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一种基于盘式电机的全电动共轴多旋翼推力装置及其工作方法，该装置包括涵道，依次串行设置在涵道内且旋转轴重合的多个盘式电机，依次固连在每个盘式电机的转子上并位于涵道内的螺旋桨，依次穿过多个螺旋桨和多个盘式电机中心并与多个盘式电机定子和涵道固连的...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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