本实用新型专利技术公开一种新型便携式共轴反桨单人飞行器，包括一载人舱；所述载人舱内固设有驾驶杆、横向连杆；所述载人舱下部贯穿设有横梁，该横梁上固设有驾驶杆；所述载人舱后侧固设有纵梁，该纵梁下端与横梁固接，该纵梁顶端通过万向轴机构与发动机支架连接；该纵梁上端固设有尾梁，该尾梁末端固设有尾翼；所述发动机支架上设有发动机组；该发动机支架上通过减速器固设有共轴反桨旋翼；该发动机组通过减速器驱动共轴反桨旋翼的旋转；所述发动机支架上设有转向杆，该转向杆通过纵向连杆、横向连杆与驾驶杆连接。本新型由4台发动机提供动力，当一台发动机失去动力时飞机仍然可以安全返回，提高了安全可靠性。生产成本较低，使用成本低廉。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术为一种仅有一名飞行员驾驶的，可以在狭窄空间起降的便携式共轴反桨结构小型通用飞行器。技术背景目前在现有的单人飞行器中，主要是以滑翔伞、三角翼、旋翼机、小型直升机等为主，而这些飞行器安全性、可靠性等方面一直都是制约小型单人飞行器的发展，而且一般体积比较大，储存运输等都很麻烦，使用成本高。
技术实现思路
为解决现有技术中的问题，本专利技术的目的是提供一种新型便携式共轴反桨单人飞行器，将发动机安装在整个飞行器的顶部，动力通过减速器直接传递到螺旋桨上，减少传动系统的损耗。为实现本专利技术目的所采用的技术方案是:一种新型便携式共轴反桨单人飞行器，包括一载人舱；所述载人舱内固设有驾驶杆、第一横向连杆、第二横向连杆；所述载人舱下部贯穿设有横梁，该横梁上设有驾驶杆；所述载人舱后侧固设有纵梁，该纵梁下端与横梁固接，该纵梁顶端通过万向轴机构与发动机支架连接；该纵梁上端固设有尾梁，该尾梁末端固设有尾翼；所述发动机支架上设有发动机组；该发动机支架上通过减速器固设有旋翼；该发动机组通过减速器驱动旋翼旋转；所述发动机支架上设有转向杆，该转向杆通过第一纵向连杆和第一横向连杆、第二纵向连杆和第二横向连杆与驾驶杆连接。本专利技术的优点是:1、本新型飞行原理简单，生产成本较低，使用成本低廉。2、本新型由4台发动机提供动力，当一台发动机失去动力时飞机仍然可以安全返回，提高了安全可靠性。3、本新型采用共轴反桨结构，抵消了螺旋桨的自旋扭矩，取消了尾桨，提高了发动机的效率，降低了能耗，减小了机体的尺寸。飞行器螺旋桨可以调整大迎角，当发动机全部失去动力的情况下也可以“漂浮”一段时间，给飞行员一定的逃生时间。4、本新型飞行器体积小，对机场条件要求比较低，运输方便灵活，使用成本低廉。【附图说明】图1是本技术的侧视图。图2是本技术的正视图。图3是本技术的俯视图。图4是本技术的操控部分示意图。【具体实施方式】结合说明书附图对本专利技术进一步详细说明。如图1-4所示，一种新型便携式共轴反桨单人飞行器，包括一载人舱；所述载人舱内固设有驾驶杆3、第一横向连杆5、第二横向连杆21 ；所述载人舱下部贯穿设有横梁11，该横梁11上设有驾驶杆3 ;所述载人舱后侧固设有纵梁15，该纵梁15下端与横梁11固接，该纵梁15顶端通过万向轴机构13与发动机支架7连接；该纵梁15上端固设有尾梁9，该尾梁9末端固设有尾翼8 ;所述发动机支架7上设有发动机组I ;该发动机支架7上通过减速器2固设有旋翼6 ;该发动机组I通过减速器2驱动旋翼6旋转；所述发动机支架7上设有转向杆12，该转向杆12通过第一纵向连杆14和第一横向连杆5、第二纵向连杆20和第二横向连杆21与驾驶杆3连接。驾驶杆3上设有横向油门把手19。所述载人舱内固设有脚踏板4，该脚踏板4通过钢索与尾翼8相连，可控制尾翼的偏转角度。所述载人舱下部设有支撑结构，主要由前起落架18、主起落架17和起落架支架16组成；所述前起落架18与横梁11固接，主起落架17与横梁11固接，主起落架17通过起落架支架16与纵梁15固接。前起落架18上设有轮胎，主起落架17为三脚架对称设置结构，主起落架17上也设置有轮胎。所述横梁11末端上固设有油箱10，该油箱10为双油箱筒形结构。所述发动机组I为呈四角布置的四个汽油发动机组成。所述减速器2上有四个输入轴，每个输入轴安装有甩块式离合器，通过该离合器链接一台汽油发动机。实施例本新型的动力系统:新型单人飞行器为旋翼6共轴反桨旋翼，两副螺旋桨安装在减速器2的输出轴上。在工作时，两副螺旋桨转速相反，抵消旋转扭矩。该减速器2有四个输入轴，每个输入轴安装有甩块式离合器，离合器链接一台汽油发动机。发动机组I和减速器2固定在发动机支架7上。当飞行器发动机组I启动时，四台发动机同时工作，通过减速器2给旋翼6提供足够的动力。本新型的操纵系统:本方案操纵机构主要由旋翼6、驾驶杆3，脚踏板4和尾翼8四部分组成。飞行员操纵驾驶杆3通过第一横向连杆5和第一纵向连杆14及第二横向连杆21和第二纵向连杆20与发动机支架7相连，发动机支架7固定在万向轴上。当飞行员转动驾驶杆3时，带动发动机绕着万向轴前、后、左、右摆动来控制飞行方向。当驾驶杆3顺时针旋转时，通过第一横向连杆5，使第一纵向连杆14向上运动，另一侧第一横向连杆21及第二纵向连杆20向下运动，从而使发动机组I和旋翼6绕着万向轴13向右偏转，飞行器向右偏移。当驾驶杆3逆时针旋转时，第一纵向连杆14和第二纵向连杆21反方向运动，发动机组I和旋翼6向左偏转，飞行器向左偏移。当驾驶员向前推动驾驶杆3时，通过第一横向连杆5和第二横向连杆21连接的第一纵向连杆14和第二纵向连杆20同时向上运动，发动机组I和旋翼6向前偏转，飞行器向前运动。反之，驾驶杆3向后运动，飞行器向后运动。垂直方向上的升降由驾驶杆3上的油门把手19来控制，油门把手19通过钢线调整供油栗的给油量，进而可控制发动机的转速，拉升飞行器的高度；航向方向由驾驶员脚下的脚踏板4来控制，脚踏板4通过钢索与尾翼相连，可控制尾翼的偏转。【主权项】1.一种新型便携式共轴反桨单人飞行器，其特征在于: 包括一载人舱； 所述载人舱内固设有驾驶杆(3)、第一横向连杆(5)、第二横向连杆(21)； 所述载人舱下部贯穿设有横梁(11)，该横梁(11)上设有驾驶杆(3); 所述载人舱后侧固设有纵梁(15)，该纵梁(15)下端与横梁(11)固接，该纵梁(15)顶端通过万向轴机构(13)与发动机支架7连接； 该纵梁(15)上端固设有尾梁(9)，该尾梁(9)末端固设有尾翼(8); 所述发动机支架(7)上设有发动机组(I);该发动机支架(7)上通过减速器(2)固设有旋翼出)；该发动机组(I)通过减速器(2)驱动旋翼(6)旋转； 所述发动机支架(7)上设有转向杆(12)，该转向杆(12)通过第一纵向连杆(14)和第一横向连杆(5)、第二纵向连杆(20)和第二横向连杆(21)与驾驶杆(3)连接。2.根据权利要求1所述的一种新型便携式共轴反桨单人飞行器，其特征在于: 所述载人舱内固设有脚踏板(4)，该脚踏板(4)通过钢索与尾翼(8)相连，控制尾翼的偏转角度。3.根据权利要求1所述的一种新型便携式共轴反桨单人飞行器，其特征在于: 所述载人舱下部设有支撑结构，主要由前起落架(18)、主起落架(17)和起落架支架(16)组成； 所述前起落架(18)与横梁(11)固接，主起落架(17)与横梁(11)固接，主起落架(17)通过起落架支架(16)与纵梁(15)固接。4.根据权利要求1所述的一种新型便携式共轴反桨单人飞行器，其特征在于: 所述横梁(11)末端上固设有油箱(10)，该油箱(10)为双油箱筒形结构。5.根据权利要求1所述的一种新型便携式共轴反桨单人飞行器，其特征在于: 所述发动机组(I)为呈四角布置的四个汽油发动机组成。6.根据权利要求1所述的一种新型便携式共轴反桨单人飞行器，其特征在于: 所述减速器(2)上有四个输入轴，每个输入轴安装有甩块式离合器，通过该离合器链接一台汽油发动机。【专利摘要】本技术公开一种新型便携式共轴反桨单人飞行器，包括一载人舱；所述载人舱内固设有驾驶杆、横向连杆；所述载人舱下部贯穿本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种新型便携式共轴反桨单人飞行器，其特征在于：包括一载人舱；所述载人舱内固设有驾驶杆(3)、第一横向连杆(5)、第二横向连杆(21)；所述载人舱下部贯穿设有横梁(11)，该横梁(11)上设有驾驶杆(3)；所述载人舱后侧固设有纵梁(15)，该纵梁(15)下端与横梁(11)固接，该纵梁(15)顶端通过万向轴机构(13)与发动机支架7连接；该纵梁(15)上端固设有尾梁(9)，该尾梁(9)末端固设有尾翼(8)；所述发动机支架(7)上设有发动机组(1)；该发动机支架(7)上通过减速器(2)固设有旋翼(6)；该发动机组(1)通过减速器(2)驱动旋翼(6)旋转；所述发动机支架(7)上设有转向杆(12)，该转向杆(12)通过第一纵向连杆(14)和第一横向连杆(5)、第二纵向连杆(20)和第二横向连杆(21)与驾驶杆(3)连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：汪记松，
申请(专利权)人：沈阳闪宁科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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