共轴无人机的装配结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种共轴无人机的装配结构，该共轴无人机的装配结构包括定位控制仓、两组旋转组模块、动力与控制伺服仓和动力电池与负载仓，所述定位控制仓下方是旋转组模块，动力与控制伺服仓设在两组旋转组模块之间，旋转组模块下方是动力电池与负载仓，所述定位控制仓、两组旋转组模块、动力与控制伺服仓和动力电池与负载仓通过空心主轴进行连接，所述空心主轴还设有用于走线的内孔。本实用新型专利技术各模块之间的连接线都由空心主轴中穿过，将动力电机与控制伺服、电子调速器装配在上下旋翼的中间，同时取消倾斜盘与旋转模块的拉杆连接与相位定位，使各模块布置更合理，增加结构的紧凑性与美观性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种共轴无人机的装配结构。
技术介绍
常见的无人机中，所有的控制部分、动力部分、无线电部分等都会集中放置在所有旋翼的下面，再通过各种传动、转接对无人机的动作与动力进行控制，这样整个无人机各功能部件组装相对分散，而且会造成机身很大，使旋翼升力下降，且因为传动部分多，再而效率较低，传动多这就需要对轴公差很高要求，要装配很多零散的部件，需要用到一些附属零件，才能将这些零部件完全的固定到位，这样的无人机不成模块，零件非常分散，比如，控制伺服在内下旋转的下面就需要通过第一段控制拉杆将伺服动作传到下转翼倾斜盘，再由第二段控制拉杆将倾斜盘动作传动下旋翼，进行下旋翼的控制，而再需第三段控制拉杆将下倾斜盘的控制动作转动上倾斜盘，最后再由第四段控制拉杆将上倾斜盘的动作转传到上转翼，也就是说最小需得四段控制动作才能完成整个无人机的动作控制，造成无人机需调节位置过多，组装难度增加，安装倾斜盘则至少需要一个限位导板保证相位准确，同时倾斜盘与旋转模块的连接拉杆同样需要相位结构保证相位。这样的设计不仅使得无人机的内部结构变得复杂，生产中也会增加很多的工序，而且重复相位导致倾斜盘或主翼夹头在运动中容易出现虚位的现象，使模型直升机的控制精度不高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、布局合理、体积小、模块化且维护方便的共轴无人机的装配结构。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种共轴无人机的装配结构，包括定位控制仓、两组旋转组模块、动力与控制伺服仓和动力电池与负载仓，所述定位控制仓下方是旋转组模块，动力与控制伺服仓设在两组旋转组模块之间，旋转组模块下方是动力电池与负载仓，所述定位控制仓、两组旋转组模块、动力与控制伺服仓和动力电池与负载仓通过空心主轴进行连接，所述空心主轴还设有用于走线的内孔。本技术所述旋转组模块包括旋翼组、定位座、旋翼头和传动齿轮，动力与控制伺服仓包括倾斜盘和伺服仓，动力与控制伺服仓的上下都有马达动力输出齿轮，马达动力输出齿轮连接动作输出拉杆头，动力与控制伺服仓的中间是空心主轴，空心主轴的上面连接旋转组模块和定位控制仓，下面连接旋转组模块和动力电池与负载仓。本技术所述倾斜盘设有中间对称的圆销钉与伺服仓的对称U型槽配合，使倾斜盘能依圆销钉顺畅转动；旋翼组的控制轴承外圆与倾斜盘的上平面相切，使旋翼组能沿倾斜盘的上平面自由旋转。本技术所述传动齿轮设有内凹凸槽和外凹凸槽，内凹凸槽与定位座下方的凹凸槽配合，传动齿轮的外凹凸槽与旋翼头的旋翼头内凹凸槽配合，使定位座和旋翼头与传动齿轮同步转动。本技术所述倾斜盘包括内倾斜盘和外倾斜盘，两条第一销子从对称两边穿过外倾斜盘的外圆孔紧配到内倾斜盘的内圆孔内，使内倾斜盘与外倾斜盘可以依第一销子为轴线进行旋转，球头对称90度夹角锁入外倾斜盘的螺丝牙中，销子对称以180度紧配压入内倾斜盘的圆柱孔中，使其外端与内倾斜盘外径相切。本技术与现有技术相比，各模块之间的连接线都由空心主轴中穿过，将动力电机与控制伺服、电子调速器装配在上下旋翼的中间，同时取消倾斜盘与旋转模块的拉杆连接与相位定位，使整个无人机更能模块化，各模块布置更合理，简化无人机内部机架模块的结构，减少无人机下旋转模块下面的结构装配与体积，增加结构的紧凑性与美观性。附图说明图1-1是本技术的结构示意图；图1-2是本技术的剖面示意图；图1-3是本技术的外观示意图；图2是本技术的立体分解示意图；图2-1、2-2是本技术定位座的示意图；图3是本技术动力与控制伺服仓的分解示意图；图3-1、3-2是本技术伺服仓的示意图；图4是本技术旋翼头的分解示意图；图5是本技术倾斜盘的分解示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明：如图1所示，本技术共轴无人机的装配结构，包括定位控制仓1、两组旋转组模块2、动力与控制伺服仓3和动力电池与负载仓4，其中，定位控制仓1下方是旋转组模块2，动力与控制伺服仓3设在两组旋转组模块2之间，旋转组模块2下方是动力电池与负载仓4，定位控制仓1、两组旋转组模块2、动力与控制伺服仓3和动力电池与负载仓4通过空心主轴25进行连接，空心主轴25还设有用于走线的内孔。如图2、图3、图4和图5所示，旋转组模块2包括旋翼组14、定位座46、旋翼头48和传动齿轮50，动力与控制伺服仓3包括倾斜盘12和伺服仓13，动力与控制伺服仓3的上下都有马达动力输出齿轮27，马达动力输出齿轮27连接动作输出拉杆头69，动力与控制伺服仓3的中间是空心主轴25，空心主轴25的上面连接旋转组模块2和定位控制仓1，下面连接旋转组模块2和动力电池与负载仓4。其中，倾斜盘12设有中间对称的圆销钉28与伺服仓13的对称U型槽68配合，使倾斜盘12能依圆销钉28顺畅转动；旋翼组14的控制轴承22外圆与倾斜盘12的上平面相切，使旋翼组14能沿倾斜盘的上平面自由旋转。传动齿轮50设有内凹凸槽57和外凹凸槽58，内凹凸槽57与定位座46下方的凹凸槽70配合，传动齿轮50的外凹凸槽58与旋翼头48的旋翼头内凹凸槽55配合，使定位座46和旋翼头48与传动齿轮50同步转动。倾斜盘12包括内倾斜盘66和外倾斜盘61，两条第一销子60从对称两边穿过外倾斜盘61的外圆孔63紧配到内倾斜盘66的内圆孔64内，使内倾斜盘66与外倾斜盘61可以依第一销子60为轴线进行旋转，球头59对称90度夹角锁入外倾斜盘61的螺丝牙67中，销子62对称以180度紧配压入内倾斜盘的圆柱孔65中，使其外端与内倾斜盘外径相切。本技术装配时，伺服仓13由上下连接空心主轴25，空心主轴25穿过倾斜盘12，倾斜盘12有中间对称圆销钉28与伺服仓13的对称U型槽68配合，使倾斜盘12能依圆销钉28顺畅转动；动力与控制伺服仓3控制动作输出拉杆头69与倾斜盘12的球头59连接，使倾斜盘12能按动力与控制伺服仓3的动作输出拉杆头69的动作而动作；再穿过转翼组14的中孔24，使输出齿轮27与转翼组14的齿轮23配合传动。动力与控制伺服仓3上面连接空心主轴25再穿过控制仓盖11的中孔，最后螺牙26与螺母10锁紧，使上面的旋转模块2与动力与控制伺服仓3连接起来；动力与控制伺服仓下面的连接空心主轴25再穿过电池仓座15，最后螺牙26与螺母10锁紧，使下面的旋转模块2与动力与控制伺服器连接起来。GPS6通过GPS固定双面贴7粘到GPS底底座8上，第一固定螺丝18通过上盖5的螺丝孔19、GPS固定座8的固定座圆孔20、飞控板9的飞控板圆孔21后锁入控制仓盖11的螺丝孔内，完成定位仓与按制仓组装。电池仓座15的螺纹72与电池固定底座16的上内螺纹73配合锁紧，电池固定底座的下内螺纹与负载盒17的上螺纹74锁紧，完成电池与负载仓的组装。装配轴33穿过固定座31的中间圆孔40，装配轴33的六角定位42与固定座31的六角槽45配合；第二固定螺丝30穿过固定座31的固定座螺丝孔41锁入马达38；电调板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种共轴无人机的装配结构，包括定位控制仓(1)、两组旋转组模块(2)、动力与控制伺服仓(3)和动力电池与负载仓(4)，其特征在于：所述定位控制仓(1)下方是旋转组模块(2)，动力与控制伺服仓(3)设在两组旋转组模块(2)之间，旋转组模块(2)下方是动力电池与负载仓(4)，所述定位控制仓(1)、两组旋转组模块(2)、动力与控制伺服仓(3)和动力电池与负载仓(4)通过空心主轴(25)进行连接，所述空心主轴(25)还设有用于走线的内孔。

【技术特征摘要】
1.一种共轴无人机的装配结构，包括定位控制仓(1)、两组旋转组模块(2)、动力与控制伺服仓(3)和动力电池与负载仓(4)，其特征在于：所述定位控制仓(1)下方是旋转组模块(2)，动力与控制伺服仓(3)设在两组旋转组模块(2)之间，旋转组模块(2)下方是动力电池与负载仓(4)，所述定位控制仓(1)、两组旋转组模块(2)、动力与控制伺服仓(3)和动力电池与负载仓(4)通过空心主轴(25)进行连接，所述空心主轴(25)还设有用于走线的内孔。
2.根据权利要求1所述的共轴无人机的装配结构，其特征在于：所述旋转组模块(2)包括旋翼组(14)、定位座(46)、旋翼头(48)和传动齿轮(50)，动力与控制伺服仓(3)包括倾斜盘(12)和伺服仓(13)，动力与控制伺服仓(3)的上下都有马达动力输出齿轮(27)，马达动力输出齿轮(27)连接动作输出拉杆头(69)，动力与控制伺服仓(3)的中间是空心主轴(25)，空心主轴(25)的上面连接旋转组模块(2)和定位控制仓(1)，下面连接旋转组模块(2)和动力电池与负载仓(4)。
3.根据权利要求2所述的共轴无人机的装配结构，其特征在于：所述倾斜盘(12)设有中间对...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈安平，
申请(专利权)人：深圳市沈氏彤创航天模型有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44