一种升降式载人装卸高层货架制造技术

本发明专利技术公开了一种升降式载人装卸高层货架，属于仓储设备领域。本发明专利技术包括储物货架、可移动笼架和电控小车，电控小车安装于储物货架的顶部，并与可移动笼架相连接，用于带动可移动笼架沿储物货架横向移动；可移动笼架包括外框体和内框体，内框体通过升降导滑机构安装于外框体内，内框体的底部设有供工人站立和存放货物的工作平台；电控小车包括车体、驱动机构、导向机构和起重机构，驱动机构驱动车体在储物货架的顶部横向滑移，起重机构与内框体相连。本发明专利技术通过在储物货架的顶部设置可移动的电控小车，并通过起重机构带动工人和货物一起升降，解决了高层货物装卸困难的问题，减轻了工人的劳动强度，提高了工人的安全性和高层货物装卸的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种升降式载人装卸高层货架
本专利技术涉及一种仓储货架，更具体地说，涉及一种升降式载人装卸高层货架。
技术介绍
在仓储设备中，货架是专门用于存放成件物品的保管设备，在物流及仓库中占有非常重要的地位。由于平面仓储占地面积大，容积率小，仓库面积又受到很大限制，因此，现代仓储企业一般大规模使用较高较宽货架，但是在货架较高的位置装卸货物非常不方便，一般需要使用专用设备才能完成货物装卸。例如，对于小型轻载货架，使用较多的是移动式台阶梯，工人需要将移动式台阶梯推到对应的货架旁，然后在将货物搬起，通过台阶梯爬到相应的高度后将货物放入货架上，采用这种方式，工人的劳动强度较大，效率低，且具有一定的危险性；对于大型的仓储货架，一般采用轨道车和叉车等机械设备进行货物取放，不仅成本较高，而且使用并不方便。随着现代工业的迅猛发展，物流量的大幅度增加，不仅要求货架的数量增加，而且要求货架具有多种功能，能够实现机械化。为了满足现代仓储需求，一些大型仓储企业研发出了自动化仓库，这种自动化仓库是一种多层存放货物的高架仓库系统，一般包括高层货架、巷道有轨堆垛起重机、周边出入库配套机械设施和自动管理系统，其能够按指令自动完成货物的存取作业，并能对货物进行自动化管理。但是，这种自动化仓库制造成本非常高，对设备安装精度要求高，需要工人掌握复杂的仓储控制系统，因此难以满足中小仓储企业的使用需求，难以大规模推广使用。
技术实现思路
1.专利技术要解决的技术问题本专利技术的目的在于克服现有高层仓储货架货物装卸存在的上述不足，提供一种升降式载人装卸高层货架，采用本专利技术的技术方案，通过在储物货架的顶部设置一台可沿储物货架横向移动的电控小车，该电控小车可带动设于储物货架一侧的可移动笼架移动，并通过起重机构带动工人和货物一起升降，实现快速到达对应的储物层架位置，解决了高层货物装卸困难的问题，减轻了工人的劳动强度，提高了工人操作的安全性和高层货物装卸的效率；同时该货架还具有结构简单、运行稳定、成本低廉、使用灵活方便等特点。2.技术方案为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为：本专利技术的一种升降式载人装卸高层货架，包括储物货架，还包括可移动笼架和电控小车，所述的电控小车安装于储物货架的顶部，且电控小车与可移动笼架相连接，用于带动可移动笼架沿储物货架横向移动；其中，所述的可移动笼架包括外框体、内框体和升降导滑机构，所述的内框体通过升降导滑机构安装于外框体内，所述的内框体的底部设有供工人站立和存放货物的工作平台；所述的电控小车包括车体、驱动机构、导向机构和起重机构，所述的车体通过导向机构安装于储物货架的顶部，所述的驱动机构安装于车体上，用于驱动车体在导向机构上横向滑移，所述的车体与外框体的顶部固定连接，所述的起重机构安装于外框体的顶部，且起重机构与内框体相连接，用于带动内框体在外框体内上下升降运动。更进一步地，所述的车体包括车框架和吊杆，所述的吊杆连接车框架和外框体，且起重机构安装于吊杆上。更进一步地，所述的驱动机构包括电机、齿轮和齿条，所述的电机和齿轮通过支架安装于车框架上，所述的电机与齿轮相连接，用于驱动齿轮转动，所述的齿条横向设于储物货架的顶部，且齿轮与齿条相啮合。更进一步地，所述的导向机构包括槽钢、滚动轴承、轻型钢轨和槽形滚轮，所述的槽钢横向设于储物货架的顶部，且位于远离起重机构的一侧，所述的车框架与槽钢相配合的一侧设有至少两个滚动轴承，所述的滚动轴承嵌入槽钢的槽内；所述的车框架的另一侧设置至少两个槽形滚轮，所述的槽形滚轮与横向设于储物货架顶部的轻型钢轨相配合。更进一步地，所述的起重机构包括电动绞盘、钢丝绳和吊钩，所述的电动绞盘安装于吊杆上，且位于外框体的顶部，所述的钢丝绳由电动绞盘中引出并连接吊钩，所述的吊钩通过固定于内框体顶部的吊耳与内框体相连接。更进一步地，所述的可移动笼架的外框体为由四根外立柱及上下横杆连接而成的矩形框架结构，所述的内框体也为由四根内立柱及上下横杆连接而成的矩形框架结构，所述的内框体的八个顶点处各设有一组升降导滑机构，所述的升降导滑机构包括滑轮套和滑轮，所述的滑轮套固定于内框体上，所述的滑轮安装于滑轮套上，且滑轮与外框体的外立柱相配合。更进一步地，所述的外框体的底部设有万向轮。更进一步地，所述的储物货架包括货架主框体和安装于货架主框体上的层架，所述的层架包括载物托盘、托盘滑轨和托盘电动推杆，所述的载物托盘通过托盘滑轨安装于货架主框体上，所述的托盘电动推杆设于载物托盘底部，且托盘电动推杆的一端与货架主框体相连，另一端与载物托盘相连，用于将载物托盘向可移动笼架方向推出。3.有益效果采用本专利技术提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：(1)本专利技术的一种升降式载人装卸高层货架，其通过在储物货架的顶部设置一台可沿储物货架横向移动的电控小车，该电控小车可带动设于储物货架一侧的可移动笼架移动，并通过起重机构带动工人和货物一起升降，实现快速到达对应的储物层架位置，解决了高层货物装卸困难的问题，减轻了工人的劳动强度，提高了工人操作的安全性和高层货物装卸的效率；同时该货架还具有结构简单、运行稳定、成本低廉、使用灵活方便等特点；(2)本专利技术的一种升降式载人装卸高层货架，其车体包括车框架和吊杆，吊杆连接车框架和外框体，且起重机构安装于吊杆上，利用吊杆承受起重负载，结构更加稳定可靠；并且，吊杆连接在可移动笼架的外框体上，进一步地提高了吊杆的承载负荷，提高了结构安全性；(3)本专利技术的一种升降式载人装卸高层货架，其驱动机构利用齿轮齿条机构实现电控小车直线运动，结构简单稳定，制作方便，成本低廉；(4)本专利技术的一种升降式载人装卸高层货架，其导向机构采用槽钢和滚动轴承配合实现电控小车一侧的受力翻转控制，采用轻型钢轨和槽形滚轮配合实现电控小车另一侧的承压控制，满足了电控小车的悬臂起吊要求，且采用该导向机构，电控小车运行顺畅稳定，摩擦和噪音小，运行寿命长；(5)本专利技术的一种升降式载人装卸高层货架，其起重机构为电动绞盘，起重力量大，具有自锁功能，使用安全性更高；(6)本专利技术的一种升降式载人装卸高层货架，其可移动笼架的内框体与外框体通过升降导滑机构连接，将外框体的立柱作为导向杆，并与滑轮相配合，结构简单，内框体升降稳定，不易晃动；(7)本专利技术的一种升降式载人装卸高层货架，其可移动笼架的外框体底部设有万向轮，使可移动笼架移动灵活；(8)本专利技术的一种升降式载人装卸高层货架，其储物货架的层架具有可向外伸出的载物托盘，控制载物托盘向外伸出可便于将货物存放于层架中后部，便于存放更多的货物，也可利于将位于层架后部的货物方便地取出。附图说明图1为本专利技术的一种升降式载人装卸高层货架的结构示意图；图2为本专利技术中的电控小车的结构示意图；图3为本专利技术中的可移动笼架的局部结构示意图；图4为本专利技术中的储物货架的层架结构示意图。示意图中的标号说明：1、储物货架；11、货架主框体；111、货架立柱；112、层架安装孔；12、层架；121、载物托盘；122、托盘滑轨；123、托盘电动推杆；2、可移动笼架；21、外框体；211、外立柱；212、万向轮；22、内框体；221、工作平台；222、内立柱；223、吊耳；23、升降导滑机构；231、滑轮套；232、滑轮；3、电控小车；31、车体；311、车框架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种升降式载人装卸高层货架，包括储物货架(1)，其特征在于：还包括可移动笼架(2)和电控小车(3)，所述的电控小车(3)安装于储物货架(1)的顶部，且电控小车(3)与可移动笼架(2)相连接，用于带动可移动笼架(2)沿储物货架(1)横向移动；其中，所述的可移动笼架(2)包括外框体(21)、内框体(22)和升降导滑机构(23)，所述的内框体(22)通过升降导滑机构(23)安装于外框体(21)内，所述的内框体(22)的底部设有供工人站立和存放货物的工作平台(221)；所述的电控小车(3)包括车体(31)、驱动机构(32)、导向机构(33)和起重机构(34)，所述的车体(31)通过导向机构(33)安装于储物货架(1)的顶部，所述的驱动机构(32)安装于车体(31)上，用于驱动车体(31)在导向机构(33)上横向滑移，所述的车体(31)与外框体(21)的顶部固定连接，所述的起重机构(34)安装于外框体(21)的顶部，且起重机构(34)与内框体(22)相连接，用于带动内框体(22)在外框体(21)内上下升降运动。

【技术特征摘要】
1.一种升降式载人装卸高层货架，包括储物货架（1），其特征在于：还包括可移动笼架（2）和电控小车（3），所述的电控小车（3）安装于储物货架（1）的顶部，且电控小车（3）与可移动笼架（2）相连接，用于带动可移动笼架（2）沿储物货架（1）横向移动；其中，所述的可移动笼架（2）包括外框体（21）、内框体（22）和升降导滑机构（23），所述的内框体（22）通过升降导滑机构（23）安装于外框体（21）内，所述的内框体（22）的底部设有供工人站立和存放货物的工作平台（221）；所述的电控小车（3）包括车体（31）、驱动机构（32）、导向机构（33）和起重机构（34），所述的车体（31）通过导向机构（33）安装于储物货架（1）的顶部，所述的驱动机构（32）安装于车体（31）上，用于驱动车体（31）在导向机构（33）上横向滑移，所述的车体（31）与外框体（21）的顶部固定连接，所述的起重机构（34）安装于外框体（21）的顶部，且起重机构（34）与内框体（22）相连接，用于带动内框体（22）在外框体（21）内上下升降运动；所述的车体（31）包括车框架（311）和吊杆（312），所述的吊杆（312）连接车框架（311）和外框体（21），且起重机构（34）安装于吊杆（312）上；所述的驱动机构（32）包括电机（321）、齿轮（323）和齿条（324），所述的电机（321）和齿轮（323）通过支架安装于车框架（311）上，所述的电机（321）与齿轮（323）相连接，用于驱动齿轮（323）转动，所述的齿条（324）横向设于储物货架（1）的顶部，且齿轮（323）与齿条（324）相啮合；所述的导向机构（33）包括槽钢（331）、滚动轴承（332）、轻型钢轨（333）和槽形滚轮（334），所述的槽钢（331）横向设于储物货架（1）的顶部，且位于远离起重机构（34）的一侧，所述的车框架（311）与槽钢（331）相配合的一侧设有至少两个滚动轴承（332），所述的滚动轴承（332）嵌入槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：田文彤，杨辉，唐玮，袁泳森，
申请(专利权)人：常州工学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32