【技术实现步骤摘要】
本技术属于飞行设备领域，尤其指一种碟形飞行器。
技术介绍
现有技术中，涵道风扇飞行器普遍存在的缺陷有，1、可靠性差，如果一个涵道风扇出现问题，整个飞行器也就失去飞行意义，如果这种情况发生在载人机上，必将引发安全事故。2、灵活性低，由于涵道隔绝了相邻动力单元，因此，只能通过飞行器整体的倾斜姿态，产生倾斜姿态的水平分力推动飞行器转向。3、功能单一，飞行器只有飞行功能，无法在水面和陆地作业，局限了使用范围。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种种碟形飞行器，包括碟形飞行主体和若干涵道风扇，还包括与每个涵道风扇对应的若干个转向电机，所述转向电机有独立的转向控制器用于控制每个涵道风扇角度调整；还包括与每个涵道风扇对应的若干个调速电机，所述调速电机有独立的调速控制器用于控制每个涵道风扇转速调整；控制模块，所述控制模块包括与所述转向控制器和调速控制器关联的计算机，所述计算机用于向任意转向控制器和/或调速控制器发送涵道风扇角度调整和/或涵道风扇转速调整指令。进一步的，所述碟形飞行器为无人机或载人飞行器。本技术取得的有益效果是，1、本申请涉及的碟形飞行器每一个涵道风扇具有独立的控制器，可以控制涵道风扇的角度变化和转速调整。如果其中一个涵道风扇发生故障，通过计算机对飞行姿态的识别，可以使其他涵道风扇通过改变转速或调整方向，弥补损坏的涵道风扇动力值，从而保持飞行安全。2、通过对任意涵道风扇的角度和转速调整，可以给碟形飞行器提供悬浮动力和侧推动力，从而保证碟形飞行器平稳侧飞，也可以获得其他飞行姿态，灵活性能高。3、涵道风扇对气流形成约束，在不同环境作业，可以随时变换为驾驶装...
【技术保护点】
一种碟形飞行器，包括碟形飞行主体（1）和若干涵道风扇（2），其特征在于：还包括与每个涵道风扇（2）对应的若干个转向电机（3），所述转向电机（3）有独立的转向控制器（4）用于控制每个涵道风扇（2）角度调整；还包括与每个涵道风扇（2）对应的若干个调速电机（5），所述调速电机（5）有独立的调速控制器（6）用于控制每个涵道风扇（2）转速调整；所述碟形飞行器还包括控制模块（7），所述控制模块包括与所述转向控制器和调速控制器关联的计算机（8），所述计算机(8)用于向任意转向控制器(4)和/或调速控制器（6）发送涵道风扇角度调整和/或涵道风扇转速调整指令。
【技术特征摘要】
1.一种碟形飞行器，包括碟形飞行主体（1）和若干涵道风扇（2），其特征在于：还包括与每个涵道风扇（2）对应的若干个转向电机（3），所述转向电机（3）有独立的转向控制器（4）用于控制每个涵道风扇（2）角度调整；还包括与每个涵道风扇（2）对应的若干个调速电机（5），所述调速电机（5）有独立的调速控制器（6）用于控制每个涵道...
【专利技术属性】
技术研发人员：衣学航，
申请(专利权)人：山东明宇重工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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