The invention discloses a multi rotor cold aerosol fire extinguishing agent based on UAV fire extinguishing method to solve the high-rise buildings and the poisonous and explosive region early fire rescue problems by remote control equipped with portable aerosol fire extinguishing agent micro UAV entered the scene for the first time, accurate fire, the fire will be nipped in the bud. It will effectively reduce the loss of life and property of people; make full use of the advantages of multi rotor UAV and cold aerosol fire extinguishing agent, using the UAV mobility and expand the scope of application of aerosol fire extinguishing agent, enhance the use effect; highly intelligent, flexible, moderate cost, high fire, can realize remote rapid fire early fire. To facilitate the application of fire; the method of the present invention is especially suitable for high-rise buildings, toxic, flammable and other special Fire fighting environment.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于灭火领域,具体涉及一种基于低温热气溶胶灭火剂的多旋翼无人机灭火方法。
技术介绍
现如今,对高层建筑(消防车云梯不能达到的高度或区域)、易燃易爆区域、有毒有害区域、多障碍物区域的灭火,难以迅速而及时施救。随着新型建筑材料的大量使用,建筑结构的复杂化,如今的火场环境也越来越复杂。近年来,国内因为建筑工地,建筑材料引发的火灾呈现多发趋势,给国家和人民生命财产造成了重大损失,这些火灾都存在建筑结构复杂,大型装备无法进入,消防队员推进缓慢,导致初期火灾没有得到及时控制,最后引发重大灾害。所以,现代消防需要一种可以快速展开,无视地形障碍,实现快速进入火场,实时传回火场情况,并具备一定灭火能力的智能化消防装置。气溶胶灭火剂是一种由氧化剂、还原剂、燃烧速度控制剂和粘合剂组成的固体混合物,是近四十年发展起来的一种新型灭火剂。气溶胶产品对臭氧层不产生破坏,不产生温室效应,对环境无污染,对人体无危害,在最近十几年的工程应用中显现出优势,越来越受到消防行业、广大用户和研发部门的青睐。气溶胶灭火剂的特点:(1)灭火效能高,适用于无人机等载重有限的情况,可以保证有较好的灭火效果。(2)无需耐压容器,气溶胶灭火剂独特的不需要耐压钢瓶的结构大大减轻了灭火装置的质量,为小型直升机的搭载提供了可能,可以提高载具的机动性。(3)应用面广,可用于扑救A型B型C型火灾,并且可以用于扑灭带电电器,适用面广,适应多种火场状况。目前应用的热气溶胶灭火系统,大都加装有冷却降温装置,既减少了热气溶胶灭火剂的装载量,又增加了成本,一定程度上限制了热气溶胶的应用范围。多旋翼无人机,是一种具有三个 ...
【技术保护点】
一种基于低温热气溶胶灭火剂的多旋翼无人机灭火方法,其特征在于,所述多旋翼无人机包括机架(1)、旋翼(2)、旋翼电机(3)、起落支架(4)、灭火剂固定装置(5)和灭火器喷射装置(6),所述起落支架(4)设置在所述机架(1)的下方,所述灭火器喷射装置(6)通过所述灭火剂固定装置(5)固定在所述起落支架(4)上,包括以下步骤:1)、利用多旋翼无人机搭载低温热气溶胶灭火剂;2)、通过无线远程控制搭载低温热气溶胶灭火剂的多旋翼无人机进入火场;3)、通过多旋翼无人机搭载的监控装置实时回传火场情况,并获取火灾发生的方位;4)、远程控制多旋翼无人机到达最佳灭火位置;5)、利用遥控无线点火器点燃并施放低温热气溶胶灭火剂,实施灭火;6)、灭火完成后控制多旋翼无人机返回。
【技术特征摘要】
1.一种基于低温热气溶胶灭火剂的多旋翼无人机灭火方法,其特征在于,所述多旋翼无人机包括机架(1)、旋翼(2)、旋翼电机(3)、起落支架(4)、灭火剂固定装置(5)和灭火器喷射装置(6),所述起落支架(4)设置在所述机架(1)的下方,所述灭火器喷射装置(6)通过所述灭火剂固定装置(5)固定在所述起落支架(4)上,包括以下步骤:1)、利用多旋翼无人机搭载低温热气溶胶灭火剂;2)、通过无线远程控制搭载低温热气溶胶灭火剂的多旋翼无人机进入火场;3)、通过多旋翼无人机搭载的监控装置实时回传火场情况,并获取火灾发生的方位;4)、远程控制多旋翼无人机到达最佳灭火位置;5)、利用遥控无线点火器点燃并施放低温热气溶胶灭火剂,实施灭火;6)、灭火完成后控制多旋翼无人机返回。2.根据权利要求1所述的基于低温热气溶胶灭火剂的多旋翼无人机灭火方法,其特征在于,所述低温热气溶胶灭火剂包括以下质量百分比的组分:50-70份的氧化剂、5-10份可燃剂、5-10份粘合剂和15份低温调节剂。3.根据权利要求2所述的基于低温热气溶胶灭火剂的多旋翼无人机灭火方法,其特征在于,所述氧化剂包括以下重量组份的组分:4-5份硝酸锶和2-3份硝酸钾。4.根据权利要求2所述的基于低...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑文芳,李征辉,金佳明,俞媛媛,潘仁明,蔺向阳,李权威,
申请(专利权)人:南京理工大学,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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