The invention discloses a coaxial Bi-wing aircraft, which comprises a frame, a power system, a flight control system and an attitude regulating mechanism. The frame comprises a vertical beam, a cross beam and a first mounting plate. The power system comprises a battery pack, two coaxially mounted motors and a rotor. The attitude regulating mechanism comprises a second mounting plate, a third mounting plate, an angle adjusting device and an attitude adjusting device. Board. The frame and attitude adjusting mechanism of the present invention have simpler structure, can reduce production cost, and the attitude adjusting mechanism effectively improves the maneuverability of the aircraft, and is beneficial to the popularization and application of the coaxial twin-rotor aircraft.
【技术实现步骤摘要】
一种共轴双翼飞行器
本专利技术涉及无人机
,具体涉及一种共轴双翼飞行器。
技术介绍
目前的共轴双旋翼飞行器种类较少、成熟度相对也较低,较其他种类的飞行器而言,结构设计和姿态控制控制技术还不够成熟,应用范围较窄,这主要是因为此类飞行器要求机身机构比较复杂,并且控制系统设计难度较高,操控性较差,这些因素是限制共轴双旋翼飞行器发展的首要原因。
技术实现思路
本专利技术为解决现有技术的不足,提供了一种结构简单同时操控性好的共轴双翼飞行器。为实现上述目的,本专利技术提供了以下技术方案:一种共轴双翼飞行器,包括机架、动力系统、飞行控制系统和姿态调节机构;所述机架包括两个竖直设置的竖梁、两端分别与两竖梁中部连接的横梁和设置在两竖梁上端的第一安装板;所述动力系统包括与第一安装板固定的电池组、设置在横梁上下两侧的第一电机和第二电机、分别安装在第一电机和第二电机上的第一旋翼和第二旋翼;所述飞行控制系统与第一安装板固定;所述姿态调节机构包括第二安装板、第三安装板、角度调节器和姿态调节板,所述第二安装板与竖梁的底部固定,所述第三安装板的中部与第二安装板的中部固定,所述第二安装板和第三安装板的下端均设置有四个支架,所述角度调节器为多个并与支架固定,所述姿态调节板的一端与角度调节器旋转连接,其另一端与第二支架旋转连接。进一步的,所述电池组与第一电机和第二电机之间分别电性地连接有第一电调和第二电调。进一步的,所述第一电调和第二电调均与飞行控制系统电性连接。进一步的,所述第一电机和第二电机的旋转轴处于同一轴线上。进一步的,所述第三安装板与第二安装板之间的夹角为90度。进一步的,所述角度 ...
【技术保护点】
1.一种共轴双翼飞行器,包括机架(1)、动力系统、飞行控制系统(5)和姿态调节机构,其特征在于:所述机架(1)包括两个竖直设置的竖梁(101)、两端分别与两竖梁(101)中部连接的横梁(102)和设置在两竖梁(101)上端的第一安装板(3);所述动力系统包括与第一安装板(3)固定的电池组(4)、设置在横梁(102)上下两侧的第一电机(7)和第二电机(16)、分别安装在第一电机(7)和第二电机(16)上的第一旋翼(6)和第二旋翼(15);所述飞行控制系统(5)与第一安装板(3)固定;所述姿态调节机构包括第二安装板(8)、第三安装板(12)、角度调节器(9)和姿态调节板(11),所述第二安装板(8)与竖梁(101)的底部固定,所述第三安装板(12)的中部与第二安装板(8)的中部固定,所述第二安装板(8)和第三安装板(12)的下端均设置有四个支架,所述角度调节器(9)为多个并与支架固定,所述姿态调节板(11)的一端与角度调节器(9)旋转连接,其另一端与第二支架(17)旋转连接。
【技术特征摘要】
1.一种共轴双翼飞行器,包括机架(1)、动力系统、飞行控制系统(5)和姿态调节机构,其特征在于:所述机架(1)包括两个竖直设置的竖梁(101)、两端分别与两竖梁(101)中部连接的横梁(102)和设置在两竖梁(101)上端的第一安装板(3);所述动力系统包括与第一安装板(3)固定的电池组(4)、设置在横梁(102)上下两侧的第一电机(7)和第二电机(16)、分别安装在第一电机(7)和第二电机(16)上的第一旋翼(6)和第二旋翼(15);所述飞行控制系统(5)与第一安装板(3)固定;所述姿态调节机构包括第二安装板(8)、第三安装板(12)、角度调节器(9)和姿态调节板(11),所述第二安装板(8)与竖梁(101)的底部固定,所述第三安装板(12)的中部与第二安装板(8)的中部固定,所述第二安装板(8)和第三安装板(12)的下端均设置有四个支架,所述角度调节器(...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈曦,
申请(专利权)人:河南谷翼自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:河南,41
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