具有共轴双桨结构的无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有共轴双桨结构的无人机，属于无人机技术领域，包括：第一旋翼；第二旋翼；两个快拆组件；旋翼动力组件，固定于旋翼轴上，第一旋翼通过一个快拆组件转动地固定于旋翼动力组件上，第二旋翼通过另一个快拆组件转动地固定于旋翼动力组件上；且第一旋翼的直径大于第二旋翼的直径；机身；第一拆卸组件，固定于机体上，并与云台滑动连接；信号定位组件，信号定位组件固定于机壳上。本实用新型专利技术解决了现有技术中多旋翼无人机飞行效率低下的技术缺陷。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于无人机
，特别涉及一种具有共轴双桨结构的无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。现有技术中的无人机，包括机身、旋翼轴，旋翼轴的一端端部用于固定旋翼，另一端端部固定于机身上，以通过旋翼的旋转来为无人机的飞行提供升力。但是，在现有技术中，对于共轴双桨的多旋翼无人机而言，其共轴的两个旋翼往往直径、形状完全相同，并位于旋翼轴的上下两侧，而位于旋翼轴上方的旋翼在旋转的时候，需要依赖其下表面的气流对该旋翼产生向上的推力，继而实现对无人机整体向上的升力。显然，其下表面的气流流动面积越大，则对该旋翼产生向上的推力就越大，继而实现对无人机整体向上的升力也就越大。而恰恰由于共轴的两个旋翼大小完全相同，这就使得上方的旋翼和下方的旋翼在旋转的过程中，下方的旋翼由于其自身所占据的空间面积而阻挡了上方旋翼下表面的大部分气流流动面积，继而整体降低了无人机向上的升力，导致飞行效率低下。
技术实现思路
本技术提供一种具有共轴双桨结构的无人机，解决了或部分解决了现有技术中多旋翼无人机飞行效率低下的技术缺陷。为解决上述技术问题，一种具有共轴双桨结构的无人机，其中，无人机包括旋翼轴、飞行控制系统和云台，其所述具有共轴双桨结构的无人机包括：
第一旋翼；第二旋翼；两个快拆组件；旋翼动力组件，所述旋翼动力组件固定于所述旋翼轴上，并与所述飞行控制系统连接，以为所述第一旋翼和所述第二旋翼的旋转提供动力；且所述第一旋翼通过一个快拆组件转动地固定于所述旋翼动力组件上，使得所述第一旋翼相对于所述旋翼轴可旋转；所述第二旋翼通过另一个快拆组件转动地固定于所述旋翼动力组件上，使得所述第二旋翼相对于所述旋翼轴可旋转；且所述第一旋翼的直径大于所述第二旋翼的直径，机身，所述机身包括：机壳；机体，所述机体的内部呈空心结构，且所述机体上设置有至少一个安装口；第二拆卸组件，所述第二拆卸组件将所述机壳可拆卸式的连接于所述机体上，并通过所述机壳盖合所述安装口；其中，在所述机体中待安装的部件通过所述安装口相对于所述机体被放入或者被取出；第一拆卸组件，所述第一拆卸组件固定于所述机体上，并与所述云台滑动连接，以使所述云台相对于所述第一拆卸组件或者所述机体可进行滑动；信号定位组件，所述信号定位组件固定于所述机壳上，且所述信号定位组件内设置有用于对无人机进行信号定位的定位器；其中，通过所述第一拆卸组件将所述云台连接于所述机体上，使得所述云台通过所述第一拆卸组件与所述机体之间可拆卸，且所述定位器通过所述信号定位组件设置在所述机壳上，以将所述定位器与所述机身的外界气流相隔离。可选的，所述第一拆卸组件包括：固定板，所述固定板固定于所述机体上，并与所述云台滑动连接，以使所述云台相对于所述固定板进行滑动；定位部件，所述定位部件固定于所述固定板上，以对所述云台相对于所述固定板的位置进行定位，进而实现所述云台相对于所述机体安装或者拆卸。可选的，所述固定板包括：第一侧板；第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板相平行；横板，所述第一侧板和所述第二侧板与所述横板相垂直，且所述横板分别与所述第一侧板和所述第二侧板滑动连接，所述云台与所述横板固定连接，进而通过所述横板使得所述云台相对于所述第一侧板和所述第二侧板进行滑动；所述定位部件分别固定于所述第一侧板和所述第二侧板
上，以对所述横板相对于所述第一侧板和所述第二侧板的位置进行定位。可选的，所述第一侧板和所述第二侧板上分别设置有一滑槽，以将所述横板设置在所述滑槽内，使得所述横板通过所述滑槽相对于所述第一侧板和所述第二侧板进行滑动；所述定位部件的一端对应的穿过所述第一侧板、所述第二侧板，并在所述滑槽内凸起或者收缩，以使所述定位部件的一端相对于所述滑槽在所述滑槽内凸起时，所述定位部件的一端阻挡所述横板在所述滑槽内进行滑动，所述定位部件的一端相对于所述滑槽在所述滑槽内收缩时，所述定位部件的一端与所述横板相分离，以使所述横板在所述滑槽内进行滑动。可选的，所述定位部件包括：第一定位柱塞，所述第一定位柱塞包括第一定位端；第二定位柱塞，所述第二定位柱塞包括第二定位端；其中，所述第一定位端对应的穿过所述第一侧板，并在所述第一侧板中的滑槽内凸起或者收缩，以使所述第一定位端在相对于所述第一侧板中的滑槽内凸起时，所述第一定位端阻挡所述横板在滑槽内进行滑动，所述第一定位端在相对于所述第一侧板中的滑槽内收缩时，所述第一定位端与所述横板相分离，以使所述横板在滑槽内进行滑动；其中，所述第二定位端对应的穿过所述第二侧板，并在所述第二侧板中的滑槽内凸起或者收缩，以使所述第二定位端在相对于所述第二侧板中的滑槽内凸起时，所述第二定位端阻挡所述横板在滑槽内进行滑动，所述第二定位端在相对于所述第二侧板中的滑槽内收缩时，所述第二定位端与所述横板相分离，以使所述横板在滑槽内进行滑动。可选的，所述第一定位柱塞包括：第一定位螺栓，所述第一定位螺栓设置有所述第一定位端；第一定位螺套，所述第一定位螺套套设在所述第一定位螺栓上，且所述第一定位螺套和所述第一定位螺栓之间设置有一第一压缩空间；第一定位弹簧，所述第一定位弹簧设置于所述第一压缩空间内；其中，所述第一定位端依次穿过所述第一定位弹簧、所述第一压缩空间和所述第一侧板，以在所述第一侧板中的滑槽内凸起或者收缩；和，所述第二定位柱塞
包括：第二定位螺栓，所述第二定位螺栓设置有所述第二定位端；第二定位螺套，所述第二定位螺套套设在所述第二定位螺栓上，且所述第二定位螺套和所述第二定位螺栓之间设置有一第二压缩空间；第二定位弹簧，所述第二定位弹簧设置于所述第二压缩空间内；其中，所述第二定位端依次穿过所述第二定位弹簧、所述第二压缩空间和所述第二侧板，以在所述第二侧板中的滑槽内凸起或者收缩。可选的，所述第一定位螺栓的所述第一定位端上，设置有一第一卡凸，以将所述第一定位弹簧限定在所述第一压缩空间内，并使得所述第一定位端在相对于所述第一侧板中的滑槽内收缩时，通过所述第一卡凸压缩所述第一定位弹簧；和/或，所述第二定位螺栓的所述第二定位端上，设置有一第二卡凸，以将所述第二定位弹簧限定在所述第二压缩空间内，并使得所述第二定位端在相对于所述第二侧板中的滑槽内收缩时，通过所述第二卡凸压缩所述第二定位弹簧。可选的，所述第二拆卸组件包括：插座，所述插座固定于所述机体上；第三定位柱塞，所述第三定位柱塞固定于所述机壳上，且所述第三定位柱塞包括第三定位端；其中，所述第三定位端对应的插入所述插座中，以将所述机壳和所述机体卡接。可选的，所述信号定位组件还包括：定位杆，所述定位杆包括一固定端和一支撑端，所述定位杆通过所述固定端固定于所述机壳上；螺盘，所述螺盘通过所述支撑端固定于所述定位杆上，且所述螺盘的内部呈空心结构，使得所述定位器固定于所述螺盘内。可选的，在竖直方向上，所述第一旋翼位于所述第二旋翼的上方。本技术提供的具有共轴双桨结构的无人机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有共轴双桨结构的无人机，其中，无人机包括旋翼轴、飞行控制系统和云台，其特征在于，所述具有共轴双桨结构的无人机包括：第一旋翼；第二旋翼；两个快拆组件；旋翼动力组件，所述旋翼动力组件固定于所述旋翼轴上，并与所述飞行控制系统连接，以为所述第一旋翼和所述第二旋翼的旋转提供动力；且所述第一旋翼通过一个快拆组件转动地固定于所述旋翼动力组件上，使得所述第一旋翼相对于所述旋翼轴可旋转；所述第二旋翼通过另一个快拆组件转动地固定于所述旋翼动力组件上，使得所述第二旋翼相对于所述旋翼轴可旋转；且所述第一旋翼的直径大于所述第二旋翼的直径，机身，所述机身包括：机壳；机体，所述机体的内部呈空心结构，且所述机体上设置有至少一个安装口；第二拆卸组件，所述第二拆卸组件将所述机壳可拆卸式的连接于所述机体上，并通过所述机壳盖合所述安装口；其中，在所述机体中待安装的部件通过所述安装口相对于所述机体被放入或者被取出；第一拆卸组件，所述第一拆卸组件固定于所述机体上，并与所述云台滑动连接，以使所述云台相对于所述第一拆卸组件或者所述机体可进行滑动；信号定位组件，所述信号定位组件固定于所述机壳上，且所述信号定位组件内设置有用于对无人机进行信号定位的定位器；其中，通过所述第一拆卸组件将所述云台连接于所述机体上，使得所述云台通过所述第一拆卸组件与所述机体之间可拆卸，且所述定位器通过所述信号定位组件设置在所述机壳上，以将所述定位器与所述机身的外界气流相隔离。...

【技术特征摘要】
1.一种具有共轴双桨结构的无人机，其中，无人机包括旋翼轴、飞行控制系统和云台，其特征在于，所述具有共轴双桨结构的无人机包括：第一旋翼；第二旋翼；两个快拆组件；旋翼动力组件，所述旋翼动力组件固定于所述旋翼轴上，并与所述飞行控制系统连接，以为所述第一旋翼和所述第二旋翼的旋转提供动力；且所述第一旋翼通过一个快拆组件转动地固定于所述旋翼动力组件上，使得所述第一旋翼相对于所述旋翼轴可旋转；所述第二旋翼通过另一个快拆组件转动地固定于所述旋翼动力组件上，使得所述第二旋翼相对于所述旋翼轴可旋转；且所述第一旋翼的直径大于所述第二旋翼的直径，机身，所述机身包括：机壳；机体，所述机体的内部呈空心结构，且所述机体上设置有至少一个安装口；第二拆卸组件，所述第二拆卸组件将所述机壳可拆卸式的连接于所述机体上，并通过所述机壳盖合所述安装口；其中，在所述机体中待安装的部件通过所述安装口相对于所述机体被放入或者被取出；第一拆卸组件，所述第一拆卸组件固定于所述机体上，并与所述云台滑动连接，以使所述云台相对于所述第一拆卸组件或者所述机体可进行滑动；信号定位组件，所述信号定位组件固定于所述机壳上，且所述信号定位组件内设置有用于对无人机进行信号定位的定位器；其中，通过所述第一拆卸组件将所述云台连接于所述机体上，使得所述云台通过所述第一拆卸组件与所述机体之间可拆卸，且所述定位器通过所述信号定位组件设置在所述机壳上，以将所述定位器与所述机身的外界气流相隔离。2.如权利要求1所述的具有共轴双桨结构的无人机，其特征在于，所述第一拆卸组件包括：固定板，所述固定板固定于所述机体上，并与所述云台滑动连接，以使所述云台相对于所述固定板进行滑动；定位部件，所述定位部件固定于所述固定板上，以对所述云台相对于所述固定板的位置进行定位，进而实现所述云台相对于所述机体安装或者拆卸。3.如权利要求2所述的具有共轴双桨结构的无人机，其特征在于，所述固定板包括：第一侧板；第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板相平行；横板，所述第一侧板和所述第二侧板与所述横板相垂直，且所述横板分别与所述第一侧板和所述第二侧板滑动连接，所述云台与所述横板固定连接，进而通过所述横板使得所述云台相对于所述第一侧板和所述第二侧板进行滑动；所述定位部件分别固定于所述第一侧板和所述第二侧板上，以对所述横板相对于所述第一侧板和所述第二侧板的位置进行定位。4.如权利要求3所述的具有共轴双桨结构的无人机，其特征在于，所述第一侧板和所述第二侧板上分别设置有一滑槽，以将所述横板设置在所述滑槽内，使得所述横板通过所述滑槽相对于所述第一侧板和所述第二侧板进行滑动；所述定位部件的一端对应的穿过所述第一侧板、所述第二侧板，并在所述滑槽内凸起或者收缩，以使所述定位部件的一端相对于所述滑槽在所述滑槽内凸起时，所述定位部件的一端阻挡所述横板在所述滑槽内进行滑动，所述定位部件的一端相对于所述滑槽在所述滑槽内收缩时，所述定位部件的一端与所述横板相分离，以使所述横板在所述滑槽内进行滑动。5.如权利要求4所述的具有共轴双桨结构的无人机，其特征在于，所述
\t定位部件包括：第一定...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国成，万勇，赵涛，
申请(专利权)人：易瓦特科技股份公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42