本发明专利技术提供了一种空中物流无人机物品吊放系统，包括吊放装置(1)、紧急释放装置(2)、货箱(3)、视频监控装置(4)，吊放装置(1)包括吊放电机(5)和吊放索(6)，用来将货箱吊放至地面；紧急释放装置(2)包括切割装置(7)和束索装置(8)，在紧急情况下摆脱吊放索的拖拽；货箱(3)包括箱体(9)、电子密码锁(10)、紧急报警装置(11)、多个摄像装置，用来进行货物投递；视频监控装置(4)，包括多个摄像头(12)、图传发送装置(13)，用来监控全部收货过程。本发明专利技术的空中物流无人机物品吊放系统，能够在客户不具备起降平台(场地)条件下，提供物流交易环境。同时，还能够实施交易监控，提供了运行管理的便利。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于航空物流
，具体涉及一种空中物流无人机物品吊放系统。
技术介绍
物流无人机，需要在比较固定的平台上起降，尤其是在目标客户端。只有在固定平台上完成起降，才能够安全地递送货物和接单。但是，许多客户收货处并不具备良好的物流无人机起降环境。那么，设计一种空中吊放物品的设施，在不具备地面起降平台条件情况下，采用空中吊放方式，将物品交给客户，是今后空中物流的一个发展方向。目前，空中物流无人机物品吊放系统还未出现，需要有这样一种技术来实现无地面起降平台条件下的空中吊放速递。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术的不足，提出了一种空中物流无人机物品吊放系统，能够在客户不具备起降平台(场地)的条件下，提供物流交易环境。同时，还能够实施交易监控，提供了安全运行管理的便利。考虑到现有技术的上述问题，根据本专利技术公开的一个方面，本专利技术采用以下技术方案:—种空中物流无人机物品吊放系统，包括吊放装置(1)、紧急释放装置(2)、货箱(3)、视频监控装置(4)，其特征在于:所述吊放装置(1)，安装在物流无人机机舱顶部，包括吊放电机(5)和吊放索(6)，用来将货箱吊放至地面，其运行由机载飞行管理系统控制；所述紧急释放装置(2)，安装在物流无人机机体框架上，包括切割装置(7)和束索装置(8)，切割装置(7)用于切割吊放索(6)，束索装置⑶用于定位吊放索(6)和为切割装置(7)提供切割位置，在接到机载飞行管理系统的释放指令后，切割装置(7)在束索装置处割断吊放索(6)，从而在紧急情况下使物流无人机摆脱吊放索(6)的拖拽；所述货箱(3)，包括箱体(9)、电子密码锁(10)、紧急报警装置(11)、位于箱门和箱内的摄像装置，用来进行货物投递，电子密码锁(10)判断客户是否是合法、目标客户，客户需要在电子密码锁输入正确的密码，才能正常取到速递货物，当电子密码锁(10)未通过密码检验而货箱(3)被打开时，则触发紧急报警装置(11)，紧急报警装置(11)将发出报警无线电信号，位于箱门和箱内的摄像装置用于对客户进行开箱的过程进行全方位监控；所述视频监控装置(4)，包括多个分布式摄像头(12)、图传发送装置(13)，用来控制物品交付、与客户交流，监控全部收货过程，多个分布式摄像头(12)位于货箱(3)的箱门、箱内，和物流无人机舱的底面和侧面，多角度地录像、存储、并通过图传发送装置(13)将图像发送回物流无人机控制中心，便于控制物品交付、与客户交流，监控整个收货过程。其特征在于，所述吊放索(6)采用纤维质地。其特征在于，所述紧急释放装置(2)，在紧急情况下切断吊放索￠)，所述紧急情况包括恶意拖拽、以及在如吊放索(6)缠绕地面物体而不能解脱的紧急情况。其特征在于，所述货箱(3)的箱体(9)为高分子轻质材质。本专利技术的空中物流无人机物品吊放系统，能够在客户不具备起降平台(场地)条件下，提供物流交易环境。同时，还能够实施交易监控，提供了运行管理的便利。【附图说明】图1为空中物流无人机物品吊放系统整体结构图；图2为吊放装置结构图；图3为紧急释放装置结构图；图4为货箱结构图；图5为视频监控装置结构图。【具体实施方式】下面结合实施例对本专利技术作进一步地详细说明，但本专利技术的实施方式不限于此。参见附图1，本专利技术的一种空中物流无人机物品吊放系统，包括吊放装置⑴、紧急释放装置(2)、货箱(3)和视频监控装置(4)。参见附图2，吊放装置(1)安装在物流无人机机舱顶部，包括吊放电机(5)和吊放索(6)，用来将货箱吊放至地面，其运行由机载飞行管理系统控制。其中，吊放索(6)采用纤维质地。参见附图3，紧急释放装置(2)，在紧急情况下切断纤维质地的吊放索(6)，具有防止恶意拖拽、以及在如吊放索(6)缠绕地面物体而不能解脱的紧急情况下摆脱拖拽的功能。该装置安装在机体框架上，由切割装置(7)和束索装置(8)构成。切割装置(7)用于切割吊放索，束索装置(8)用于定位吊放索和为切割装置提供切割位置。在接到机载飞行管理系统的释放指令后，切割装置(7)在束索装置(8)处割断纤维吊放索，从而使物流无人机摆脱吊放索的拖拽。参见附图4，货箱(3)，包括箱体(9)、电子密码锁(10)、紧急报警装置(11)、位于箱门和箱内的摄像装置，箱体为高分子轻质材质。电子密码锁为判断客户是否是合法、目标客户。客户需要在电子密码锁输入正确的密码，才能正常取到速递货物。当电子密码锁未通过密码检验而货箱(3)被打开，则触发紧急报警装置，紧急报警装置将发出报警无线电信号。摄像装置则用于对客户进行开箱的过程进行全方位监控。参见附图5，视频监控装置(4)用于在飞行、尤其是吊放物品、交付物品和取回物品的过程中，多角度地录像、存储、并发送图像回控制中心，便于控制物品交付、与客户交流，监控全部收货过程，取证及避免纠纷。装置由多个分布式摄像头(12)和图传发送装置(13)构成。多个分布式摄像头(12)位于货箱(3)的箱门、箱内，和物流无人机舱的底面和侧面，达到多角度拍摄、存储的能力。【主权项】1.一种空中物流无人机物品吊放系统，包括吊放装置(1)、紧急释放装置(2)、货箱(3)、视频监控装置(4)，其特征在于: 所述吊放装置(1)，安装在物流无人机机舱顶部，包括吊放电机(5)和吊放索￠)，用来将货箱吊放至地面，其运行由机载飞行管理系统控制； 所述紧急释放装置(2)，安装在物流无人机机体框架上，包括切割装置(7)和束索装置(8)，切割装置(7)用于切割吊放索(6)，束索装置⑶用于定位吊放索(6)和为切割装置(7)提供切割位置，在接到机载飞行管理系统的释放指令后，切割装置(7)在束索装置(8)处割断吊放索(6)，从而在紧急情况下使物流无人机摆脱吊放索(6)的拖拽； 所述货箱(3)，包括箱体(9)、电子密码锁(10)、紧急报警装置(11)、位于箱门和箱内的摄像装置，用来进行货物投递，电子密码锁(10)判断客户是否是合法、目标客户，客户需要在电子密码锁输入正确的密码，才能正常取到速递货物，当电子密码锁(10)未通过密码检验而货箱⑶被打开时，则触发紧急报警装置(11)，紧急报警装置(11)将发出报警无线电信号，位于箱门和箱内的摄像装置用于对客户进行开箱的过程进行全方位监控； 所述视频监控装置(4)，包括多个分布式摄像头(12)、图传发送装置(13)，用来控制物品交付、与客户交流，监控全部收货过程，多个分布式摄像头(12)位于货箱(3)的箱门、箱内，和物流无人机舱的底面和侧面，多角度地录像、存储、并通过图传发送装置(13)将图像发送回物流无人机控制中心，便于控制物品交付、与客户交流，监控整个收货过程。2.如权利要求1所述的一种空中物流无人机物品吊放系统，其特征在于:所述吊放索(6)采用纤维质地。3.如权利要求1所述的一种空中物流无人机物品吊放系统，其特征在于:所述紧急释放装置(2)，在紧急情况下切断吊放索(6)，所述紧急情况包括恶意拖拽、以及在如吊放索(6)缠绕地面物体而不能解脱的情况。4.如权利要求1所述的一种空中物流无人机物品吊放系统，其特征在于:所述货箱(3)的箱体(9)为高分子轻质材质。【专利摘要】本专利技术提供了一种空中物流无人机物品吊放系统，包括吊放装置(1)、紧急释放装置(2)、货箱(3)、视频监控装本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种空中物流无人机物品吊放系统，包括吊放装置(1)、紧急释放装置(2)、货箱(3)、视频监控装置(4)，其特征在于：所述吊放装置(1)，安装在物流无人机机舱顶部，包括吊放电机(5)和吊放索(6)，用来将货箱吊放至地面，其运行由机载飞行管理系统控制；所述紧急释放装置(2)，安装在物流无人机机体框架上，包括切割装置(7)和束索装置(8)，切割装置(7)用于切割吊放索(6)，束索装置(8)用于定位吊放索(6)和为切割装置(7)提供切割位置，在接到机载飞行管理系统的释放指令后，切割装置(7)在束索装置(8)处割断吊放索(6)，从而在紧急情况下使物流无人机摆脱吊放索(6)的拖拽；所述货箱(3)，包括箱体(9)、电子密码锁(10)、紧急报警装置(11)、位于箱门和箱内的摄像装置，用来进行货物投递,电子密码锁(10)判断客户是否是合法、目标客户，客户需要在电子密码锁输入正确的密码，才能正常取到速递货物，当电子密码锁(10)未通过密码检验而货箱(3)被打开时，则触发紧急报警装置(11)，紧急报警装置(11)将发出报警无线电信号，位于箱门和箱内的摄像装置用于对客户进行开箱的过程进行全方位监控；所述视频监控装置(4)，包括多个分布式摄像头(12)、图传发送装置(13)，用来控制物品交付、与客户交流，监控全部收货过程，多个分布式摄像头(12)位于货箱(3)的箱门、箱内，和物流无人机舱的底面和侧面，多角度地录像、存储、并通过图传发送装置(13)将图像发送回物流无人机控制中心，便于控制物品交付、与客户交流，监控整个收货过程。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：姜洪法，王英杰，吴强，龚旭东，
申请(专利权)人：中国航空工业经济技术研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11
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