The utility model discloses a 3D printer, with multi nozzle automatic conversion system comprises a frame, wherein the multi nozzle automatic conversion system is mounted on the frame, multi nozzle automatic conversion system comprises a nozzle base mechanism, mechanical structure along the X, Z and mobile phone to the mobile device head movement, the mechanical structure is arranged between the mobile phone the nozzle base mechanism and a movable nozzle device; the nozzle base mechanism comprises a rotating bracket and along the circumferential rotating bracket a plurality of nozzles arranged for the mobile sprinkler device comprises a moving bracket, the print head and arranged for orientation and clamping the print head on the moving bracket and the clamping mechanism, the mechanical structure comprises a mechanical hand used for mobile phone clip and the release of the print head, for sprinkler and drive the manipulator position switch between base and mobile mechanism nozzle nozzle device of the rotary driving portion. The utility model has the advantages of simple structure and small volume, and can realize 3D printing with multi nozzles, multiple materials and multicolor.
【技术实现步骤摘要】
一种带有多喷头自动转换系统的3D打印机
本技术属于3D打印机
,尤其涉及一种带有多喷头自动转换系统的3D打印机。
技术介绍
3D打印技术是一种以3D数字模型文件为基础,运用粉末状金属或塑料等可粘合材料,通过逐层打印的方式来制造物体的技术。目前市场上常见的3D打印机主要以单喷头打印为主,或者将多个喷头集成到一起,其打印动作与单喷头打印类似,所谓的多喷头打印机实际上指的是单个喷头上集成有多个喷嘴,此种方式的缺陷在于,由于多个喷嘴存在位置上的限制,在其中一个喷嘴工作时,另一个喷嘴为了防止剐蹭模型,需要移动以避开模型。在长期使用中,频繁移动会导致连接件的疲劳损耗,从而造成误差。同时,由于喷嘴是集成在喷头上的,受位置以及相对运动的影响,在喷头总体结构不做大的改变的时候,喷嘴的数量有一定的限制,一般是双喷头。同时,每个喷嘴均包括独立的送丝机构、加热机构以及多个传动部件,当多个喷嘴集成到一个喷头上时,喷头的驱动轴需要相当大的驱动力,驱动负载较大。这一方面需要更多的驱动能源,另一方面也提高了发生问题的概率。申请号为201610407343.9的专利申请公开了一种多喷头3D打印机,其包括可升降旋转托盘、在X、Y方向移动打印的喷头组件,以及六个沿支撑臂径向同步伸缩打印喷头,各打印喷头与托盘形成相对旋转,所述多喷头3D打印机特别适合于打印大件回转体,通过滚珠丝杠驱动旋转托盘上下移动,实现产品高度上的堆积,所述打印喷头组件包括:第五驱动电机、驱动轮系、平面上均分的至少六个支撑臂,各支撑臂上悬挂有滑块,所述滑块下固连有打印喷头,所述驱动轮系包括第五驱动电机输出轴主动齿轮和六个 ...
【技术保护点】
一种带有多喷头自动转换系统的3D打印机,其特征在于,包括机架,所述多喷头自动转换系统设置在机架上;多喷头自动转换系统包括喷头库机构、机械手机构及沿X、Z向运动的移动喷头装置,机械手机构设置在喷头库机构和移动喷头装置之间;所述喷头库机构包括旋转支架及沿旋转支架周向设置的若干个待用喷头;移动喷头装置包括移动支架、打印喷头及设置在移动支架上且对打印喷头进行夹紧定位的夹紧机构;机械手机构包括用于夹取并释放打印喷头、待用喷头的机械手及带动机械手在喷头库机构和移动喷头装置之间进行位置切换的旋转驱动部。
【技术特征摘要】
1.一种带有多喷头自动转换系统的3D打印机,其特征在于,包括机架,所述多喷头自动转换系统设置在机架上;多喷头自动转换系统包括喷头库机构、机械手机构及沿X、Z向运动的移动喷头装置,机械手机构设置在喷头库机构和移动喷头装置之间;所述喷头库机构包括旋转支架及沿旋转支架周向设置的若干个待用喷头;移动喷头装置包括移动支架、打印喷头及设置在移动支架上且对打印喷头进行夹紧定位的夹紧机构;机械手机构包括用于夹取并释放打印喷头、待用喷头的机械手及带动机械手在喷头库机构和移动喷头装置之间进行位置切换的旋转驱动部。2.根据权利要求1所述的一种带有多喷头自动转换系统的3D打印机,其特征在于,所述旋转支架包括相互连接的上盖板和下盖板,上盖板的外轮廓边缘沿其周向开设有若干个上开口槽,下盖板的外轮廓边缘沿其周向开设有若干个与上开口槽位置相对的下开口槽,待用喷头安置在上、下盖板之间,待用喷头的顶端卡在上开口槽内,待用喷头的底端卡在下开口槽内;所述喷头库机构还包括带动旋转支架整体进行旋转的第一步进电机,第一步进电机设置在旋转支架的下方,第一步进电机的电机轴与旋转支架相连。3.根据权利要求2所述的一种带有多喷头自动转换系统的3D打印机,其特征在于,所述喷头库机构还包括带动上、下盖板同步旋转的第一舵机,上、下盖板之间通过联动轴相连;所述喷头库机构还包括待用喷头限位组件,待用喷头限位组件包括上固定盘、下固定盘、沿上固定盘外围周圈设置且与上开口槽数量相等的上限位臂、沿下固定盘外围周圈设置且与下开口槽数量相等的下限位臂,所述上、下限位臂的位置相对,上固定盘设置在上盖板的下方,下固定盘设置在下盖板的上方,第一舵机带动上、下盖板旋转的过程中,上、下固定盘不随上、下盖板旋转,上盖板旋转至上开口槽与上限位臂相对的位置时,上限位臂堵住上开口槽,下限位臂堵住下开口槽。4.根据权利要求1所述的一种带有多喷头自动转换系统的3D打印机,其特征在于,所述机械手机构还包括彼此相连的机械臂和机械臂转轴,所述旋转驱动部包括第二步进电机,第二步进电机的电机轴与机械臂转轴相连;所述机械手设置在机械臂的末端,机械手包括活动部和静止部,活动部和静止部配合形成用于抓取打印喷头、待用喷头的夹持间隙;所述机械臂上设置有带动活动部作直线往复运动的第一直线驱动部。5.根据权利要求1所述的一种带有多喷头...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。