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本发明属于飞行技术领域，公开了一种斜积矢量两轴飞行器控制结构。主要发明内容是改变了传统两轴飞行器的对称式控制结构，通过独特的矢量轴前略角设计，引入了两桨反扭力叠加力矩这一新的俯仰控制力矩，通过对数学模型和实验数据的分析，得出了此种独特控制结...
该专利属于陕西捷恒新材料有限责任公司;秦鹏飞所有，仅供学习研究参考，未经过陕西捷恒新材料有限责任公司;秦鹏飞授权不得商用。

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