用于倾转旋翼飞行器的倾转机构以及飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于倾转旋翼飞行器的倾转机构，包括壳体、安装座、设置于所述壳体内的驱动电机、蜗杆和蜗轮；所述驱动电机的转轴与所述蜗杆同轴线固定连接；所述蜗轮与所述蜗杆配合，所述蜗轮的轴端设置有第一转轴，所述第一转轴可转动地安装于所述壳体且所述第一转轴的轴线垂直于所述蜗杆的轴线；所述安装座固定连接所述第一转轴以跟随所述蜗轮绕同一轴线转动，所述安装座上设置有用于连接飞行器的旋翼的安装孔。本实用新型专利技术的倾转机构旨在解决现有技术中旋翼倾转机构受到高频振动、寿命短的技术问题。此外，本实用新型专利技术还公开了一种具有上述倾转机构的飞行器。

Tilting mechanism and aircraft for tilting-rotor aircraft

The utility model discloses a tilting mechanism for a tilting rotorcraft, which comprises a shell, a mounting seat, a driving motor, a worm and a worm wheel arranged in the shell; the rotating shaft of the driving motor is fixed and connected with the coaxial line of the worm; the worm wheel is matched with the worm, and the shaft end of the worm wheel is provided with a first rotating shaft, and the first rotating shaft can be rotatably installed in the shell. The housing and the axis of the first rotating shaft are perpendicular to the axis of the worm; the mounting seat is fixed to connect the first rotating shaft to follow the worm wheel around the same axis, and the mounting seat is provided with a mounting hole for connecting the rotor of the aircraft. The tilting mechanism of the utility model aims at solving the technical problems of high frequency vibration and short service life of the rotor tilting mechanism in the prior art. In addition, the utility model also discloses an aircraft with the tilting mechanism.

【技术实现步骤摘要】
用于倾转旋翼飞行器的倾转机构以及飞行器
本技术涉及飞行器
，尤其涉及一种用于倾转旋翼飞行器的倾转机构以及飞行器。
技术介绍
随着科技发展，在军用以及民用领域均出现了各式各样的飞行器，其中，倾转旋翼垂直起降飞行器由于同时兼具多旋翼可以垂直起飞不需要助跑场地，又有固定翼可以水平飞行且气动效率高的优点，而得到了广泛的应用。目前市面上的倾转旋翼飞行器的倾转机构主要有以下两种方式：第一种是伺服舵机通过四连杆机构或者齿轮啮合传动机构进行传动，这种方式虽然机构简单，维护方便，但是飞行器在工作时，整个传动机构会持续的受到电机以及螺旋桨的高频振动，因此整个机构寿命非常短；第二种是利用丝杆传动的机构，虽然解决了机构持续受力的问题，但是丝杆传动速度慢，机构在转动过程中没有实时位置反馈，在多机构同时运转时，会出现不同步的现象，这会直接导致航向失去控制。鉴于此，有必要提供一种用于倾转旋翼飞行器的倾转机构以及飞行器以克服或至少缓解上述缺陷。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种用于倾转旋翼飞行器的倾转机构，该倾转机构旨在解决现有技术中飞行器的旋翼倾转机构高频振动、寿命短的技术问题。为实现上述目的，本技术提出的一种用于倾转旋翼飞行器的倾转机构包括壳体、安装座、设置于所述壳体内的驱动电机、蜗杆和蜗轮；所述驱动电机的转轴与所述蜗杆同轴线固定连接；所述蜗轮与所述蜗杆配合，所述蜗轮的轴端设置有第一转轴，所述第一转轴可转动地安装于所述壳体且所述第一转轴的轴线垂直于所述蜗杆的轴线；所述安装座固定连接所述第一转轴以跟随所述蜗轮绕同一轴线转动，所述安装座上设置有用于连接飞行器的旋翼的安装孔。优选地，所述安装座包括支撑板、第一耳片和第二耳片，所述第一耳片和第二耳片各自位于所述壳体的两侧，所述支撑板用于连接所述第一耳片、第二耳片以及飞行器的旋翼。优选地，所述第一耳片与支撑板连为一体，所述第二耳片与所述支撑板可拆卸地连接。优选地，所述第一转轴的端面设置有花键，所述第一耳片对应地设置有花键孔。优选地，所述用于倾转旋翼飞行器的倾转机构包括固定连接于所述壳体的外侧壁上的支撑座，所述支撑座上设置有轴套，所述第二耳片与所述轴套旋转配合。优选地，所述第一转轴上设置有角度传感器。优选地，所述用于倾转旋翼飞行器的倾转机构包括位于所述壳体内的电机固定板，所述壳体的外壁设置有用于紧固所述电机固定板的螺钉孔。优选地，所述壳体包括拼接而成的第一外壳和第二外壳。此外，本技术还提供一种飞行器，所述飞行器包括机身、旋翼以及固定于所述机身上的旋翼连接轴，所述旋翼通过上述任一项所述的倾转机构安装于所述旋翼连接轴上。优选地，所述飞行器包括分别往左前、右前、左后和右后4个方向延伸的所述旋翼连接轴，所述旋翼的旋转轴线垂直于所述旋翼连接轴的轴线。本申请的方案中，由于包括壳体、安装座、设置于壳体内的驱动电机、蜗杆和蜗轮，驱动电机驱动蜗轮蜗杆机构运动，安装座通过与蜗轮间接连接从而跟随蜗轮绕同一轴线转动，飞行器的旋翼固定于安装座上实现倾转调整。蜗轮蜗杆机构传动平稳、啮合间隙小，不会出现机构间的振动和运转不同步。此外，由于蜗轮蜗杆机构之间的啮合有自锁的特性，当蜗轮旋转到一定的位置时，蜗杆和蜗轮形成自锁状态，因而驱动电机就不会一直处于负载状态，大大延长了结构的使用寿命，解决现有技术中旋翼倾转机构容易受到高频振动、寿命短、运转不同步的技术问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的机构获得其他的附图。图1为本技术实施例的倾转机构组装示意图；图2为本技术实施例的倾转机构的立体图；图3为本技术实施例的飞行器局部示意图；图4为本技术实施例的飞行器垂直起降状态局部示意图；图5为本技术实施例的飞行器水平巡航状态局部示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100壳体110驱动电机111电机固定板120蜗杆121第二转轴130蜗轮131第一转轴132角度传感器101第一外壳102第二外壳133限位挡环200安装座210支撑板220第一耳片300支撑座230第二耳片400机身500旋翼600旋翼连接轴本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。另外，本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。请参照附图1及附图2，本技术提供的一种用于倾转旋翼飞行器的倾转机构，包括壳体100、安装座200、设置于壳体100内的驱动电机110、蜗杆120和蜗轮130；驱动电机110的转轴与蜗杆120同轴线固定连接；蜗轮130与蜗杆120配合，蜗轮130的轴端设置有第一转轴131，第一转轴131可转动地安装于壳体100且第一转轴131的轴线垂直于蜗杆120的轴线；安装座200固定连接第一转轴131以跟随蜗轮120绕同一轴线转动，安装座200上设置有用于连接飞行器的旋翼的安装孔。本申请的方案中，由于包括壳体100、安装座200、设置于壳体100内的驱动电机110、蜗杆120和蜗轮130，驱动电机110驱动蜗轮蜗杆机构运动，安装座200通过与蜗轮130间接连接从而跟随蜗轮120绕同一轴线转动，飞行器的旋翼固定于安装座200上实现倾转调整。蜗轮蜗杆机构传动平稳、啮合间隙小，不会出现机构间的振动和运转不同步。此外，由于蜗轮蜗杆机构之间的啮合有自锁的特性，当蜗轮130旋转到一定的位置时，蜗杆120和蜗轮130形成自锁状态，因而驱动电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于倾转旋翼飞行器的倾转机构，其特征在于，所述用于倾转旋翼飞行器的倾转机构包括壳体、安装座、设置于所述壳体内的驱动电机、蜗杆和蜗轮；所述驱动电机的转轴与所述蜗杆同轴线固定连接；所述蜗轮与所述蜗杆配合，所述蜗轮的轴端设置有第一转轴，所述第一转轴可转动地安装于所述壳体且所述第一转轴的轴线垂直于所述蜗杆的轴线；所述安装座固定连接所述第一转轴以跟随所述蜗轮绕同一轴线转动，所述安装座上设置有用于连接飞行器的旋翼的安装孔。

【技术特征摘要】
1.一种用于倾转旋翼飞行器的倾转机构，其特征在于，所述用于倾转旋翼飞行器的倾转机构包括壳体、安装座、设置于所述壳体内的驱动电机、蜗杆和蜗轮；所述驱动电机的转轴与所述蜗杆同轴线固定连接；所述蜗轮与所述蜗杆配合，所述蜗轮的轴端设置有第一转轴，所述第一转轴可转动地安装于所述壳体且所述第一转轴的轴线垂直于所述蜗杆的轴线；所述安装座固定连接所述第一转轴以跟随所述蜗轮绕同一轴线转动，所述安装座上设置有用于连接飞行器的旋翼的安装孔。2.根据权利要求1所述的用于倾转旋翼飞行器的倾转机构，其特征在于，所述安装座包括支撑板、第一耳片和第二耳片，所述第一耳片和第二耳片各自位于所述壳体的两侧，所述支撑板用于连接所述第一耳片、第二耳片以及飞行器的旋翼。3.根据权利要求2所述的用于倾转旋翼飞行器的倾转机构，其特征在于，所述第一耳片与支撑板连为一体，所述第二耳片与所述支撑板可拆卸地连接。4.根据权利要求3所述的用于倾转旋翼飞行器的倾转机构，其特征在于，所述第一转轴的端面设置有花键，所述第一耳片对应地设置有花键...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺剑，崔士阳，
申请(专利权)人：深圳智航无人机有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44