基于盘式电机的全电动共轴多旋翼推力装置及其工作方法制造方法及图纸

一种基于盘式电机的全电动共轴多旋翼推力装置及其工作方法，该装置包括涵道，依次串行设置在涵道内且旋转轴重合的多个盘式电机，依次固连在每个盘式电机的转子上并位于涵道内的螺旋桨，依次穿过多个螺旋桨和多个盘式电机中心并与多个盘式电机定子和涵道固连的支架，从支架内部穿过用于控制盘式电机的导线，固连在涵道末端的矢量气流控制装置；本发明专利技术将多个盘式电机串联在一起实现共轴多旋翼结构，该结构的优点是可以提供大更大的推力，而且螺旋桨包裹在涵道内，不但有助于提高螺旋桨的效率，还降低了工作时的噪音，也可以降低螺旋桨对操作人员造成伤害的可能性。

Full electric coaxial multi rotor thrust device based on disc type motor and working method thereof

A full electric coaxial disc motor rotor thrust device and its working method based on the device comprises a culvert, followed by serial set multiple disc motor and the axis of rotation in the culvert, are fixed on the rotor of each disc motor and located in the ducted propeller, passes through a plurality of propeller and a plurality of disc motor center and multiple disc motor stator and duct fixedly connected with the bracket through the bracket, wire control for internal disc motor, fixed on the end of the ducted airflow vector control device; the invention of multiple disc motor are connected together in series to realize coaxial multi rotor structure, the advantages of the structure can provide greater thrust and propeller, wrapped in a culvert, not only helps to improve the efficiency of the propeller, but also reduces the noise at work, but also can reduce the propeller on. The possibility of injury done by personnel.

【技术实现步骤摘要】
基于盘式电机的全电动共轴多旋翼推力装置及其工作方法
本专利技术涉及旋翼推力器
，具体涉及一种基于盘式电机的全电动共轴多旋翼推力装置及其工作方法。
技术介绍
全电动垂直起降无人机在战场物资运输，伤员救助，侦查预警等领域有着广泛的应用。但，目前全电动垂直起降无人机存在以下几个问题：1)载重小。全电动垂直起降无人机的载重一般不大于50kg。2)危险性大。由于螺旋桨裸露在外，很容易对操作人员造成伤害。3)噪声大。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的目的是提出一种全电动多旋翼推力装置及其工作方法，该装置具有推力大，噪音低，安全性好的优点。为了达到以上目的，本专利技术采用如下技术方案：一种基于盘式电机的全电动共轴多旋翼推力装置，包括涵道5，依次串行固定在涵道5内且旋转轴重合的多个盘式电机，依次固连在每个盘式电机转子上并位于涵道5内的螺旋桨，依次穿过多个盘式电机和螺旋桨中心并与盘式电机定子和涵道5固连的支架11，从支架11内部穿过用于控制盘式电机的导线12，固连在涵道5末端的矢量气流控制装置10；所述盘式电机的结构相同，均包括：电机定子13，电机定子13为空心环状，电机定子13上均匀的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于盘式电机的全电动共轴多旋翼推力装置，其特征在于：包括涵道(5)，依次串行固定在涵道(5)内且旋转轴重合的多个盘式电机，依次固连在每个盘式电机转子上并位于涵道(5)内的螺旋桨，依次穿过多个盘式电机和螺旋桨中心并与盘式电机定子和涵道(5)固连的支架(11)，从支架(11)内部穿过用于控制盘式电机的导线(12)，固连在涵道(5)末端的矢量气流控制装置(10)；所述盘式电机的结构相同，均包括：电机定子(13)，电机定子(13)为空心环状，电机定子(13)上均匀的缠绕着多个线圈(14)，电机定子(13)的环形内壁与轴承(15)外环固连；电机转子(16)分为环状结构和筒状结构两部分，筒状结构从轴承...

【技术特征摘要】
1.一种基于盘式电机的全电动共轴多旋翼推力装置，其特征在于：包括涵道(5)，依次串行固定在涵道(5)内且旋转轴重合的多个盘式电机，依次固连在每个盘式电机转子上并位于涵道(5)内的螺旋桨，依次穿过多个盘式电机和螺旋桨中心并与盘式电机定子和涵道(5)固连的支架(11)，从支架(11)内部穿过用于控制盘式电机的导线(12)，固连在涵道(5)末端的矢量气流控制装置(10)；所述盘式电机的结构相同，均包括：电机定子(13)，电机定子(13)为空心环状，电机定子(13)上均匀的缠绕着多个线圈(14)，电机定子(13)的环形内壁与轴承(15)外环固连；电机转子(16)分为环状结构和筒状结构两部分，筒状结构从轴承(15)的中心穿过，且与轴承(15)的内环固连，电机转子(16)的环状结构平行于电机定子(13)缠绕线圈的平面，且内壁上镶嵌有磁片(17)，电机转子(16)的环状结构和筒状结构固连在一起；电机定子(13)、电机转子(16)和轴承(15)均为对称结构且对称轴重合，且均为中空环形结构，使得支撑结构(11)从中空部穿过。2.根据权利要求1所述的一种基于盘式电机的全电动共轴多旋翼推力装置，其特征在于：所述盘式电机为四个，分别为第一盘式电机(1)、第二盘式电机(2)、第三盘式电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙剑，樊建彪，徐飞，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61