一种无尾翼矢量共轴直升机设计制造技术

一种无尾翼矢量共轴直升机设计，采用双电机上下双旋翼结构，两个电机分别连接上下旋翼，上下旋翼旋转方向相反，两个电机相同的转速克服扭矩，控制两个电机的转速差，转速差带来的扭矩不平衡实现转向操作；采用矢量控制，通过倾斜盘倾斜电机旋翼动力系统，旋翼倾斜的升力分量提供飞行器动力，实现飞行器向任意方向的飞行；包括上、下旋翼，上、下电机，矢量倾斜盘，拉杆，舵机，飞控，电调，动力电池，机身；机身内有舵机安装板、飞控安装板。

Design of a Vector Coaxial Helicopter without Tail Wing

A tailless vector coaxial helicopter is designed with two motors with two upper and lower rotors. The two motors are connected with the upper and lower rotors respectively. The rotation direction of the upper and lower rotors is opposite. The same speed of the two motors overcomes the torque, controls the speed difference between the two motors, and achieves the steering operation through the unbalanced torque caused by the speed difference. In the system, the lift component of the tilted rotor provides the power of the aircraft to fly in any direction, including the upper and lower rotors, the upper and lower motors, the vector tilt disc, the pull rod, the steering gear, the flight control, the electric control, the power battery and the fuselage; the fuselage has the steering gear mounting plate and the flight control mounting plate.

【技术实现步骤摘要】
一种无尾翼矢量共轴直升机设计
本专利涉及航空、航模领域和玩具飞行器领域，特别涉及航空领域。
技术介绍
传统的直升飞机一般采用总矩和周期变矩控制直升飞机的飞行；传统直升飞机都是有尾翼的，单旋翼直升机的尾翼作用是克服扭矩和控制航向，传统共轴直升机也有尾翼；直升飞机尾翼的存在，增加了飞机的尺寸和质量，增加了飞机的机械复杂度，也增加了不安全性，尾翼一但有损坏，就危及飞行器的安全飞行；传统共轴直升机为克服扭矩，采用一台发动机作为动力，经机械传动完成上下旋翼的正反旋转，上下旋翼转速相同，转向相反，采用周期变矩控制共轴直升机的前进、后退、侧飞等动作，利用上下旋翼的变矩差或者尾翼控制航向，实现飞行器的转向操作。
技术实现思路
本专利的目的：是提供一种无尾翼矢量共轴直升机设计，没有尾翼，体积紧凑，结构简单。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种无尾翼矢量共轴直升机设计，采用双电机上下双旋翼结构，两个电机分别连接上下旋翼，上下旋翼旋转方向相反，两个电机相同的转速克服扭矩，控制两个电机的转速差，转速差带来的扭矩不平衡实现转向操作；采用矢量控制，通过倾斜电机旋翼动力系统，旋翼倾斜的升力分量提供飞行器动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无尾翼矢量共轴直升机设计，采用双电机上下双旋翼结构，两个电机分别连接上下旋翼，上下旋翼旋转方向相反，两个电机相同的转速克服扭矩，控制两个电机的转速差，转速差带来的扭矩不平衡实现转向操作；采用矢量控制，通过倾斜电机旋翼动力系统，旋翼倾斜的升力分量提供飞行器动力，实现飞行器向任意方向的飞行；包括上、下旋翼，上、下电机，矢量倾斜盘，拉杆，舵机，飞控，电调，动力电池，机身；机身内有舵机安装板、飞控安装板。

【技术特征摘要】
1.一种无尾翼矢量共轴直升机设计，采用双电机上下双旋翼结构，两个电机分别连接上下旋翼，上下旋翼旋转方向相反，两个电机相同的转速克服扭矩，控制两个电机的转速差，转速差带来的扭矩不平衡实现转向操作；采用矢量控制，通过倾斜电机旋翼动力系统，旋翼倾斜的升力分量提供飞行器动力，实现飞行器向任意方向的飞行；包括上、下旋翼，上、下电机，矢量倾斜盘，拉杆，舵机，飞控，电调，动力电池，机身；机身内有舵机安装板、飞控安装板。2.根据权利1所述的一种无尾翼矢量共轴直升机设计，其特征是，采用双电机上下双旋翼结构，两个电机分别连接上下旋翼，上下旋翼旋转方向相反，上旋翼正转，下旋翼反转；或者上旋翼反转，下旋翼正转，上下旋翼相反的旋转、相同的转速克服扭矩，没有尾翼结构。3.根据权利1所述的一种无尾翼矢量共轴直升机设计，其特征是，采用控制上下两个电机的转速差，转速差带来的扭矩不平衡实现转向操作。4.根据权利1所述的一种无尾翼矢量共轴直升机设计，其特征是，采用矢量控制，通过倾斜电机旋翼动力系统，旋翼升力的分量实现飞行器的前飞、后飞、侧飞等飞行动作，旋翼系统倾斜向那个方向，飞行器就向那个方向飞...

【专利技术属性】
技术研发人员：王继华，
申请(专利权)人：王继华，
类型：发明
国别省市：四川,51