Coaxial spherical human anti paddle aircraft of a coaxial transmission structure: shaft 14, a rotating shaft 15, the outer axis 18 and outer shaft 16 composed of coaxial structure, the rotating shaft in the 15 and 16 rotating shafts are respectively arranged at the upper end of the 19 and 17 fly fly, 21 seat fixed on the bearing 22 bearing; human driving structure: by connecting rod 7 5, 12 axis and axis and outer axis 18 drive part of the bracket 3 is installed on the crankshaft crank gear 4 and disc 1, disc gear 1, a gear 6, flying 19 22 mesh; crankshaft 10 pedals and 11 disk gear 8, a gear 8, gear disk 13, fly 17 22 mesh; anti paddle spherical structure: the upper and lower connecting rod 25 are respectively fixed on the rotating shaft 16 and the outer ring 23, ring 23 is fixed on the blade 24; 28 upper and lower connecting rod are respectively fixed on the rotating shaft in 15 and ring 26, ring 26 is fixed on the blade 27; the lower end is fixed on the shaft 14 gear 29, 21 seat Placed in the hemispherical shell of the ring 23 and the connecting rod 25.
【技术实现步骤摘要】
共轴反桨球形人力飞行器
本专利技术属于飞行器类,具体涉及一种共轴反桨球形人力飞行器。
技术介绍
1、共轴反桨直升机技术背景。单旋翼直升机的旋翼系统由主旋翼、尾旋翼和稳定陀螺仪组成。单旋翼直升机尾旋翼是为了抵消主旋翼旋转时产生反向力矩。因此尾旋翼旋转动时要额外消耗一部分功率;长长的尾梁传动结构复杂,飞行过程中尾梁振动和变形是引起传动机构的故障隐患。针对单旋翼直升机的缺陷,目前,科学家们设计出共轴反桨直升机,它是由转向相反、上下两副旋翼产生的扭矩在航向不变的飞行状态下相互平衡。共轴反桨直升机上述特征决定了它与传统的单机翼带尾桨的直升机相比有着自身的特点。20世纪40年代初,这种结构引起了世界上航空爱好者极大的兴趣,并试图将其变成可实用的飞行器。然而由于当时人们对共轴反桨气动特性认识的缺乏以及在结构设计方面遇到的困难,许多设计者最终放弃了努力,而在很长一段时间内对共轴反桨直升机的研究仍停留在实验阶段。由于共轴反桨直升机需要解决两螺旋桨桨叶的周期变距及变总距问题,结构非常复杂,也非常难于实现。迄今为止,也只有俄罗斯独家掌握了载人直升机共轴式螺旋桨技术。共轴反桨直升机有很多优点:1、共轴反桨直升机与同重量的单旋翼直升机相比,由于没有尾桨,既可以省去一部分复杂的传动结构,又不需要用额外功率来用于航向操纵;2、共轴反直桨直升机机身部分一般情况下均在桨盘面积之内,机体总共纵向尺寸就是桨盘尺寸。这样,在桨盘载荷、发动机和相同载重的情况下,共轴反桨直升机的总体纵向尺寸仅为单旋翼直升机的60%左右;3、共轴反桨直升机主要靠它的倾斜器和变距机构来实行操纵的,大部分飞行状态时,通过 ...
【技术保护点】
一种共轴反桨球形人力飞行器,主要包括花盘齿轮、曲轴、摇柄、脚踏板、连杆、轴承、齿轮、飞、轴、内转轴、外转轴、起落架、桨叶、座椅;其特征在于共轴传动结构、人力驱动结构、反桨球形结构;所述共轴传动结构是:轴14为内转轴15的轴,内转轴15上、下部位分别安装外转轴18和外转轴16,内转轴15和外转轴16上端分别安装飞19和飞17,飞19圆周下侧和飞17圆周上侧分别设置齿轮,轴承22的轴安装在轴14上端,驾驶员座椅21固定在轴承22轴瓦上,连杆20两端及中间部位分别固定在轴承2的轴瓦、外转轴18及座椅21上;人力驱动结构是:连杆7的一端和轴5的一端垂直固定在轴承2轴瓦上,连杆7的另一端和轴12的一端垂直固定在轴承9轴瓦上,轴5和轴12的另一端分别沿径向固定在外转轴18上、下端圆周上,轴5和轴12分别作为齿轮6和齿轮13的轴;曲轴3中间位置安装在轴承2的轴上,曲轴3曲部安装摇柄4,花盘齿轮1的圆心固定在曲轴3上并与轴承2垂直,花盘齿轮1与齿轮6啮合,齿轮6与飞19啮合;曲轴10中间位置安装在轴承9的轴上,曲轴10曲部安装脚踏板11,花盘齿轮8的圆心固定在曲轴10上并与轴承9垂直,花盘齿轮8与齿轮 ...
【技术特征摘要】
1.一种共轴反桨球形人力飞行器,主要包括花盘齿轮、曲轴、摇柄、脚踏板、连杆、轴承、齿轮、飞、轴、内转轴、外转轴、起落架、桨叶、座椅;其特征在于共轴传动结构、人力驱动结构、反桨球形结构;所述共轴传动结构是:轴14为内转轴15的轴,内转轴15上、下部位分别安装外转轴18和外转轴16,内转轴15和外转轴16上端分别安装飞19和飞17,飞19圆周下侧和飞17圆周上侧分别设置齿轮,轴承22的轴安装在轴14上端,驾驶员座椅21固定在轴承22轴瓦上,连杆20两端及中间部位分别固定在轴承2的轴瓦、外转轴18及座椅21上;人力驱动结构是:连杆7的一端和轴5的一端垂直固定在轴承2轴瓦上,连杆7的另一端和轴12的一端垂直固定在轴承9轴瓦上,轴5和轴12的另一端分别沿径向固定在外转轴18上、下端圆周上,轴5和轴12分别作为齿轮6和齿轮13的轴;曲轴3中间位置安装在轴承2的轴上,曲轴3曲部安装摇柄4,花盘齿轮1的圆心固定在曲轴3上...
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