一种无人机自锁折叠机臂制造技术

本实用新型专利技术涉及一种无人机自锁折叠机臂，包括前碳管、后碳管、连接件、锁紧组件及机翼，所述连接件包括机翼连接件与机臂管连接件，所述机翼内设有贯穿通孔，所述后碳管穿设于所述机翼贯穿通孔与所述机翼连接件连接，所述机臂管连接件与所述前碳管连接，所述机翼连接件与所述机臂管连接件可活动连接，所述锁紧组件包括锁紧件及锁钩，所述锁钩安装于所述机翼连接件靠近所述后碳管一端，所述锁紧件为中空贯穿并设有限位口，所述机翼连接件穿设于所述锁紧件内，所述锁钩在锁紧状态嵌入所述锁紧件限位口内。本实用新型专利技术采用锁钩嵌入锁紧件限位口内，与锁紧件相互配合使用，使无人机在飞行过程中折叠机臂连接紧固，减少虚位晃动，飞行更安全。安全。安全。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机自锁折叠机臂


[0001]本技术涉及一种无人机机臂结构领域，尤其涉及一种无人机自锁折叠机臂。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，无人机在日常生活中的应用越来越广泛，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等，随着无人机不断的更迭，折叠机臂普遍应用于便携式小型无人机，有利减小无人机的包装体积方便运输使用，现有的机臂折叠结构，大多数是通过螺纹套筒的方式进行锁直和折叠，然而，螺纹套筒的方式，因为无预紧力无人机飞行过程中震动会出现松动，导致机臂整体晃动影响飞行安全；虚位较大也会出现不同程度的机臂晃动。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，有必要提供一种结构简单、便于操作、无人机飞行过程中不易松动，减少虚位晃动，飞行更安全的一款无人机自锁折叠机臂。
[0004]一种无人机自锁折叠机臂，包括前碳管、后碳管、连接件、锁紧组件及机翼，所述连接件包括机翼连接件与机臂管连接件，所述机翼内设有贯穿通孔，所述后碳管穿设于所述机翼贯穿通孔与所述机翼连接件连接，所述机臂管连接件与所述前碳管连接，所述机翼连接件与所述机臂管连接件可活动连接，所述锁紧组件包括锁紧件及锁钩，所述锁钩安装于所述机翼连接件靠近所述后碳管一端，所述锁紧件为中空贯穿并设有限位口，所述机翼连接件穿设于所述锁紧件，所述锁钩在锁紧状态嵌入所述锁紧件限位口内。
[0005]进一步地，所述锁钩分为翘起部、连接部和卡扣部，所述卡扣部嵌入所述锁紧件限位口内。
[0006]进一步地，所述机翼连接件靠近所述机翼端设有凸沿，所述凸沿上开设有槽口，所述槽口有多个，多个所述槽口下方分别设有轴座及扭簧，所述轴座及所述扭簧穿设有轴承，所述锁钩的连接部卡设于所述扭簧两侧并通过轴承与所述轴座连接于每个所述槽口下方。
[0007]进一步地，所述锁紧件的限位口有多个，并且分别与所述槽口位置相对应，所述锁钩的所述连接部和所述卡扣部嵌设于所述槽口内，露出所述翘起部。
[0008]进一步地，所述机翼连接件设有外螺纹，所述机翼连接件与所述机臂管连接件接触面端设有凹槽。
[0009]进一步地，所述机翼连接件与所述机臂管连接件具有贯穿孔，所述机臂管连接件设有第一轴座，所述第一轴座穿设卡簧销与所述机翼连接件连接，所述第一轴座相对应一侧设有凸起部，当机臂伸出时，所述凸起部插接于所述机翼连接件的凹槽内。
[0010]进一步地，所述机臂管连接件与所述前碳管连接端设有转接管，所述转接管外直径小于所述前碳管的内直径，并设有对称通孔，所述前碳管套合于所述转接管上，并在所述转接管通孔端对应开设连接孔，与所述转接管固定连接。
[0011]进一步地，所述锁紧件设有内螺纹，与所述机翼连接件的外螺纹相互配合使用，所
述锁紧件套设于所述机翼连接件并通过螺纹锁紧固定。
[0012]进一步地，所述锁紧件内直径大于所述机翼连接件、所述机臂管连接件所述前碳管的外直径，所述锁紧件套设有所述机翼连接件、所述机臂管连接件及所述前碳管外，并且下延伸部包裹所述前碳管。
[0013]上述无人机自锁折叠机臂，所述锁紧件开设有限位口，所述锁紧件套设于所述机翼连接件通过内设的螺纹锁紧固定时，所述限位口刚好被所述卡扣部卡住，所述连接部内的所述扭簧一直提供一个锁紧的预紧力，保证无人机飞行过程中所述锁紧件的螺纹不会因为振动而引起松动，同时保证所述前碳管不会松动；当需要折叠机翼时，用力按压所述翘起部解锁，所述卡扣部脱离所述限位口，旋出所述锁紧件，所述机翼连接件绕所述卡簧销的轴转动折叠机翼。这种结构的无人机自锁折叠机臂不仅结构简单、便于操作，而且在无人机飞行过程中不易松动，减少虚位晃动，使飞行更安全。
附图说明
[0014]所包括的附图用来提供对本技术实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本技术的实施方式，并与文字描述一起来阐释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0015]图1是本技术实施例一种无人机自锁折叠机臂示意图。
[0016]图2是本技术实施例一种无人机自锁折叠机臂去除锁机翼后爆炸示意图。
[0017]其中，
[0018]100自锁折叠机臂；
[0019]10前碳管；
[0020]20机翼连接件：21凸沿、22槽口、23凹槽、24轴座、25扭簧、26锁钩；
[0021]261卡扣部、262连接部、263翘起部；
[0022]30机臂管连接件:31第一轴座、32卡簧销、33凸起部、34转接管；
[0023]40锁紧件：41限位口；
[0024]50后碳管；
[0025]60机翼。
具体实施方式
[0026]需要理解的是，这里所使用的术语、公开的具体结构和功能细节，仅仅是为了描述具体实施例，是代表性的，但是本技术可以通过许多替换形式来具体实现，不应被解释成仅受限于这里所阐述的实施例。
[0027]以下将结合具体实施例和附图对本技术进行详细说明。
[0028]请参阅图1和图2，示出本技术的实施例提供的一种无人机自锁折叠机臂100，包括前碳管10、后碳管50、连接件、锁紧组件及机翼60，所述连接件包括机翼连接件20与机臂管连接件30，所述机翼60内设有贯穿通孔，所述后碳管50穿设于所述机翼60贯穿通孔与所述机翼连接件20连接，所述机臂管连接件30与所述前碳管10连接，所述机翼连接件20与所述机臂管连接件30可活动连接，所述锁紧组件包括锁紧件40及锁钩26，所述锁钩26安装
于所述机翼连接件20靠近所述后碳管50一端，所述锁紧件40为中空贯穿并设有限位口，所述机翼连接件20穿设于所述锁紧件40，所述锁钩26在锁紧状态嵌入所述锁紧件40限位口内。所述锁紧件40优选有下延伸部的锁紧螺母。
[0029]具体地，所述锁钩26分为翘起部263、连接部262和卡扣部261，所述卡扣部261嵌入所述锁紧件40限位口内。所述卡扣部261嵌入所述锁紧件40限位口内，使所述锁钩26保持锁紧状态。
[0030]具体地，所述机翼连接件20靠近所述机翼端设有凸沿21，所述凸沿21上开设有槽口22，所述槽口22有多个，多个所述槽口22下方分别设有轴座24及扭簧25，所述轴座24及所述扭簧25穿设有轴承，所述锁钩26的连接部262卡设于所述扭簧25两侧并通过轴承与所述轴座24连接于每个所述槽口22下方。所述槽口22有两个，所述轴座24、扭簧25、轴承及锁钩26分别设有两个，所述扭簧25能够提供一个锁紧的预紧力，所述锁钩26与所述扭簧25能够以所述轴承的轴转动。
[0031]具体地，所述锁紧件40的限位口有多个，并且分别与所述槽口22位置相对应，所述锁钩26的所述连接部262和所述卡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机自锁折叠机臂，其特征在于，包括前碳管、后碳管、连接件、锁紧组件及机翼，所述连接件包括机翼连接件与机臂管连接件，所述机翼内设有贯穿通孔，所述后碳管穿设于所述机翼贯穿通孔与所述机翼连接件连接，所述机臂管连接件与所述前碳管连接，所述机翼连接件与所述机臂管连接件可活动连接，所述锁紧组件包括锁紧件及锁钩，所述锁钩安装于所述机翼连接件靠近所述后碳管一端，所述锁紧件为中空贯穿并设有限位口，所述机翼连接件穿设于所述锁紧件，所述锁钩在锁紧状态嵌入所述锁紧件限位口内。2.如权利要求1所述一种无人机自锁折叠机臂，其特征在于，所述锁钩分为翘起部、连接部和卡扣部，所述卡扣部嵌入所述锁紧件限位口内。3.如权利要求2所述一种无人机自锁折叠机臂，其特征在于，所述机翼连接件靠近所述机翼端设有凸沿，所述凸沿上开设有槽口，所述槽口有多个，多个所述槽口下方分别设有轴座及扭簧，所述轴座及所述扭簧穿设有轴承，所述锁钩的连接部卡设于所述扭簧两侧并通过轴承与所述轴座连接于每个所述槽口下方。4.如权利要求3所述一种无人机自锁折叠机臂，其特征在于，所述锁紧件的限位口有多个，并且分别与所述槽口位置相对应，所述锁钩的所述连接部和所述卡扣部嵌设于所述槽口内，露出所述翘起部...

【专利技术属性】
技术研发人员：金良，赵久山，钟德良，
申请(专利权)人：深圳智航无人机有限公司，
类型：新型
国别省市：