可拆卸连接件、桨叶组件、旋翼组件以及无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可拆卸连接件、桨叶组件、旋翼组件以及无人机，包括固定组件，其包括上抵持部；转接座，其可相对所述固定组件转动，包括与所述上抵持部抵持的下抵持部；所述固定组件沿轴向运动时，通过所述固定组件与转接座之间的相对转动使得所述上抵持部与所述下抵持部抵持，由此实现所述固定组件与转接座的结合；或，所述固定组件沿轴向运动时，通过所述固定组件与转接座之间的相对转动使得所述上抵持部与所述下抵持部分离，由此实现所述固定组件与转接座的分离，由此实现所述固定组件与转接座的分离，其可在不使用螺钉、铆钉等固定连接方式的前提下实现桨叶组件整体的快捷更换，且可保证飞行器的使用安全。

【技术实现步骤摘要】
可拆卸连接件、桨叶组件、旋翼组件以及无人机
本技术涉及无人机领域，具体涉及一种可拆卸连接件、桨叶组件、旋翼组件以及无人机。
技术介绍
现有无人飞行器桨叶大部分均采用螺钉、铆钉等固定连接方式进行组装。使用前述装配方式的叶片无法实现快捷更换或必须使用工具更换，少数可实现快捷更换叶片组件的技术(如大疆SPARK、MAVIC等)由于弹簧弹力装置在叶片组件拆卸后裸露在外，易发生丢失、表面防腐层破坏等现象，且长久以后弹簧易出现锈蚀等缺陷，从而影响到叶片以及飞行器的正常工作。
技术实现思路
针对上述缺陷，本技术提供了一种可拆卸连接件、桨叶组件、具有该桨叶组件的旋翼组件以及无人机，其可在不使用螺钉、铆钉等固定连接方式的前提下实现桨叶组件整体的快捷更换，且可保证飞行器的使用安全。本技术就上述技术问题而提出的技术方案如下：一方面，提供一种可拆卸连接件，其包括：固定组件，其包括上抵持部；转接座，其可相对所述固定组件转动，包括与所述上抵持部抵持的下抵持部；所述固定组件沿轴向运动时，通过所述固定组件与转接座之间的相对转动使得所述上抵持部与所述下抵持部抵持，由此实现所述固定组件与转接座的结合；或，所述固定组件沿轴向运动时，通过所述固定组件与转接座之间的相对转动使得所述上抵持部与所述下抵持部分离，由此实现所述固定组件与转接座的分离。优选的，所述固定组件还包括：顶部安装位，且所述上抵持部设置在所述顶部安装位下方；容纳部，其设置在所述顶部安装位中心，且内部中空，底部设有通孔；滑块，其设置在所述容纳部中，并可在所述容纳部内上下移动，且所述滑块在所述容纳部底端上的正投影完全/部分覆盖所述通孔；弹性件，其设置在所述容纳部中，且可在所述滑块的压力下被压缩；以及固定轴，其一端穿过所述通孔后与所述滑块抵接。优选的，所述转接座包括设置于所述顶部安装位下方的座体；所述下抵持部设置于所述座体上。优选的，所述上抵持部包括：上阻挡块，其设置于所述顶部安装位下方，且与所述顶部安装位之间形成有用于容纳所述下抵持部的抵持空间；所述顶部安装位在压力作用下沿轴向向下运动时，所述弹性件被所述滑块压缩，转动所述顶部安装位，使得所述下抵持部的下端面位于所述上阻挡块的上端面上方；解除对所述顶部安装位的压力后，所述上阻挡块的上端面与所述下抵持部的下端面在弹性件回复力作用下相互抵持，由此实现所述固定组件与转接座的结合；所述顶部安装位在压力作用下再次沿轴向向下运动时，所述弹性件再次被所述滑块压缩，使得所述下抵持部的下端面与所述上阻挡块的上端面分离；转动所述顶部安装位，使得所述下抵持部位于所述上阻挡块侧部的可穿过空间上方；解除对所述固定组件顶部安装位的压力后，通过弹性件回复力作用实现所述固定组件与转接座的分离。优选的，所述上抵持部还包括：悬空部，所述悬空部连接所述顶部安装位的下表面或所述容纳部的外壁面；且所述上阻挡块连接所述容纳部的外壁面或连接所述悬空部。优选的，所述上阻挡块上端面设有用于防止所述下抵持部从所述上阻挡块上端面脱出的台阶部。优选的，所述转接座包括设置于所述顶部安装位下方的座体；所述下抵持部包括：均竖向开设在所述座体内壁上的通槽和卡槽，以及连通所述通槽和卡槽的导槽。优选的，所述上抵持部包括连接在所述顶部安装位下端面上的卡钩，且所述卡钩的尖端朝外；所述固定组件的顶部安装位在压力作用下沿轴向向下运动时，所述弹性件被所述滑块压缩，所述卡钩的尖端通过所述通槽，再转动所述顶部安装位，使得所述卡钩的尖端通过所述导槽进入所述卡槽；解除对所述固定组件顶部安装位的压力后，所述卡钩的尖端在弹性件回复力作用下向上运动，直至与所述卡槽的下端面相互抵持，由此实现所述固定组件与转接座的结合；所述固定组件的顶部安装位在压力作用下再次沿轴向向下运动时，所述弹性件再次被所述滑块压缩，使得所述卡钩的尖端与所述卡槽的下端面分离，并进入所述导槽；转动所述顶部安装位，使得所述卡钩的尖端通过所述导槽进入所述通槽；解除对所述固定组件顶部安装位的压力后，通过回复力弹开所述顶部、容纳部，所述卡钩沿所述通槽脱出，实现所述固定组件与转接座的分离。另一方面，还提供一种桨叶组件，包括桨叶、上述可拆卸连接件，且所述可拆卸连接件与所述桨叶连接。优选的，所述桨叶安装位包括：压紧件，其平行设置于所述顶部安装位上方，且与所述顶部安装位之间形成用于容纳所述桨叶的容纳空间。优选的，所述桨叶组件还包括：紧固件，其穿过所述压紧件、桨叶以及顶部安装位，用于将所述桨叶固定于所述容纳空间内。另一方面，还提供一种旋翼组件，其包括上述桨叶组件以及用于驱动所述桨叶转动的驱动件。另一方面，还包括一种无人机，其包括上述桨叶组件。本技术的桨叶组件可在不使用螺钉、铆钉等固定连接方式的前提下实现桨叶组件整体的快捷更换，且本技术中的弹簧早容纳部内，拆卸后不会因裸露在外而发生丢失、表面防腐层破坏等现象，确保了弹力装置的可靠性，从而保证了飞行器的使用安全。附图说明图1为实施例一中桨叶组件以及驱动件的整体结构示意图；图2为实施例一中桨叶组件的剖视图；图3为实施例一中固定组件的结构示意图；图4为实施例一中转接座的结构示意图；图5为实施例一中上抵持部与下抵持部抵持后的俯视图；图6为实施例二中桨叶组件的剖视图；图7为实施例一中转接座及下抵持部的结构示意图；图8为实施例一中上抵持部的结构示意图。具体实施方式为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本技术的具体实施方式。实施例一：如图1-2所示，本实施例中的可拆卸连接件包括固定组件100，其包括上抵持部；转接座200，其可相对所述固定组件100转动，包括与所述上抵持部抵持的下抵持部3；所述固定组件100沿轴向运动时，通过所述固定组件100与转接座200之间的相对转动使得所述上抵持部的上端面与所述下抵持部3的下端面抵持，由此实现所述固定组件100与转接座200的结合；或，所述固定组件100沿轴向运动时，通过所述固定组件100与转接座200之间的相对转动使得所述上抵持部与所述下抵持部3分离，由此实现所述固定组件100与转接座200的分离。具体的，如图3所示，所述固定组件100还包括：顶部安装位10(优选为圆形)；所述上抵持部设置在所述顶部安装位10的下方；容纳部20，其设置在所述顶部安装位10中心，且内部中空，底部设有通孔201；滑块40，其设置在所述容纳部20中，并可在所述容纳部20内上下移动，且所述滑块40在所述容纳部20底端上的正投影完全/部分覆盖所述通孔201；如所述滑块40的直径大于所述通孔201的直径，由此防止所述滑块40从所述通孔201中脱出；弹性件30(如弹簧等)，其设置在所述容纳部20中，且可在所述滑块40的压力下被压缩，当解除对于弹性件30的压力后，所述弹性件30恢复原状；由此，所述弹性件30由于容纳部20的保护而不易出现锈蚀，且不会因裸露在外而丢失；以及固定轴50，其一端穿过所述通孔201后与所述滑块40抵接，另一端伸入所述转接座200中，另一端悬空。所述转接座200则包括设置于所述顶部安装位10下方的圆筒形座体210；其中，所述下抵持部3设置在所述座体210内壁上，且朝向所述座体210内部延伸；本实施例中，如图4所示，所述下抵持部3可以有若干个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可拆卸连接件，其特征在于，包括：固定组件，其包括上抵持部；转接座，其可相对所述固定组件转动，包括与所述上抵持部抵持的下抵持部；所述固定组件沿轴向运动时，通过所述固定组件与转接座之间的相对转动使得所述上抵持部与所述下抵持部抵持，由此实现所述固定组件与转接座的结合；或，所述固定组件沿轴向运动时，通过所述固定组件与转接座之间的相对转动使得所述上抵持部与所述下抵持部分离，由此实现所述固定组件与转接座的分离。

【技术特征摘要】
1.一种可拆卸连接件，其特征在于，包括：固定组件，其包括上抵持部；转接座，其可相对所述固定组件转动，包括与所述上抵持部抵持的下抵持部；所述固定组件沿轴向运动时，通过所述固定组件与转接座之间的相对转动使得所述上抵持部与所述下抵持部抵持，由此实现所述固定组件与转接座的结合；或，所述固定组件沿轴向运动时，通过所述固定组件与转接座之间的相对转动使得所述上抵持部与所述下抵持部分离，由此实现所述固定组件与转接座的分离。2.如权利要求1所述的可拆卸连接件，其特征在于，所述固定组件还包括：顶部安装位，且所述上抵持部设置在所述顶部安装位下方；容纳部，其设置在所述顶部安装位中心，且内部中空，底部设有通孔；滑块，其设置在所述容纳部中，并可在所述容纳部内上下移动，且所述滑块在所述容纳部底端上的正投影完全/部分覆盖所述通孔；弹性件，其设置在所述容纳部中，且可在所述滑块的压力下被压缩；以及固定轴，其一端穿过所述通孔后与所述滑块抵接。3.如权利要求2所述的可拆卸连接件，其特征在于，所述转接座包括设置于所述顶部安装位下方的座体；所述下抵持部设置于所述座体上。4.如权利要求3所述的可拆卸连接件，其特征在于，所述上抵持部包括：上阻挡块，其设置于所述顶部安装位下方，且与所述顶部安装位之间形成有用于容纳所述下抵持部的抵持空间；所述顶部安装位在压力作用下沿轴向向下运动时，所述弹性件被所述滑块压缩，转动所述顶部安装位，使得所述下抵持部的下端面位于所述上阻挡块的上端面上方；解除对所述顶部安装位的压力后，所述上阻挡块的上端面与所述下抵持部的下端面在弹性件回复力作用下相互抵持，由此实现所述固定组件与转接座的结合；所述顶部安装位在压力作用下再次沿轴向向下运动时，所述弹性件再次被所述滑块压缩，使得所述下抵持部的下端面与所述上阻挡块的上端面分离；转动所述顶部安装位，使得所述下抵持部位于所述上阻挡块侧部的可穿过空间上方；解除对所述固定组件顶部安装位的压力后，通过弹性件回复力作用实现所述固定组件与转接座的分离。5.如权利要求4所述的可拆卸连接件，其特征在于，所述上抵持部还包括：悬空部，所述悬空部连接所述顶部安装位的下表面或...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄立，谢昌彪，张进，万让方，熊巍，陈小光，易冬君，顾兴，刘华斌，
申请(专利权)人：普宙飞行器科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44