用于物流运输的无人机及无人机系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机，包括第一机身、第二机身和机翼，所述第一机身和第二机身平行对称地固定于所述机翼的对称中线的两侧，所述第一机身、第二机身和机翼形成用于收容载货吊舱的容置通道，所述机翼上设置有固定部，在所述载货吊舱平移至所述容置通道时，所述固定部能够固定住所述载货吊舱。此外，本发明专利技术还公开了一种包括该无人机的用于物流运输的无人机系统。本发明专利技术的用于物流运输的无人机及无人机系统旨在解决现有技术中的物流运输的无人机运输效率不高、未能自动装填货物的技术问题。

UAV and UAV System for Logistics Transportation

The invention discloses an unmanned aerial vehicle, which comprises a first fuselage, a second fuselage and wings. The first fuselage and the second fuselage are symmetrically fixed parallel to the symmetrical midline of the wing. The first fuselage, the second fuselage and the wing form a holding channel for receiving cargo pods, and the wing is fixed on the wing. The fixing part can fix the cargo pod when the cargo pod is moved to the accommodation channel. In addition, the invention also discloses an unmanned aerial vehicle system including the unmanned aerial vehicle for logistics transportation. The UAV and UAV system for logistics transportation of the present invention aims at solving the technical problems of low efficiency of UAV transportation in logistics transportation and failure to automatically load goods in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
用于物流运输的无人机及无人机系统
本专利技术涉及物流运输领域，尤其涉及一种用于物流运输的无人机及无人机系统。
技术介绍
随着科技发展，在军用以及民用领域均出现了各式各样的无人机，其中，倾转旋翼垂直起降无人机由于同时兼具多旋翼可以垂直起飞不需要助跑场地，又有固定翼可以水平飞行且气动效率高的优点，而得到了广泛的应用。目前市面上的物流运输的无人机有以下几种方式：一种是采用多旋翼飞行器为载机进行物流运输，这种方式虽然解决和自动化起飞和降落的问题，但是其飞行器本身续航里程短，运输效率不高，另一种是使用复合翼垂直起降飞行器，这种方式虽然解决了续航问题，但是其飞行器结构复杂机身重量大，所以实际使用时，运输的有效载荷小。此外，目前市场上用于物流运输的无人机在自动装填货物和自动仓储方面还并不具备成熟的技术。鉴于此，有必要提供一种用于物流运输的无人机及无人机系统以克服或至少缓解上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种用于物流运输的无人机及无人机系统，该用于物流运输的无人机及无人机系统旨在解决现有技术中的物流运输的无人机运输效率不高、未能自动装填货物的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提出的一种用于物流运输的无人机包括第一机身、第二机身和机翼，所述第一机身和第二机身平行对称地固定于所述机翼的对称中线的两侧，所述第一机身、第二机身和机翼形成用于收容载货吊舱的容置通道，所述机翼上设置有固定部，在所述载货吊舱平移至所述容置通道时，所述固定部能够固定住所述载货吊舱。优选地，所述第一机身上设置有电机驱动的第一旋翼和第二旋翼，所述第二机身上设置有电机驱动的第三旋翼和第四旋翼，所述第一旋翼和第三旋翼位于所述机翼的前方，所述第二旋翼和第四旋翼位于所述机翼的后方，所述第二旋翼和第四旋翼的旋转平面平行于所述机翼。优选地，所述第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼和第四旋翼均为桨距和桨叶角可调的变距桨结构。优选地，所述第一机身上设置有第一倾转机构，所述第一倾转机构连接第一机身和第一旋翼且其旋转轴线垂直于所述第一机身的长度方向；所述第二机身上设置有第二倾转机构，所述第二倾转机构连接第二机身和第三旋翼且其旋转轴线垂直于所述第二机身的长度方向。优选地，所述用于物流运输的无人机包括尾翼，所述尾翼包括依次连接的第一纵梁、横梁和第二纵梁，所述第一纵梁、横梁和第二纵梁形成一个可供所述载货吊舱平移时通过的拱形结构，所述第一纵梁通过碳纤维管连接至第一机身的尾端，所述第二纵梁通过碳纤维管连接至第二机身的尾端。优选地，所述用于物流运输的无人机包括电池，所述第一机身和第二机身上均设置有用于装卡所述电池的卡槽。优选地，所述第一机身和第二机身的底部均设置有用于滑行的起落架。此外，本专利技术还提供一种用于物流运输的无人机系统，包括工作台、设置于所述工作台上的传送带、位于所述传送带上的载货吊舱以及上述的无人机；装载时，所述无人机降落于所述工作台上且其容置通道位于所述传送带的正上方，所述传送带平移所述载货吊舱至所述固定部。优选地，所述载货吊舱上设置有凸起或凹槽，所述固定部为对应的凹槽或凸起。优选地，所述载货吊舱上设置有用于缓冲落地的降落伞。本申请的方案中，由于第一机身、第二机身和机翼形成用于收容载货吊舱的容置通道，机翼上设置有用于固定载货吊舱的固定部，通过建立配套的运输装置将载货吊舱运送至容置通道，即可解决无人机未能自动装填货物的技术问题，提高无人机的运输效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术实施例的用于物流运输的无人机的立体图；图2为本专利技术实施例的用于物流运输的无人机系统的立体图。附图标号说明：标号名称标号名称100第一机身110第一旋翼120第二旋翼101第一倾转机构200第二机身210第三旋翼220第四旋翼201第二倾转机构300机翼400尾翼500电池600起落架700工作台800传送带900载货吊舱本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。另外，本专利技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。请参照附图1，本专利技术提供的一种用于物流运输的无人机，包括第一机身100、第二机身200和机翼300，第一机身100和第二机身200平行对称地固定于机翼300的对称中线的两侧，第一机身100、第二机身200和机翼300形成用于收容载货吊舱的容置通道，机翼300上设置有固定部，在载货吊舱平移至容置通道时，固定部能够固定住载货吊舱。本申请的方案中，由于第一机身100、第二机身200和机翼300形成用于收容载货吊舱的容置通道，机翼300上设置有用于固定载货吊舱的固定部，通过建立配套的运输装置将载货吊舱运送至容置通道，即可解决无人机未能自动装填货物的技术问题，提高无人机的运输效率。作为本专利技术的一种具体实施方式，第一机身100上设置有电机驱动的第一旋翼110和第二旋翼120，第二机身200上设置有电机驱动的第三旋翼210和第四旋翼220，第一旋翼110和第三旋翼210位于机翼300的前方，第二旋翼120和第四旋翼220位于机翼300的后方，第二旋翼120和第四旋翼220的旋转平面平行于机翼300。飞行状态下，第二旋翼120和第四旋翼220始终平行于地面旋转，给无人机提供垂直升力。进一步地，第一旋翼110、第二旋翼120、第三旋翼210和第四旋翼220均为桨距和桨叶角可调的变距桨结构。变距桨结构根据飞机的飞行状态和高度自动变换桨距和桨叶角，以提升不同飞行状本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于物流运输的无人机，其特征在于，所述无人机包括第一机身、第二机身和机翼，所述第一机身和第二机身平行对称地固定于所述机翼的对称中线的两侧，所述第一机身、第二机身和机翼形成用于收容载货吊舱的容置通道，所述机翼上设置有固定部，在所述载货吊舱平移至所述容置通道时，所述固定部能够固定住所述载货吊舱。

【技术特征摘要】
1.一种用于物流运输的无人机，其特征在于，所述无人机包括第一机身、第二机身和机翼，所述第一机身和第二机身平行对称地固定于所述机翼的对称中线的两侧，所述第一机身、第二机身和机翼形成用于收容载货吊舱的容置通道，所述机翼上设置有固定部，在所述载货吊舱平移至所述容置通道时，所述固定部能够固定住所述载货吊舱。2.根据权利要求1所述的用于物流运输的无人机，其特征在于，所述第一机身上设置有电机驱动的第一旋翼和第二旋翼，所述第二机身上设置有电机驱动的第三旋翼和第四旋翼，所述第一旋翼和第三旋翼位于所述机翼的前方，所述第二旋翼和第四旋翼位于所述机翼的后方，所述第二旋翼和第四旋翼的旋转平面平行于所述机翼。3.根据权利要求2所述的用于物流运输的无人机，其特征在于，其特征在于，所述第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼和第四旋翼均为桨距和桨叶角可调的变距桨结构。4.根据权利要求2所述的用于物流运输的无人机，其特征在于，所述第一机身上设置有第一倾转机构，所述第一倾转机构连接第一机身和第一旋翼且其旋转轴线垂直于所述第一机身的长度方向；所述第二机身上设置有第二倾转机构，所述第二倾转机构连接第二机身和第三旋翼且其旋转轴线垂直于所述第二机身的长度方向。5.根据权利要求1至4任意一项所述的用...

【专利技术属性】
技术研发人员：金良，贺剑，崔士阳，乐启红，
申请(专利权)人：深圳智航无人机有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44