一种飞行器的倾转结构及垂直起降飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种飞行器的倾转结构及垂直起降飞行器，属于飞行器技术领域。所述飞行器的倾转结构包括壳体、倾转臂、丝杆组件、连杆及驱动装置；所述倾转臂可上下倾转地枢接在壳体上；丝杆组件包括螺杆及丝杆螺母，所述连杆的两端分别铰接在倾转臂和丝杆螺母上；所述驱动装置连接螺杆的驱动端，用于驱动螺杆旋转。本实用新型专利技术的驱动装置带动螺杆旋转，进而带动丝杆螺母来回滑动，再推动连杆，使倾转臂上下倾转，从而实现本实用新型专利技术垂直起降的功能；本实用新型专利技术通过丝杆螺母传递动力，使整个倾转机构结构细长、紧凑，兼具气动阻力小、可靠性高、使用寿命长的优点。本实用新型专利技术还提供了一种垂直起降飞行器。

【技术实现步骤摘要】
一种飞行器的倾转结构及垂直起降飞行器
本技术涉及飞行器
，尤其涉及一种飞行器的倾转结构及垂直起降飞行器。
技术介绍
垂直起降飞行器兼具旋翼飞行器和固定翼飞行器的特点，起飞降落不需要很大的场地，水平状态巡航时大大提高了飞行器的使用效率。现有的垂直起降飞行器主要分为复合翼垂直起降飞行器、倾转旋翼垂直起降飞行器。复合翼垂直起降飞行器同时采用一套固定翼动力系统和一套旋翼动力系统，固定翼动力系统用于固定翼巡航状态飞行，旋翼动力系统用于垂直起降状态飞行。倾转旋翼垂直起降飞行器采用一套可兼容垂直起降状态飞行和固定翼巡航飞行状态飞行的可倾转动力系统。前者飞行器死重大，气动效率低，后者死重小，气动效率高。然而，现有的倾转旋翼垂直起降飞行器倾转机构大多采用航模舵机驱动，气动阻力大，可靠性差，使用寿命低。有鉴于此，急需一种新的技术方案来解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术的目的之一在于提供一种飞行器的倾转结构，其采用丝杆组件配合连杆的方式来实现倾转臂的倾转，以解决现有技术中采用舵机带来的风阻问题。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：飞行器的倾转结构，其包括壳体、倾转臂、丝杆组件、连杆及驱动装置；所述倾转臂可上下倾转地枢接在壳体上；所述丝杆组件包括螺杆及丝杆螺母，所述螺杆安装在壳体内，并沿壳体的纵向延伸；所述丝杆螺母套设于螺杆上，并可沿着螺杆长度方向来回滑动；所述连杆的两端分别铰接在倾转臂和丝杆螺母上；所述驱动装置连接螺杆的驱动端，用于驱动螺杆旋转。作为进一步的改进，所述飞行器的倾转结构还包括安装在倾转臂上的角度传感器，所述角度传感器用于测量倾转臂的倾转角度。作为进一步的改进，所述飞行器的倾转结构还包括控制电路板，所述驱动装置和角度传感器均与控制电路板相连。作为进一步的改进，所述壳体开设有滑槽，所述丝杆螺母的底部可来回滑动地装设于滑槽内。作为进一步的改进，所述丝杆组件还包括一滑动块，滑动块固定套装在丝杆螺母上，并随着丝杆螺母一起运动，所述滑动块具有与所述滑槽相匹配的横截面。作为进一步的改进，所述丝杆螺母的顶部凸出于所述滑槽而形成第一连接部，所述倾转座面向驱动装置的一侧向下凸设形成有第二连接部，所述连杆的两端通过枢轴而分别铰接在第一连接部和第二连接部上。作为进一步的改进，所述倾转臂包括倾转座，所述倾转座包括两个倒三角形的安装板，两个安装板枢接在壳体上，且两个安装板的枢轴垂直于壳体的长度方向。作为进一步的改进，所述驱动装置为驱动电机，驱动电机的转轴通过联轴器与螺杆的驱动端相连。作为进一步的改进，所述壳体包括第一壳体及第二壳体，所述第一壳体及第二壳体轴端固定连接，且第一壳体的横截面小于第二壳体的横截面；所述驱动装置安装在第二壳体内，所述螺杆安装在第一壳体内，且螺杆的驱动端伸入所述第二壳体内，并与驱动装置的转轴相连接。本技术的目的之二在于提供一种垂直起降飞行器，其包括上述飞行器的倾转结构。相比于现有技术，本技术带来如下有益效果：本技术的驱动装置带动螺杆旋转，进而带动丝杆螺母来回滑动，再推动连杆，使倾转臂上下倾转，从而实现本技术垂直起降的功能；本技术通过丝杆螺母传递动力，使整个倾转机构结构细长、紧凑，兼具气动阻力小、可靠性高、使用寿命长的优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本技术一较佳实施例的飞行器的倾转结构的主视图；图2示出了本技术一较佳实施例的飞行器的倾转结构的第一种状态的示意图；图3示出了本技术一较佳实施例的飞行器的倾转结构的第二种状态的示意图；图4示出了图3所示的A-A向的剖面图；图5示出了本技术一较佳实施例的飞行器的倾转结构处于垂直位置时的控制原理示意图；图6示出了本技术一较佳实施例的飞行器的倾转结构处于水平位置时的控制原理示意图。主要元件符号说明：1-壳体；11-第一壳体；12-第二壳体；121-隔板；13-滑槽；2-倾转臂；21-倾转座；211-第二连接部；22-动力电机；23-安装板；3-连杆；41-螺杆；42-丝杆螺母；421-第一连接部；43-轴承；44-滑动块；5-驱动电机；6-联轴器；7-角度传感器；8-控制电路板。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。实施例一请参阅图1至图3，本技术一较佳实施例揭示了一种飞行器的倾转结构，其包括壳体1、倾转臂2、丝杆组件、连杆3及驱动装置。正常工作状态，壳体1处于水平位置，以下描述以图2的方位作为参本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行器的倾转结构，其特征在于：包括壳体、倾转臂、丝杆组件、连杆及驱动装置；/n所述倾转臂可上下倾转地枢接在壳体上；/n所述丝杆组件包括螺杆及丝杆螺母，所述螺杆安装在壳体内，并沿壳体的纵向延伸；所述丝杆螺母套设于螺杆上，并可沿着螺杆长度方向来回滑动；/n所述连杆的两端分别铰接在倾转臂和丝杆螺母上；/n所述驱动装置连接所述螺杆的驱动端，用于驱动螺杆旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种飞行器的倾转结构，其特征在于：包括壳体、倾转臂、丝杆组件、连杆及驱动装置；
所述倾转臂可上下倾转地枢接在壳体上；
所述丝杆组件包括螺杆及丝杆螺母，所述螺杆安装在壳体内，并沿壳体的纵向延伸；所述丝杆螺母套设于螺杆上，并可沿着螺杆长度方向来回滑动；
所述连杆的两端分别铰接在倾转臂和丝杆螺母上；
所述驱动装置连接所述螺杆的驱动端，用于驱动螺杆旋转。


2.如权利要求1所述的飞行器的倾转结构，其特征在于：还包括安装在倾转臂上的角度传感器，所述角度传感器用于测量倾转臂的倾转角度。


3.如权利要求2所述的飞行器的倾转结构，其特征在于：还包括控制电路板，所述驱动装置和角度传感器均与控制电路板相连。


4.如权利要求1所述的飞行器的倾转结构，其特征在于：所述壳体开设有滑槽，所述丝杆螺母的底部可来回滑动地装设于滑槽内。


5.如权利要求4所述的飞行器的倾转结构，其特征在于：所述丝杆组件还包括一滑动块，滑动块固定套装在丝杆螺母上，并随着丝杆螺母一起运动，所述滑动块具有与所述滑槽相匹配的横截...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺剑，乐启红，
申请(专利权)人：深圳智航无人机有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44