一种双螺旋盘碟形飞行器驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种双螺旋盘碟形飞行器的驱动装置，用于驱动双螺旋盘蝶形飞行器的飞行和转向，由设在飞行器驾驶舱内的转向操作系统、飞行操作系统和设在双螺旋盘下方的驱动机构组成。本实用新型专利技术，结构简单、性能稳定、操作人员可以很快的熟悉相关操作，并且维护方便快捷、费用低廉。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种飞行器驱动装置，特别是涉及一种双螺旋盘碟形飞行器的驱动装置。
技术介绍
双螺旋盘碟形飞行器，并不多见，由于双螺旋盘碟形飞行器不同于普通飞行器，所以其转向、飞行驱动有异于普通飞行器，需要不断调整飞行器各方向平衡才能保证碟形飞行器的正常运作，稍有不慎就可能出现飞行事故，所以提供一种稳定，简单的双螺旋碟形飞行器驱动装置是非常重要的。
技术实现思路
·本技术提供一种双螺旋盘碟形飞行器驱动装置，该驱动装置，结构简单，性能稳定，使用简单。为解决上述问题，本技术的技术方案是一种双螺旋盘碟形飞行器驱动装置，用于驱动双螺旋盘蝶形飞行器的飞行和转向，由设在飞行器驾驶舱内的转向操作系统、飞行操作系统和设在双螺旋盘下方的驱动机构组成，其特征是所述的驱动机构包括一个设置在机身下螺旋盘下方的十字形边架，所述十字形边架上前后各对称安装有一组飞行风叶，十字形边架上左右各对称安装有一组转向风叶；所述转向风叶包括转向主风叶和多根转向副风叶，转向风叶与所在的十字边架构成转向风孔，转向主风叶与转向风孔中心轴连接，转向主风叶与转向副风叶的上下两端通过连接线可旋转连接，转向风孔中心轴上安装有转向风叶转向轮；所述飞行风叶与所在的十字边架构成飞行风孔，飞行风孔中心轴上安装有中心轴主动轮，飞行风孔中心轴两侧的飞行风叶轴上安装相互配合的飞行风叶从动轮，其中右侧的飞行风叶轴上安装有与中心轴主动轮配合的飞行风叶轴主动轮；飞行风孔中心轴两侧的飞行风叶轴上安装有飞行风叶，飞行风孔中心轴将飞行风叶分出左右两部分，每部分中的风叶上下两端通过连接线可旋转连接；所述的转向操作系统包括转向方向盘、方向伞齿轮、拉线轮、方向轮，所述的方向盘连接有一个连接杆，连接杆末端安装有方向轮，方向轮通过与之配合的方向伞齿轮带动拉线轮运动，拉线轮与转向风叶转向轮拉线连接；所述的飞行操作系统包括飞行平衡操作杆、操作杆架、拉线、飞行风叶转向轮，所述的操作杆架下端固定有一个等腰三角形框架，所述的等腰三角形框架两底角为两个球体，所述的球体上设有用于放置拉线头的凹槽，所述的操作杆架为一凹形槽，凹形槽两端设有用于容纳固定等腰三角形框架上两球体的凹槽，所述的等腰三角形框架通过一个操作杆回位弹簧安装在操作杆架上，所述的拉线一端通过拉线头固定在球体凹槽上，另一端与飞行转向轮一侧连接，所述的飞行风叶转向轮另一侧连接有复位弹簧，飞行风叶转向轮安装在飞彳丁风孔中心轴上带动安装在飞彳丁风孔中心轴上的中心轴王动轮运动。进一步的,还包括八条斜拉定位架,所述的斜拉定位架一端与机身固定连接,另一端与十字边架的边框固定连接；所述的风孔中心轴上安装有风孔中心轴保护连接架8 ;转向风叶的个数为奇数个。本技术，结构简单、性能稳定、操作人员可以很快的熟悉相关操作，并且维护方便快捷、费用低廉。附图说明图I是本技术结构示意图。图2是本技术十字边架结构示意图。图3是本技术转向风叶俯视图。图4是本技术转向风叶主视图。图5是本技术飞行风叶俯视图。图6是本技术飞行风叶主视图。图7是本技术转向操作系统示意图。图8是本技术转向操作系统示意图的A-A剖视图。图9是本技术飞行操作系统示意图。图10是本技术飞行操作系统示意图的A-A剖视图。图11是本技术转向风叶与转向操作系统安装示意图。图12是本技术飞行风叶转向轮主视图。图13是本技术飞行风叶转向轮俯视图。具体实施方式如图1-13所示，一种双螺旋盘碟形飞行器驱动装置，由设在飞行器驾驶舱内的转向操作系统、飞行操作系统和设在双螺旋盘下方的驱动机构组成，驱动机构包括一个设置在机身下螺旋盘下方的十字形边架1，十字形边架I上前后各对称安装有一组飞行风叶2，；十字形边架I上左右各对称安装有一组转向风叶3 ；转向风叶3包括转向主风叶31和多根转向副风叶32，转向风叶3与所在的十字边架I构成转向风孔，转向主风叶31与转向风孔中心轴39连接，转向主风叶31与转向副风叶32的上下两端通过连接线可旋转连接，转向风孔中心轴39上安装有转向风叶转向轮38 ；飞行风叶2与所在的十字边架I构成飞行风孔，飞行风孔中心轴上29安装有中心轴主动轮291，飞行风孔中心轴29两侧的飞行风叶轴28上安装相互配合的飞行风叶从动轮281，其中右侧的飞行风叶轴28上安装有与中心轴主动轮291配合的飞行风叶轴主动轮282 ;飞行风孔中心轴29两侧的飞行风叶轴28上安装有飞行风叶2，飞行风孔中心轴29将飞行风叶2分出左右两部分，每部分中的风叶上下两端通过连接线可旋转连接。还包括一个转向操作系统，转向操作系统包括转向方向盘41、方向伞齿轮42、拉线轮43、方向轮44，方向盘41连接有一个连接杆46，连接杆46末端安装有方向轮44，方向轮44通过与之配合的方向伞齿轮42带动拉线轮43运动，拉线轮43与转向风叶转向轮38拉线连接；所述的飞行操作系统包括飞行平衡操作杆5、操作杆架51、拉线52、飞行风叶转向轮，所述的操作杆架51下端固定有一个等腰三角形框架511，所述的等腰三角形框架两底角为两个球体512,所述的球体512上设有用于放置拉线头的凹槽,所述的操作杆架51为一凹形槽，凹形槽两端设有用于容纳固定等腰三角形框架上两球体的凹槽，所述的等腰三角形框架511通过一个操作杆回位弹簧53安装在操作杆架51上，所述的拉线52 —端通过拉线头固定在球体凹槽上，另一端与飞行转向轮一侧连接，所述的飞行风叶转向轮55另一侧连接有复位弹簧54，飞行风叶转向轮55安装在飞行风孔中心轴29上带动安装在飞行风孔中心轴上的中心轴主动轮291运动。还包括八条斜拉定位架6,斜拉定位架6 —端与机身7固定连接,另一端与与十字边架的边框固定连接。所述的风孔中心轴上安装有风孔中心轴保护连接架；转向风孔内部的转向风叶为奇数。使用时，即顺时针方向转动方向盘41，由于方向盘41与方向轮44属于同轴连接，方向轮44会随方向盘41同时转动，并啮合带动方向伞齿轮42同时做顺时针方向转动。又 由于方向伞齿轮42与拉线轮43也属同轴连接，方向伞齿轮42也带动拉线轮43同时做顺时针方向转动，拉线轮43通过拉线与转向风叶转向轮38连接，所以带动转向风叶转向轮38也做顺时针方向旋转，转向风叶转向轮38与转向主风叶31同轴连接，转向主风叶31向顺时针方向倒伏，转向主风叶31与转向副风叶32上下两端可旋转连接，转向副风叶32也随同转向主风叶31向顺时针方向倒伏，螺旋盘的风力通过转向风叶向逆时针方向吹去，其反作用力推动机身向右顺时针方向旋转即向右旋转，反之则向左旋转；向前推动方向盘41两转向风孔的转向风叶同时向前倒伏，螺旋盘的风力通过风叶向后吹去，其反作用力推动飞行器向前做水平方向移动。向前推动飞行平衡操纵杆5，由于飞行平衡操纵杆5末端的等腰三角形框架上511的球体512与飞行风叶转向轮55拉线连接，所以飞行风叶转向轮55也进行运动，飞行风叶转向轮55带动同轴连接的中心轴主动轮291运动，中心轴主动轮291带动与右侧之配合的飞行风叶轴主动轮282运动，飞行风叶轴主动轮282带动其同轴安装的飞行风叶从动轮281运动，飞行风叶从动轮281带动与之配合的另一侧的飞行风叶从动轮281运动，所以飞行中心轴29两侧的飞行风叶将相向倒伏，风本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双螺旋盘碟形飞行器驱动装置，用于驱动双螺旋盘蝶形飞行器的飞行和转向，由设在飞行器驾驶舱内的转向操作系统、飞行操作系统和设在双螺旋盘下方的驱动机构组成，其特征是：所述的驱动机构包括一个设置在机身下螺旋盘下方的十字形边架，所述十字形边架上前后各对称安装有一组飞行风叶，十字形边架上左右各对称安装有一组转向风叶；所述转向风叶包括转向主风叶和多根转向副风叶，转向风叶与所在的十字边架构成转向风孔，转向主风叶与转向风孔中心轴连接，转向主风叶与转向副风叶的上下两端通过连接线可旋转连接，转向风孔中心轴上安装有转向风叶转向轮；所述飞行风叶与所在的十字边架构成飞行风孔，飞行风孔中心轴上安装有中心轴主动轮，飞行风孔中心轴两侧的飞行风叶轴上安装相互配合的飞行风叶从动轮，其中右侧的飞行风叶轴上安装有与中心轴主动轮配合的飞行风叶轴主动轮；飞行风孔中心轴两侧的飞行风叶轴上安装有飞行风叶，飞行风孔中心轴将飞行风叶分出左右两部分，每部分中的风叶上下两端通过连接线可旋转连接；?所述的转向操作系统包括转向方向盘、方向伞齿轮、拉线轮、方向轮，所述的方向盘连接有一个连接杆，连接杆末端安装有方向轮，方向轮通过与之配合的方向伞齿轮带动拉线轮运动，拉线轮与转向风叶转向轮拉线连接；所述的飞行操作系统包括飞行平衡操作杆、操作杆架、拉线、飞行风叶转向轮，所述的操作杆架下端固定有一个等腰三角形框架，所述的等腰三角形框架两底角为两个球体，所述的球体上设有用于放置拉线头的凹槽，所述的操作杆架为一凹形槽，凹形槽两端设有用于容纳固定等腰三角形框架上两球体的凹槽，所述的等腰三角形框架通过一个操作杆回位弹簧安装在操作杆架上，所述的拉线一端通过拉线头固定在球体凹槽上，另一端与飞行转向轮一侧连接，所述的飞行风叶转向轮另一侧连接有复位弹簧，飞行风叶转向轮安装在飞行风孔中心轴上带动安装在飞行风孔中心轴上的中心轴主动轮运动。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：柴贵景，
申请(专利权)人：柴贵景，
类型：实用新型
国别省市：