一种带安全隔离装置的多旋翼无人机制造方法及图纸

一种带安全隔离装置的多旋翼无人机，其包括无人机机身及与无人机机身连接的若干安全隔离装置，该无人机机身设有功能辅件；该安全隔离装置包括支撑圈，该支撑圈上下两面均设有隔离网；该支撑圈内设有固定杆，该固定杆上设有电机，该电机输出轴上连接螺旋桨；该螺旋桨及电机位于上下隔离网之间。本实用新型专利技术带安全隔离装置的多旋翼无人机可以减少在工作中因操作不当对操作者以及工作环境中的人或物造成伤害，减小因运输、搬运过程中对螺旋桨的碰撞而造成的损坏。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及多旋翼无人机
，特别是一种带安全隔离装置的多旋翼无人机。
技术介绍
就现有的多旋翼无人机行业来看，主要分为消费领域和应用领域。其中消费领域主要特点是载重小，操控灵活，主要用于大众消费；而应用领域的特点是载重量大，主要用于植保、森防、侦查等领域。市场上现有的多旋翼植保无人机的螺旋桨均是裸露在外面，在工作的状态下存在着严重的安全隐患，在操控失误或者机器故障的情况下，高速旋转的、锋利的螺旋桨可能会对操控者自身、工作环境中的人或物造成极大伤害。据调研分析，市场上现有的多旋翼无人机的螺旋桨多数是没有安全隔离装置的，部分多旋翼无人机做了针对于螺旋桨的防护圈设计，但多为非封闭的、仅仅针对螺旋桨的防护，不能隔离人或物与螺旋桨的接触，不能从最大程度上避免这种无人机对人或物的伤害。
技术实现思路
鉴于上述问题，本技术的目的是提供一种带安全隔离装置的多旋翼无人机，其有效隔离人或物与螺旋桨的接触，可以有效避免螺旋桨造成的伤害，安全性大大增加。为实现上述目的，本技术采取以下技术方案：一种带安全隔离装置的多旋翼无人机，其包括无人机机身及与无人机机身连接的若干安全隔离装置，该无人机机身设有功能辅件；该安全隔离装置包括支撑圈，该支撑圈上下两面均设有隔离网；该支撑圈内设有固定杆，该固定杆上固定有电机，该电机输出轴上连接螺旋桨；该螺旋桨及电机位于上下隔离网之间。进一步的，所述隔离网的网格骨架平面呈“米”字型或者“田”字型或者等边三角形。优选的，所述隔离网的网格呈三角形。优选的，所述隔离网的网格的内切圆直径在90mm-120mm之间。进一步的，所述支撑圈、隔离网为碳纤维材料。进一步的，所述支撑圈、隔离网表面可以涂装隔热防火涂层。优选的，所述隔离网的网格骨架的垂直截面形状为圆头倒梯形或长方形或鼓形。进一步的，所述螺旋桨与电机同轴成对配置，若为两组，则分别设于所述固定杆的上下端面。同一个固定轴的一组或两组螺旋桨与电机，在一个安全隔离装置中。优选的，所述安全隔离装置与所述无人机机身一体成型。进一步的，所述安全隔离装置的数目为4个、6个或8个或更多。本技术的有益效果是：本技术多旋翼无人机可以减少在工作中因操作不当或机器故障，对操作者以及工作环境中的人或物造成伤害，同时也在一定程度上保护螺旋桨不受损坏。安全隔离装置能够有效保护使用者以及使用环境内人的生命安全，提高了无人机的安全性能。附图说明图1是本技术带安全隔离装置的多旋翼无人机的立体图。图2A是本技术带安全隔离装置的多旋翼无人机装配投弹装置的立体图。图2B是本技术带安全隔离装置的多旋翼无人机装配喷药装置的立体图。图3是本技术带安全隔离装置的多旋翼无人机的俯视图。图4是本技术的安全隔离装置的立体图。图5是本技术的安全隔离装置的俯视图。具体实施方式以下仅以实施例说明本技术可能的实施态样，然而并非用以限制本实用新型所欲保护的范畴，先予叙明。如图1、图2A、图2B、图3所示，本技术提供一种带安全隔离装置的多旋翼无人机，其包括无人机机身6及与无人机机身6连接的若干安全隔离装置，多个固定杆3形成的多边形框架与机身一体成型，安全隔离装置的数目对应螺旋桨的个数或对数，根据工作环境及工作内容决定。本实施例以包括4个安全隔离装置进行说明，均与无人机机身6固定连接，优选的，4个安全隔离装置与该无人机机身6一体成型，具体来说，是安全隔离装置与该无人机机身6上固定的一个多边形框架一体成型，当然还可以是6个、8个或更多个安全隔离装置与无人机机身6固定连接，不以此为限。安装了安全隔离装置的多边形框架是无人机的主要支撑结构，能够确保无人机在工作状态下的平衡性。该无人机机身6可以设有不同的功能辅件，应用领域广泛，例如图1中的高清摄像设备61，用于图像回传，可以对工作环境实时监测；以及无人机机身6顶部突起部分——电池仓62，方便用户更换电池组，电池仓门为滑盖设计，能够实现电池的快速拆装，提高无人机作业的连续性；例如图2A中的用于消防的投弹装置63，用于投掷消防弹；或者图2B中的用于植保的喷药装置，其设有药箱64及喷头65，当然还可以将以上功能部件进行对应组合，以适应不同工作内容。另外，无人机机身还装配有GPS导航装置、电量显示装置66、起落架67等必备装置，其为现有技术中的部件，不再赘述。其中，如图1、图2A、图2B所示，无人机的起落架67采用简洁的弯曲圆管设计，采用碳纤维材料加工制作，质量轻，稳定性强，起落架67上部固定在机身的多边形框架上，以保证无人机起落的安全性。如图4、图5所示，该安全隔离装置包括支撑圈1，该支撑圈1上下两面均设有隔离网2。该支撑圈1内设有固定杆3，该固定杆3上固定有电机4，该电机4的输出轴上连接螺旋桨5。电机4和螺旋桨5可以为两对，即两个电机分别各带一个螺旋桨，两个电机分别设于该固定杆3的上下端面。该支撑圈1形状与旋转状态螺旋桨5的形状对应，该螺旋桨5及电机4位于上下隔离网之间。支撑圈1能够使螺旋桨5反作用力的气流更集中，提升螺旋桨5的工作效率，隔离网2安装在支撑圈1上下端面，可以保障无人机使用安全，兼顾机身的强度，安全隔离装置隔离了螺旋桨与无人机工作环境中可能接触到的人或物，是无人机最有效的安全屏障。安全隔离装置的上、下隔离网要与螺旋桨有一定的间距，避免螺旋桨在工作状态下，因气流产生的作用力使螺旋桨的叶片产生形变，与隔离网接触，造成螺旋桨和安全隔离装置的损坏。如图5所示，从螺旋桨5正上方向下观看，该隔离网2的网格骨架平面呈“米”字型或者“田”字型或三角形。根据螺旋桨尺寸的大小，设计单独的隔离网2的网格形状，使其每个网格的内切圆直径在90mm-120mm之间，保障人体的致命部位(头部)不会直接与螺旋桨接触，能够起到绝对的安全防护作用。单独的隔离网2的网格可以为三角形、棱形或多边几何图形。优选的，单独的隔离网2的网格呈三角形(三角形稳定性最强)，更优选是等边三角形，可以最大程度避免隔离网2因材料的弹性形变而造成网格与支撑圈1或螺旋桨5直接接触。为了减小风阻，该隔离网2的网格骨架的垂直截面形状为圆头倒梯形或长方形或鼓形。为了不过多增加多旋翼无人机自重，影响其动力性能，该支撑圈1、隔离网2为碳纤维材料，在能够满足安全防护功能所需材料强度的基础上，减少产品的使用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带安全隔离装置的多旋翼无人机，其包括无人机机身及与无人机机身连接的若干安全隔离装置，该无人机机身设有功能辅件；其特征在于，该安全隔离装置包括支撑圈，该支撑圈上下两面均设有隔离网；该支撑圈内设有固定杆，该固定杆上固定有电机，该电机输出轴上连接螺旋桨；该螺旋桨及电机位于上下隔离网之间。

【技术特征摘要】
1.一种带安全隔离装置的多旋翼无人机，其包括无人机机身及与无人机机身连接的若干安全隔离装置，该无人机机身设有功能辅件；其特征在于，该安全隔离装置包括支撑圈，该支撑圈上下两面均设有隔离网；该支撑圈内设有固定杆，该固定杆上固定有电机，该电机输出轴上连接螺旋桨；该螺旋桨及电机位于上下隔离网之间。
2.根据权利要求1所述的带安全隔离装置的多旋翼无人机，其特征在于：所述隔离网的网格骨架平面呈“米”字型或者“田”字型或者等边三角形。
3.根据权利要求1所述的带安全隔离装置的多旋翼无人机，其特征在于：所述螺旋桨与电机同轴成对配置，同一个固定轴的螺旋桨与电机，在一个安全隔离装置中。
4.根据权利要求1所述的带安全隔离装置的多旋翼无人机，其特征在于：所述螺旋桨与电机同轴成对配置，为两组，分别设于所述固定杆的上下端面，且同一个固定轴的两组螺旋桨与电机，在一个安全...

【专利技术属性】
技术研发人员：李敏，李晓鹏，王富同，柳金梅，莫宏坤，
申请(专利权)人：绿友机械集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11