控制。2.如权利要求1所述的采用伸缩式螺旋桨结构控制偏航和俯仰的倾转旋翼机，其特征在于，所述伸缩式螺旋桨结构包括：一设置在所述机身的尾部内且沿所述机身轴线方向延伸的伸缩杆；一设置在所述机身的尾部内且与所述飞行控制系统连接的用于驱动所述伸缩杆沿所述机身轴线方向直线运动的直线驱动机构；一设置在所述伸缩杆上且与所述飞行控制系统连接的用于产生垂直于所述机身轴线的纵向推力的纵向螺旋桨；以及一设置在所述伸缩杆上且与所述飞行控制系统连接的用于产生垂直于所述机身轴线的横向推力的横向螺旋桨。3.如权利要求2所述的采用伸缩式螺旋桨结构控制偏航和俯仰的倾转旋翼机，其特征在于，所述纵向螺旋桨包括：一安装在所述伸缩杆上且与所述飞行控制系统连接的第一驱动电机；以及一与所述第一驱动电机的输出轴连接的纵向变距桨叶。4.如权利要求3所述的采用伸缩式螺旋桨结构控制偏航和俯仰的倾转旋翼机，其特征在于，所述第一驱动电机内设置有一第一桨叶定位组件，当所述纵向变距桨叶处于静止状态时，所述第一桨叶定位组件使得所述纵向变距桨叶始终停止在所述伸缩杆的轴线方向上。5.如权利要求2所述的采用伸缩式螺旋桨结构控制偏航和俯仰的倾转旋翼机，其特征在于，所述纵向螺旋桨包括：一沿纵向上下相对设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，
申请(专利权)人：上海牧羽航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31