一种用于无人机消防的火箭筒灭火弹发射装置，火箭筒吊架有两层，分别通过夹块固定在所述起落架上。各火箭筒分别挂在位于各火箭筒吊架下表面的发射导轮上。所述起落架为一体式框架结构。该起落架由吊挂架和一对支撑架组成。所述一对支撑架固定在该吊挂架下表面两侧。所述方形的吊挂架中，上边框的下表面与下边框的下表面均为火箭筒吊架的安装面。所述的一对支撑架亦用圆形空心铝管焊接而成。该支撑架呈外八字固定在所述吊挂架下表面两侧。本发明专利技术位于无人飞行器盖板底部，并固定安装在无人机下底板上，搭载火箭筒气溶胶灭火弹用于高层建筑火场扑救，能够有效延迟燃烧速率，为人员争取较长的逃生时间。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及高层建筑消防灭火装置领域，具体是一种无人机消防的火箭筒灭火弹发射装置。
技术介绍
高层建筑的灭火是消防领域的三大世界难题之一，尤其是100m以上高层，目前还没有有效的解决手段。传统的云梯一般城市的配备高度是50-100米，而目前的高层建筑多在100-300米，即使配备高强度水压泵，也难以控制百米以上超高层火势的蔓延。相比传统的水灭火系统，气溶胶灭火正逐渐成为消防灭火的趋势。气溶胶灭火以负催化、破坏燃烧反应链的原理灭火，在控制火源的情况下逐步全淹没式灭火，使人员有足够的时间进行疏散逃生。气溶胶以固态形式存放，自身不具有挥发性，不存在泄露问题，具有较长的保存年限。随着科技的发展，无人机逐渐应用于消防领域中。无人机平台可以飞行500m以上，能够覆盖绝大部分高层建筑。此外，由于无人机具有反应快速，不受高层及狭小空间限制的优点，将无人机技术与消防技术结合起来，可以有效地避免消防人员伤亡，是高层建筑外部消防的一种有效手段。目前的无人机消防领域的专利研究对象多应用于无人机室外消防，以森林消防为主，例如在公开号为CN202871010U的技术专利中公开了一种基于无人机的双波段无线森林火灾预警系统，在公开号为CN101650866的专利技术创造中公开了一种应用于无人机的火灾检测系统及其火灾检测方法，在公开号为CN104616419A的专利技术创造中公开了一种天地空一体化森林火灾余火监测方法；此外，专利多停留在监测警报和侦查识别阶段，很少涉及到火灾扑救上，实际应用效果欠佳。在申请号为201610121004.4的专利技术创造中，提出了一种用于无人机消防的灭火弹发射装置，该装置将弹射筒的两端分别安放在第一挂架和第二挂架上。压缩弹簧位于所述弹射筒内底部。弹板装入所述弹射筒内并位于压缩弹簧的外端。弹板圆周上的一对耳轴分别嵌装在所述弹射筒圆周上的第一弹射槽和第二弹射槽内。在第二挂架的上固定有舵机架。触发机构的两个触发杆分别挂在一对耳轴上，能够用于200层建筑的火场扑救。但由于该装置是机械结构，发射的灭火弹水平弹射距离取决于弹簧的弹性模量以及压缩距离的大小，一般情况下弹射距离较短，在10m左右，当火势较大时，热浪造成旋翼机难以定点悬停于窗外。并且，此装置搭载的气溶胶灭火弹数量较少，一般为1-3个，实用性较差。本专利技术将无人机技术和气溶胶灭火弹技术结合起来，提出了一种用于高层建筑消防的火箭筒灭火弹发射装置。具有以下优势：(一)能够解决传统云梯无法应用于高层建筑灭火的缺陷，消防灭火楼层高度达到500m及以上；(二)采用火箭筒发射装置，利用火药助推作用，发射筒离开无人机时初速度可达40m/s及以上，水平弹射距离大大增强，能够达到40m及以上，满足实际现实需要。(三)可搭载的气溶胶灭火弹数量大大增加，本专利技术能够搭载8个发射筒，每个发射筒内可装入4颗气溶胶灭火弹。一次运载灭火能力强。
技术实现思路
为克服现有技术中存在的高层建筑无人机灭火弹射距离短，单次搭载灭火弹数量少的不足，本专利技术提出了一种用于无人机消防的火箭筒灭火弹发射装置。本专利技术包括无人飞行器的起落架、夹块、火箭筒吊架、火箭筒、发射导轮。所述火箭筒吊架有两层，分别通过夹块固定在所述起落架上。各火箭筒分别挂在位于各火箭筒吊架下表面的发射导轮上。所述起落架为一体式框架结构。该起落架由吊挂架和一对支撑架组成。所述一对支撑架固定在该吊挂架下表面两侧。所述方形的吊挂架中，上边框的下表面与下边框的下表面均为火箭筒吊架的安装面。所述的一对支撑架亦用圆形空心铝管焊接而成。该支撑架呈外八字固定在所述吊挂架下表面两侧。所述火箭筒的头部为锥形体结构，尾部外表面周向方向上平均分布四个安定翼。在各火箭筒内部分别装有四个气溶胶灭火弹以及火药助推剂，助推剂外侧设置有火药引线。在火箭筒内部，周向地设置有弹簧挡板。所述火箭筒吊架有两层，各层均由四条滑道和多根连接杆组成；所述各滑道之间相互平行；各滑道之间通过连接杆固定连接，使所述火箭筒吊架呈格状。在各滑道的下表面均安装有发射导轮。装配时，通过夹块将两层火箭筒吊架分别悬挂在所述起落架的吊挂架上。每个火箭筒的头端和尾端分别固定有发射导轮。所述夹块为块状，在各夹块宽度方向的中心位置处有贯通该表面宽度方向的半圆形通槽，所述通槽的两侧对称设有四个连接孔。使用时，将同为一组的两个夹块表面的半圆形通槽对接，形成圆形孔。起落架杆穿过上下半圆形通槽组成的圆形孔，通过将上下一组夹块的四个连接孔中穿入螺栓固定连接的方式，从而将夹块、起落架、火箭筒吊架三者连接起来。所述发射导轮结构由滚轮和滚轮支架组成。所述的滚轮支架上部为滚轮架，在该滚轮架两侧内壁上分别有滚轮轴孔，用于安装一对滚轮；所述分别位于滚轮架两侧内壁上的滚轮轴孔同轴。所述导轮支架下部下表面的几何中心有与火箭筒筒体连接的挂杆，将所述挂杆的顶端与火箭筒筒体焊接固连。安装时，两个滚轮卡装在所述滑道两侧表面的导槽中。所述滑道的横截面为上下排列的双“工”字形，其中下部分的“工”字形用作火箭筒发射的滑轨轨道，上部分的“工”字形用以滑轨轨道与上层格状吊架的连接。本专利技术位于无人飞行器盖板底部，并通过连接件以螺纹连接的方式固定安装在无人机下底板上。起落架为一体式焊接结构，整体形状为长方体和梯台组成的“只”字形。所述火箭筒吊架分上下两部分组成，每部分各自承担四个火箭筒重量。其中，火箭筒上部吊架位于起落架长方体结构上顶面的底部；火箭筒下部吊架位于起落架长方体结构下底面的底部。火箭筒吊架长度方向上尺寸较大，截面相同，均为双“工”字形结构。火箭筒吊架依靠四组夹块将火箭筒吊架悬挂在无人机起落架上，依靠夹块将起落架和火箭筒吊架连接起来。所述单个导轮结构由两个滚轮和Y形滚轮支架组成，安装时，两块导轮装于火箭筒吊架底部“工”字形内部行程槽中，导轮支架顶部连接导轮，底部连接火箭筒。所述火箭筒为空心圆筒状结构，头部为锥形体结构，尾部外表面周向方向上平均分布四个安定翼。本专利技术将无人机技术和气溶胶消防技术结合起来，提出了一种无人机飞行平台搭载气溶胶消防灭火弹的技术，有效解决了高层建筑灭火由于消防设备(如云梯)高度不足难以灭火的问题，并搭载了新型气溶胶灭火弹，能够有效延迟燃烧速率，为人员争取较长的逃生时间。本专利技术从高层建筑火场扑救的角度切入，提出了一种用于无人机消防领域的火箭筒灭火弹发射装置。本专利技术取得的有益效果为：应用于高层建筑，具体最大高度视搭载无人机的飞行高度，能够达到500米(200层高)以上建本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于无人机消防的火箭筒灭火弹发射装置，其特征在于，包括无人飞行器的起落架、夹块、火箭筒吊架、火箭筒、发射导轮；所述火箭筒吊架有两层，分别通过夹块固定在所述起落架上；各火箭筒分别挂在位于各火箭筒吊架下表面的发射导轮上；所述起落架为一体式框架结构；该起落架由吊挂架和一对支撑架组成；所述一对支撑架固定在该吊挂架下表面两侧；所述方形的吊挂架中，上边框的下表面与下边框的下表面均为火箭筒吊架的安装面；所述的一对支撑架亦用圆形空心铝管焊接而成；该支撑架呈外八字固定在所述吊挂架下表面两侧。
【技术特征摘要】
1.一种用于无人机消防的火箭筒灭火弹发射装置，其特征在于，包括无人飞行器的起
落架、夹块、火箭筒吊架、火箭筒、发射导轮；所述火箭筒吊架有两层，分别通过
夹块固定在所述起落架上；各火箭筒分别挂在位于各火箭筒吊架下表面的发射导轮
上；所述起落架为一体式框架结构；该起落架由吊挂架和一对支撑架组成；所述一
对支撑架固定在该吊挂架下表面两侧；所述方形的吊挂架中，上边框的下表面与下
边框的下表面均为火箭筒吊架的安装面；所述的一对支撑架亦用圆形空心铝管焊接
而成；该支撑架呈外八字固定在所述吊挂架下表面两侧。
2.如权利要求1所述用于无人机消防的火箭筒灭火弹发射装置，其特征在于，所述火
箭筒的头部为锥形体结构，尾部外表面周向方向上平均分布四个安定翼；在各火箭
筒内部分别装有四个气溶胶灭火弹以及火药助推剂，助推剂外侧设置有火药引线；
在火箭筒内部，周向地设置有弹簧挡板。
3.如权利要求1所述用于无人机消防的火箭筒灭火弹发射装置，其特征在于，所述火
箭筒吊架有两层，各层均由四条滑道和多根连接杆组成；所述各滑道之间相互平行；
各滑道之间通过连接杆固定连接，使所述火箭筒吊架呈格状；在各滑道的下表面均
安装有发射导轮；装配时，通过夹块将两层火箭筒吊架分别悬挂在所述起落架的吊
【专利技术属性】
技术研发人员：李占科，魏辰，宋笔锋，安伟刚，宣建林，黄拓，薛鲲岳，常欣，
申请(专利权)人：三翼航空科技南通有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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