共轴反桨球形飞行器控制系统技术方案

共轴反桨球形飞行器F-1型控制系统，在机舱中安装座椅，在座椅23下面安装弹簧24，驾驶员通过座椅移动来控制飞行器来桨叶倾斜度；连杆27一端和连杆28一端分别固定在控制把26同一侧，连杆35一端和连杆36一端分别固定在控制把37两侧，连杆27一端和连杆35一端分别连接弹簧29两端，阀门31固定在弹簧29中间点上，连杆28一端和连杆36一端分别连接弹簧30两端上，阀门32固定在弹簧30中间点上；控制把26同步控制发动机I油门阀31和发动机II油门阀32的大小；控制把37差动控制发动机I油门阀31和发动机II油门阀32的大小；本发明专利技术能有效地控制共轴反桨球形飞行器F-1型飞行状态，控制飞行器机舱相对平衡。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】共轴反桨球形飞行器F-1型控制系统，在机舱中安装座椅，在座椅23下面安装弹簧24，驾驶员通过座椅移动来控制飞行器来桨叶倾斜度；连杆27一端和连杆28一端分别固定在控制把26同一侧，连杆35一端和连杆36一端分别固定在控制把37两侧，连杆27一端和连杆35一端分别连接弹簧29两端，阀门31固定在弹簧29中间点上，连杆28一端和连杆36一端分别连接弹簧30两端上，阀门32固定在弹簧30中间点上；控制把26同步控制发动机I油门阀31和发动机II油门阀32的大小；控制把37差动控制发动机I油门阀31和发动机II油门阀32的大小；本专利技术能有效地控制共轴反桨球形飞行器F-1型飞行状态，控制飞行器机舱相对平衡。【专利说明】 共轴反桨球形飞行器控制系统
本专利技术属于飞行器类，具体涉及一种共轴反桨球形飞行器F-1型控制系统。
技术介绍
单旋翼直升机的旋翼系统由主旋翼、尾旋翼和稳定陀螺仪组成。单旋翼直升机尾旋翼是为了抵消主旋翼旋转时产生反向力矩。因此尾旋翼旋转动时要额外消耗一部分功率；单旋翼直升机的尾桨直径为主旋翼的16% _22%，这样，假设尾旋翼桨盘紧邻主旋翼桨盘，则单旋翼直升机主旋翼桨盘最前端到尾旋翼桨盘最后端是主桨盘直径的1.16-1.22倍，长长尾梁的传动结构复杂，飞行过程中尾梁振动和变形是引起传动机构的故障隐患。针对单翼直升机的缺陷，目前的人们设计共轴反桨直升机，它是由一正一反的上下两副机翼构成，这种直升机无需尾翼。由于上下旋翼转向相反，两副旋翼产生的扭矩在航向不变飞行状态下相互平衡，改变飞行航向通常是通过上下机翼总距差动产生不平衡扭矩来实现操纵的。其上述特征决定了它与传统的单机翼带尾桨直升机相比有着自身的特点。20世纪40年代初，这种结构引起了航空爱好者相大的兴趣，并试图将变成可实用的飞行器。然而由于当时人们对共轴反桨气动特性认识缺乏以及在结构设计方面遇到的困难，许多设计者最终放弃了努力，而在很长一段时间对共轴反桨直升机的研究停留在实验阶段。由于共轴反桨直升机要解决两螺旋桨桨叶的周期变距、变总距问题，结构非常复杂，也非常难于实现的，迄今为止，也只有俄罗斯独家掌握了载人直升机共轴式螺旋桨技术。如目前投入使用的俄罗斯的卡-28。共轴反桨直升机有很大的优点:共轴反桨直升机与同重量的单旋翼直升机相比，由于没有尾桨，既可以省去一部分复杂的传动结构，又不需要用额外功率来用于航向操纵；共轴反桨直升机的机身部分一般情况均在桨盘面积之内，机体总共纵向尺寸就是桨盘尺寸。这样，在桨盘载荷、发动机和相同的载重的总重下，共轴反桨直升机的总体纵向尺寸仅为单旋翼直升机的60%左右；共轴反桨直升机主要靠它的倾斜器和变距机构来实行操纵的，大部分飞行状态时，旋翼的迎角是在每周不停的改变着，通过不断地改变旋翼不同角度的迎角，使直升机可以悬停、前后左右飞行自如；由于双桨叶提供升力，在相同的拉力和旋翼直径下，刚性共轴旋翼的诱导阻力比单翼机低20%-30%;共轴反桨直升机可以提供较大的升力，又可用直径较小的主桨，所以占用的停飞的空间小了很多，低空飞行时受障碍物的影响也小了很多，无论对战斗还是舰载都有好处的。然而，目前共轴反桨直升机也存在不少缺陷:共轴反桨直升机的操纵系统部分非流线形状的上下桨毂及其他部件暴露在气流中，因而废面阻力增大；共轴反桨直升机的机身部分一般情况均在桨盘面积之内，桨叶带动的流体冲击机身要损耗掉一部分功率；共轴反桨直升机在飞行过程中，旋翼变距机构以及倾斜角始终在非常高频率的动作下，故障率相对固定翼飞机来说，要多得多。因此，在前人对共轴反桨直升机研究成果的基础上，设计共轴反桨球形飞行器F-1型，其核心技术共分四个部分:1、共轴反桨球形飞行器F-1型传动系统；2、共轴反桨球形飞行器F-1型控制系统；3、共轴反桨球形飞行器F-1型转向显示器；4、共轴反桨球形飞行器F-1型双轴离合器；本专利技术具体涉及一种共轴反桨球形飞行器F-1型控制系统。
技术实现思路
本专利技术的目的是:解决共轴反桨球形飞行器F-1型控制系统问题。 本专利技术技术方案是:共轴反桨球形飞行器控制系统，如图1所示，主要包括座椅、弹簧、连杆、发动机油门阀、控制把；其特征在于:座椅23下面安装弹簧24，驾驶员通过座椅移动来控制飞行器重心位置；弹簧25安装在控制把26上，弹簧38安装在控制把37上；连杆27 —端和连杆28 —端分别固定在控制把26同一侧,连杆35 —端和连杆36 —端分别固定在控制把37两侧；连杆27的一端和连杆35的一端分别连接弹簧29两端，发动机I油门阀31固定在弹黃29中间点上，弹黃33 —端固定在发动机I油门阀31上；连杆28 —端和连杆36 —端分别连接弹簧30两端，发动机II油门阀32固定在弹簧30中间点上，弹簧34一端固定在发动机II油门阀32上；控制把26同步控制发动机I油门阀31和发动机II油门阀32，控制把37差动控制发动机I的油门阀31和发动机II油门阀32 ； 本专利技术的有益效果是:共轴反桨球形飞行器F-1型控制系统，通过座椅重心移动来改变机翼旋盘倾斜度，通过同步控制发动机油门阀来控制飞行器飞行状态，通过差动控制发动机油门阀来改变上下旋翼的转动力矩，保证机舱相对平衡。 【专利附图】【附图说明】 : 图1为本专利技术主视示意图。 图中:23、座椅；24弹簧；25、弹簧；26、控制把；27连杆；28、连杆；29、弹簧；30、弹簧；31、发动机I油门阀；32、发动机II油门阀；33、弹簧；34、弹簧；35、连杆；36、连杆；37、控制把；38、弹簧。 【具体实施方式】 1、以下结合附图和实施例加以说明。 如图1所示，共轴反桨球形飞行器控制系统，主要包括座椅、弹簧、连杆、发动机阀门、控制把；其特征在于:座椅23下面安装压缩弹簧24，驾驶员通过座椅移动来改变飞行器的重心位置，从而改变上、下旋翼的倾斜度，控制飞行器前进、后退、上升、下降、悬停飞行状态；扭转弹簧25安装在控制把26上，扭转弹簧25用于平衡控制把26 ;扭转弹簧38安装在控制把37上，扭转弹簧38用于平衡控制把37 ;连杆27 —端和连杆28 —端分别固定在控制把26同一侧，控制把26转动时可同时同向拉动连杆27和连杆28 ;连杆35 —端和连杆 36一端分别固定在控制把37两侧，控制把37转动时可同时分别推、拉连杆27和连杆28 ；连杆27另一端和连杆35的另一端分别连接弹簧29两端，发动机I油门阀31固定在弹簧29中间点上，弹簧33 —端固定在发动机I油门阀31上，弹簧33用于平衡发动机I油门阀31 ;连杆28另一端和连杆36另一端分别连接弹簧30两端，弹簧30中间点固定在发动机II油门阀32上，弹簧34 —端固定在发动机II油门阀32上，弹簧34用于平衡发动机II油门阀32 ;控制把26通过连杆27和连杆28的拉力，同步控制发动机I油门阀31和发动机II油门阀32的大小；控制把37分别通过连杆35和连杆36的推力和拉力，差动控制发动机I油门阀31和发动机II油门阀32的大小； 2、共轴反桨球形飞行器F-1型控制系统工作原理:在设计时基于上位螺旋桨传动机构和下位螺旋桨传动机构的转动惯量相等，并采用对称传动机构来传递动力，共本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种共轴反桨球形飞行器控制系统，如图1所示，主要包括座椅、弹簧、连杆、发动机阀门、控制把；其特征在于座椅23下面安装弹簧24；弹簧25安装于控制把26上，弹簧38安装于控制把37上；连杆27一端和连杆28的一端固定在控制把26上，连杆35的一端和连杆36的一端固定在控制把37上；连杆27的一端和连杆35的一端分别连接弹簧29两端，发动机I油门阀31固定在弹簧29中间点上，弹簧33一端固定在发动机I油门阀31上；连杆28一端和连杆36一端分别连接弹簧30两端，发动机II油门阀32固定在弹簧30中间点上；弹簧34一端固定在发动机II油门阀32上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：倪明旺，
申请(专利权)人：倪明旺，
类型：发明
国别省市：安徽;34