一种旋转折叠式飞行器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种旋转折叠式飞行器。这种飞行器包括形状大小一致的上壳体及下壳体，上壳体及下壳体上均设有展臂，展臂上带有可转动的螺旋叶片，上壳体的中间位置与下壳体的中间位置旋转连接；飞行器至少具备两个状态：上壳体与下壳体重合并叠在一起及上壳体与下壳体形成大于45度而不大于90度的夹角。本实用新型专利技术通过设置上下两个相互旋转的壳体，上下壳体上均设置展臂和螺旋叶片，在不飞行时，可将上下壳体相对旋转之后形成重叠，从而减少了飞行器的体积，便于外出携带，因而提高了飞行器的携带方便性，改善了用户体验。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及民用无人飞行器，尤其涉及一种旋转折叠式飞行器。
技术介绍
民用无人飞行器，俗称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。目前可以应用无人机的领域有：航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等。这些无人机技术越来越成熟，成本也越来越低，购买门槛逐渐降低，因此市场推广范围日益增大。一般的无人机都不可折叠，这样的无人机占用的体积会比较大，不方便出门携带，造成使用不便。
技术实现思路
本技术的目的在于为克服现有技术的缺陷，而提供一种旋转折叠式飞行器，以提高飞行器携带方便性。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种旋转折叠式飞行器，其包括形状大小一致的上壳体及下壳体，上壳体及下壳体上均设有展臂，展臂上带有可转动的螺旋叶片，上壳体的中间位置与下壳体的中间位置旋转连接；飞行器至少具备两个状态：上壳体与下壳体重合并叠在一起及上壳体与下壳体形成大于45度而不大于90度的夹角。进一步地，上壳体的下部中间位置上设有连接柱，下壳体设有对应连接柱的通孔，连接柱外径与通孔内径一致，连接柱贯穿通孔。进一步地，连接柱外端上设有用于避免连接柱脱离通孔的法兰，连接柱贯穿于通孔内时，法兰抵顶于通孔的下方端面边缘。进一步地，法兰上设有至少一个限位凸点，凸点凸起方向朝向通孔下方端面，通孔的下方端面边缘上设有至少两个对应凸点的槽位。进一步地，上壳体的下部设有滑块，下壳体的上表面设有用于限定上壳体旋转角度的弧形滑槽，滑块置于滑槽内并与滑槽滑动连接。进一步地，展臂包括壳体、电机和传动齿轮组件，电机和传动齿轮组件均设在壳体内，传动齿轮组件包括与电机输出轴同轴转动的驱动齿轮和用于带动螺旋叶片旋转的从动齿轮，驱动齿轮固定在电机输出轴上，螺旋叶片固定在从动齿轮的转轴上，驱动齿轮的转动轴线与从动齿轮的转动轴线相互垂直。进一步地，驱动齿轮为圆柱齿轮，从动齿轮为与驱动齿轮啮合的面齿轮。进一步地，壳体包括外壳、内壳和底壳，外壳固定于上壳体或下壳体上，底壳固定于外壳下部并与外壳围成容纳腔，内壳固定在容纳腔内；内壳包括相互连通的竖筒部和圆筒部，电机套入圆筒部内并固定，驱动齿轮和从动齿轮均置于竖筒部内，从动齿轮的转轴贯穿竖筒部顶面。进一步地，外壳、底壳和内壳上均设有散热孔。进一步地，底壳上设有用于支撑电机和内壳的支撑板，底壳与电机、内壳之间均留有气流散热间隙，外壳与电机、内壳之间均留有气流散热间隙。本技术与现有技术相比的有益效果是：本技术通过设置上下两个相互旋转的壳体，上下壳体上均设置展臂和螺旋叶片，在不飞行时，可将上下壳体相对旋转之后形成重叠，从而减少了飞行器的体积，便于外出携带，因而提高了飞行器的携带方便性，改善了用户体验。附图说明图1为飞行器处于展开状态时的立体图；图2为飞行器处于折叠状态时的立体图；图3为飞行器部分分解图，其中显示上壳体下部和下壳体上部；图4为上壳体的展臂分解图；图5为上壳体的展臂剖视图。具体实施方式为了更充分理解本技术的
技术实现思路
，下面结合具体实施例对本技术的技术方案作进一步介绍和说明。本技术实施例的具体结构如图1至图5所示。如图1和图2所示，本实施例的飞行器包括形状大小一致的上壳体10及下壳体20。上壳体10的中间位置与下壳体20的中间位置旋转连接。飞行器至少具备两个状态：上壳体10与下壳体20重合并叠在一起、上壳体10与下壳体20形成大于45度而不大于90度的夹角。图1所示的是上壳体10与下壳体20形成90度的夹角，此时为飞行器飞行或待飞行状态。图2所示的是上壳体10与下壳体20重合并叠在一起(即上壳体10、下壳体20之间夹角为零)，此时飞行器体积最小，可以轻易放入旅行包、手提包等收纳容器中，方便外出携带。在其他实施例中，飞行器飞行或待飞行状态时，上壳体10与下壳体20的夹角也可以小于90度，譬如85度等。如图1和图2所示，上壳体10及下壳体20上均设有展臂30，展臂30上带有可转动的螺旋叶片40。展臂30和螺旋叶片40分别设在上壳体10的圆形容纳孔11内和下壳体20的圆形容纳孔21内，以避免螺旋叶片40伤人。如图3所示，具体地，上壳体10的下部中间位置上设有圆柱形连接柱13，下壳体20设有对应连接柱13的通孔22。连接柱13外径与通孔22内径一致，并且连接柱13贯穿通孔22。连接柱13外端上设有用于避免连接柱13脱离通孔22的法兰14。连接柱13贯穿于通孔22内时，法兰14抵顶于通孔22的下方端面边缘。法兰14上设有至少一个限位凸点15，凸点15凸起方向朝向通孔22下方端面，通孔22的下方端面边缘上设有至少两个对应凸点15的槽位23。本实施例中，凸点15有四个，四个凸点15均匀分布在以连接柱13为中心的圆周上；对应的槽位23也有四个，槽位23同样均匀分布以限定上壳体10转到某个角度后直接固定。此外，如图3所示，上壳体10的下部设有滑块16，下壳体20的上表面设有用于限定上壳体10旋转角度的弧形滑槽24，滑块16置于滑槽24内并与滑槽24滑动连接。弧形的滑槽24是是四分之一的圆环，其限定了上壳体10的最大旋转角度为90度。本实施例中，如图3所示，连接柱13和滑块16均设在上壳体10的电池仓12底面。展臂30的结构在上壳体10、下壳体20上都是一致的，在此只陈述在上壳体10上的展臂30结构。如图4和图5所示，展臂30包括壳体、电机34和传动齿轮组件35。电机34和传动齿轮组件35均设在壳体内。传动齿轮组件35包括与电机34输出轴同轴转动的驱动齿轮351和用于带动螺旋叶片40旋转的从动齿轮352。驱动齿轮351固定在电机34输出轴上，螺旋叶片40固定在从动齿轮352的转轴上，驱动齿轮351的转动轴线与从动齿轮352的转动轴线相互垂直。其中，驱动齿轮351为圆柱齿轮，从动齿轮352为与驱动齿轮351啮合的面齿轮。通过以上传动齿轮组件35结构，可使得电机34无需放在螺旋叶片40的正下方，电机34可平躺放置，因而降低了电机34所占用的厚度比例，整个飞行器可以做的更薄，占用体积更小。如图4和图5所示，壳体包括外壳31、内壳32和底壳33。外壳31固定于上壳体10上并且外壳31与上壳体10是一体成型的。底壳33固定于外壳31下部并与外壳31围成容纳腔，内壳32固定在容纳腔内。内壳32包括相互连通的竖筒部321和圆筒部322，电机34套入圆筒部322内并固定，驱动齿轮351和从动齿轮352均置于竖筒部321内，从动齿轮352的转轴贯穿竖筒部321顶面。如图4和图5所示，外壳31、底壳33和内壳32上均设有散热孔36。底壳33上设有用于支撑电机34和内壳32的支撑板331。底壳33与电机34、内壳32之间均留有气流散热间隙，外壳31与电机34、内壳32之间均留有气流散热间隙。散热孔36流入的空气在散热间隙中流动，最终从散热孔36中流出带有热量的空气，从而实现有效的散热。以上陈述仅以实施例来进一步说明本技术的
技术实现思路
，以便于读者更容易理解，但不代表本技术的实施方式仅限于此，任何依本技术所做的技术延伸或再创造，均受本技术的保护。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转折叠式飞行器，其特征在于，其包括形状大小一致的上壳体及下壳体，所述上壳体及下壳体上均设有展臂，所述展臂上带有可转动的螺旋叶片，所述上壳体的中间位置与下壳体的中间位置旋转连接；所述飞行器至少具备两个状态：所述上壳体与下壳体重合并叠在一起及所述上壳体与下壳体形成大于45度而不大于90度的夹角。

【技术特征摘要】
1.一种旋转折叠式飞行器，其特征在于，其包括形状大小一致的上壳体及下壳体，所述上壳体及下壳体上均设有展臂，所述展臂上带有可转动的螺旋叶片，所述上壳体的中间位置与下壳体的中间位置旋转连接；所述飞行器至少具备两个状态：所述上壳体与下壳体重合并叠在一起及所述上壳体与下壳体形成大于45度而不大于90度的夹角。2.如权利要求1所述的旋转折叠式飞行器，其特征在于，所述上壳体的下部中间位置上设有连接柱，所述下壳体设有对应连接柱的通孔，所述连接柱外径与通孔内径一致，所述连接柱贯穿所述通孔。3.如权利要求2所述的旋转折叠式飞行器，其特征在于，所述连接柱外端上设有用于避免连接柱脱离通孔的法兰，所述连接柱贯穿于通孔内时，所述法兰抵顶于通孔的下方端面边缘。4.如权利要求3所述的旋转折叠式飞行器，其特征在于，所述法兰上设有至少一个限位凸点，所述凸点凸起方向朝向通孔下方端面，所述通孔的下方端面边缘上设有至少两个对应所述凸点的槽位。5.如权利要求1所述的旋转折叠式飞行器，其特征在于，所述上壳体的下部设有滑块，所述下壳体的上表面设有用于限定上壳体旋转角度的弧形滑槽，所述滑块置于滑槽内并与滑槽滑动连接。6.如权利要求1所述的旋转折叠...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄贤武，
申请(专利权)人：黄贤武，
类型：新型
国别省市：广东;44