一种飞行器展臂结构及飞行器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种飞行器展臂结构及飞行器。这种展臂结构包括壳体、电机、螺旋叶片和传动齿轮组件，电机和传动齿轮组件均设在壳体内，传动齿轮组件包括与电机输出轴同轴转动的驱动齿轮和用于带动螺旋叶片旋转的从动齿轮，驱动齿轮固定在电机输出轴上，螺旋叶片固定在从动齿轮的转轴上，驱动齿轮的转动轴线与从动齿轮的转动轴线相交并且两者形成的夹角大于70度而不大于90度。本实用新型专利技术的展臂结构中增加了传动齿轮组件，并且驱动齿轮与从动齿轮形成一定的夹角，电机便可以设在螺旋叶片的侧面，不需要设置在螺旋叶片的正下方，因而展臂的厚度可以降低，可以适用于折叠式飞行器，适用性得到提升，也有利于折叠飞行器厚度做得更薄。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及民用无人飞行器，尤其涉及一种飞行器展臂结构及飞行器。
技术介绍
民用无人飞行器，俗称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。目前可以应用无人机的领域有：航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等。这些无人机技术越来越成熟，成本也越来越低，购买门槛逐渐降低，因此市场推广范围日益增大。一般的无人机带有四个螺旋叶片和四个单独的驱动电机，并且驱动电机的转动中心线跟螺旋叶片的转动中心线共线。这样结构相对简单，但是这样的结构厚度较大，不适宜用作展臂可折叠的飞行器上，因此有必要开发一种新的展臂结构。
技术实现思路
本技术的目的在于为克服现有技术的缺陷，而提供一种可适用于折叠式飞行器的飞行器展臂结构及飞行器。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种飞行器展臂结构，其包括壳体、电机、螺旋叶片和传动齿轮组件，电机和传动齿轮组件均设在壳体内，传动齿轮组件包括与电机输出轴同轴转动的驱动齿轮和用于带动螺旋叶片旋转的从动齿轮，驱动齿轮固定在电机输出轴上，螺旋叶片固定在从动齿轮的转轴上，驱动齿轮的转动轴线与从动齿轮的转动轴线相交并且两者形成的夹角大于70度而不大于90度。进一步地，驱动齿轮的转动轴线与从动齿轮的转动轴线相互垂直。进一步地，驱动齿轮为圆柱齿轮，从动齿轮为与驱动齿轮啮合的面齿轮。进一步地，驱动齿轮为锥齿轮，从动齿轮为与驱动齿轮啮合的锥齿轮。进一步地，壳体包括底壳、顶壳以及前护罩，底壳与顶壳相互固定连接，前护罩固定于底壳上，前护罩包括相互连通的圆筒部和竖筒部，电机套入圆筒部内并固定，驱动齿轮和从动齿轮均置于竖筒部内，从动齿轮的转轴贯穿竖筒部顶面。进一步地，顶壳上对应电机的位置设有散热孔。进一步地，前护罩上对应电机的位置设有散热孔。进一步地，底壳内设有用于支撑起电机并使电机与底壳内壁留有空腔的支撑板。进一步地，底壳上对应电机的位置设有散热条孔。本技术还公开了一种飞行器，其包括了以上的飞行器展臂结构。本技术与现有技术相比的有益效果是：本技术的展臂结构中增加了传动齿轮组件，并且驱动齿轮与从动齿轮形成一定的夹角，电机便可以设在螺旋叶片的侧面，不需要设置在螺旋叶片的正下方，因而展臂的厚度可以降低，可以适用于折叠式飞行器，适用性得到提升，也有利于折叠飞行器厚度做得更薄。附图说明图1为飞行器展臂结构装配立体图；图2为飞行器展臂结构分解图。具体实施方式为了更充分理解本技术的
技术实现思路
，下面结合具体实施例对本技术的技术方案作进一步介绍和说明。本技术实施例的具体结构如图1和图2所示。本实施例的飞行器展臂结构包括壳体10、电机20、螺旋叶片40和传动齿轮组件30。电机20和传动齿轮组件30均设在壳体10内。其中，传动齿轮组件包括与电机20输出轴同轴转动的驱动齿轮31和用于带动螺旋叶片40旋转的从动齿轮32。驱动齿轮31固定在电机20输出轴上，螺旋叶片40固定在从动齿轮32的转轴上。驱动齿轮31的转动轴线与从动齿轮32的转动轴线相交并且两者形成的夹角大于70度而不大于90度。而在本实施例中，驱动齿轮31的转动轴线与从动齿轮32的转动轴线相互垂直。在其他实施例中，驱动齿轮的转动轴线与从动齿轮的转动轴线形成的夹角可以在70度至90度之间，此时驱动齿轮和从动齿轮可采用锥齿轮实施。在本实施例中，驱动齿轮31为圆柱齿轮，从动齿轮32为与驱动齿轮31啮合的面齿轮。在其他实施例中，驱动齿轮还可以采用锥齿轮，而从动齿轮则采用与驱动齿轮啮合的锥齿轮。壳体10包括底壳11、顶壳12以及前护罩13。底壳11与顶壳12相互固定连接，前护罩13固定于底壳11上。前护罩13包括相互连通的圆筒部131和竖筒部132，电机20套入圆筒部131内并固定，驱动齿轮31和从动齿轮32均置于竖筒部132内，从动齿轮32的转轴贯穿竖筒部132顶面。此外，如图1和图2所示，顶壳12上对应电机20的位置设有散热孔121。同样地，前护罩13上对应电机20的位置也设有散热孔133。当螺旋叶片40开始快速转动时，所产生的快速气流便会通过散热孔121和133对电机20起到良好的散热作用。另外，底壳11内设有用于支撑起电机20并使电机20与底壳11内壁留有空腔的2个支撑板111。底壳11上对应电机20的位置设有散热条孔(未示出)。散热条孔有三个并且每个支撑板111设在相邻两个散热条孔之间。散热条孔、电机20与底壳11内壁之间空腔配合上散热孔121、133形成的流动路线极有利于空气流动散热，因而对电机20的散热能够产生更好的效果。本实施例的飞行器包括了本实施例的飞行器展臂结构。以上陈述仅以实施例来进一步说明本技术的
技术实现思路
，以便于读者更容易理解，但不代表本技术的实施方式仅限于此，任何依本技术所做的技术延伸或再创造，均受本技术的保护。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞行器展臂结构，其特征在于，其包括壳体、电机、螺旋叶片和传动齿轮组件，所述电机和传动齿轮组件均设在壳体内，所述传动齿轮组件包括与所述电机输出轴同轴转动的驱动齿轮和用于带动螺旋叶片旋转的从动齿轮，所述驱动齿轮固定在电机输出轴上，所述螺旋叶片固定在从动齿轮的转轴上，所述驱动齿轮的转动轴线与所述从动齿轮的转动轴线相交并且两者形成的夹角大于70度而不大于90度。

【技术特征摘要】
1.一种飞行器展臂结构，其特征在于，其包括壳体、电机、螺旋叶片和传动齿轮组件，所述电机和传动齿轮组件均设在壳体内，所述传动齿轮组件包括与所述电机输出轴同轴转动的驱动齿轮和用于带动螺旋叶片旋转的从动齿轮，所述驱动齿轮固定在电机输出轴上，所述螺旋叶片固定在从动齿轮的转轴上，所述驱动齿轮的转动轴线与所述从动齿轮的转动轴线相交并且两者形成的夹角大于70度而不大于90度。2.如权利要求1所述的飞行器展臂结构，其特征在于，所述驱动齿轮的转动轴线与所述从动齿轮的转动轴线相互垂直。3.如权利要求2所述的飞行器展臂结构，其特征在于，所述驱动齿轮为圆柱齿轮，所述从动齿轮为与驱动齿轮啮合的面齿轮。4.如权利要求2所述的飞行器展臂结构，其特征在于，所述驱动齿轮为锥齿轮，所述从动齿轮为与驱动齿轮啮合的锥齿轮。5.如权利要求1所述的飞行器展...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄贤武，
申请(专利权)人：黄贤武，
类型：新型
国别省市：广东;44