【技术实现步骤摘要】
本技术属于无人机
,具体涉及一种森林灭火无人机系统。
技术介绍
我国森林资源较为贫乏,森林覆盖率约为13%左右,人均占有森林面积仅为世界平均值的1/6,但森林大火每年都有发生,如何解决森林防火的问题,又成为林业工作的重中之重。用无人机进行中低空防火监测,具有机动快速、使用成本低、维护操作简单等技术特点。消防无人机系统日常存放于运载车或固定地面基地中待命,随时准备执行例行巡逻报警或者火灾现场监控任务。但是,传统的防火监测无人机的作用仅限于对起火的侦查与监控。而森林灭火无人机是专用的森林灭火喷洒设备,其功能是在森林着火时喷洒灭火剂,目前所使用的森林灭火无人机一般不具备火情探知功能,只能被动接受遥控指令,灭火模式单一。同时,灭火弹及其投弹系统的设计不利于高效利用灭火剂,灭火效率低。
技术实现思路
本技术克服了现有技术的不足,提出了一种森林灭火无人机系统,采用多种灭火模式,新型灭火弹及其投弹系统的设计方式,实现高效森林灭火目的,以适应大面积突发森林火情的遏制和消弭。考虑到现有技术的上述问题,根据本技术公开的一个方面,本实用新型采用以下技术方案:一种森林灭火无人机系统,系统包括:无人机机体(1),防热罩(2),飞行使用模式选择模块(3),火情监控装置(4),灭火弹投弹装置(5)和灭火弹(6);所述无人机机体(1),为共轴双旋翼机的形式,在无人机机体(1)上安装全部监控和灭火部件 ...
【技术保护点】
一种森林灭火无人机系统,系统包括:无人机机体(1),防热罩(2),飞行使用模式选择模块(3),火情监控装置(4),灭火弹投弹装置(5)和灭火弹(6);所述无人机机体(1),为共轴双旋翼机的形式,在无人机机体(1)上安装全部监控和灭火部件;所述防热罩(2),用来保护飞机的油箱不受到地面失火区域热辐射的影响,同时保护机载的火情监控装置(4)、灭火弹投弹装置(5)和飞行控制系统不会受到地面失火区域热辐射的影响;所述飞行使用模式选择模块(3),使无人机在侦察模式和应招模式两种模式中进行切换,侦察模式使无人机在不知是否发生火情的情况下,进行侦察飞行,监测是否发生火灾;应招模式为在确认得知某个区域发生火情而采取的目的明确的灭火飞行模式;所述火情监控装置(4),用于探测地面的失火区域的位置、判断火势大小;所述灭火弹投弹装置(5),用以安装和固定住灭火弹(6),使之处于悬挂状态,并且能够在灭火时释放灭火弹(6),使灭火弹(6)在重力的作用下,向下移动脱离灭火弹投弹装置(5),完成投放。
【技术特征摘要】
1.一种森林灭火无人机系统,系统包括:无人机机体(1),防热罩(2),
飞行使用模式选择模块(3),火情监控装置(4),灭火弹投弹装置(5)和灭
火弹(6);
所述无人机机体(1),为共轴双旋翼机的形式,在无人机机体(1)上安
装全部监控和灭火部件;
所述防热罩(2),用来保护飞机的油箱不受到地面失火区域热辐射的影响,
同时保护机载的火情监控装置(4)、灭火弹投弹装置(5)和飞行控制系统不
会受到地面失火区域热辐射的影响;
所述飞行使用模式选择模块(3),使无人机在侦察模式和应招模式两种模
式中进行切换,侦察模式使无人机在不知是否发生火情的情况下,进行侦察飞
行,监测是否发生火灾;应招模式为在确认得知某个区域发生火情而采取的目
的明确的灭火飞行模式;
所述火情监控装置(4),用于探测地面的失火区域的位置、判断火势大小;
所述灭火弹投弹装置(5),用以安装和固定住灭火弹(6),使之处于悬挂
状态,并且能够在灭火时释放灭火弹(6),使灭火弹(6)在重力的作用下,向
下移动脱离灭火弹投弹装置(5),完成投放。
2.如权利要求1所述的一种森林灭火无人机系统,其特征在于:所述无人
机机体(1),由轻质复合材料制成,具有耐高温能力,同时由于无人机机体(1)
轻,能够增加任务载荷。
3.如权利要求1所述的一种森林灭火无人机系统,其特征在于:所述火情
监控装置(4),由探测云台(17)和火情感知装置(18)组成,火情感知装置
(18)检测地面的温度和红外线辐射量,从而判断地面是否处于失火状态,并
\t通过温度和辐射量的计算,判断火势大小;探测云台(17)用于控制火情感知
装置在两个维度上进行扫描,从...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴强,王英杰,姜洪法,龚旭东,
申请(专利权)人:中国航空工业经济技术研究院,
类型:新型
国别省市:北京;11
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